公开(公告)号：CN110673176A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911041614.3

申请日：2019-10-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 张鹏 ,  吴亮亮 ,  郜建峰 ,  李春雨 ,  蔡欣欣 ,  李彩萌 ,  孟庆伟 ,  陈林

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机载波多路径反演的新方法，通过载波多路径得到直接信号、反射信号和组合信号之间的关系，以及计算载波多路径和信号质量的关系从而得到载波多路径反演方法，本发明可以实现无需事先获得已知点的精确坐标，也不需要精密单点定位等复杂的算法，即只需一段连续观测时间的信噪比值即可反演载波多路径误差，极大降低了野外工作成本和时间，方法简单高效，是之前算法不曾考虑的。本发明可实时估计各历元载波相位的多路径误差并改正，无需恒星日滤波或历元间差分算法，可以利用的有效观测值数量更多，给GNSS数据处理提供了有力的保障。

公开(公告)号：CN116164741A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310183068.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 张聪 ,  吴亮亮 ,  徐益德 ,  李忠超 ,  韩民乐 ,  赵斐斐

IPC: G01C21/16 ,  G01B11/00 ,  G01S19/47 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请公开了一种目标对象的测量方法、装置、测量设备及存储介质，包括：在至少两个拍摄位置上对目标对象进行拍摄时，获取测量设备的观测点数据和相机姿态数据；基于观测点数据和相机姿态数据确定在各个拍摄时刻测量设备在空间坐标系中的第一位姿信息；基于第一位姿信息和相机观测方程确定在各个拍摄时刻目标对象在空间坐标系中的第一坐标信息；基于观测点数据将第一位姿信息转换为大地坐标系中的目标位姿信息，并将第一坐标信息转换为大地坐标系中的目标坐标信息；基于目标位姿信息和目标坐标信息对目标对象进行点云建模，进而测量目标对象的几何信息。本申请可以适应没有卫星信号或卫星信号差的工作环境，能够高效准确地对目标对象进行测量。

公开(公告)号：CN118244890A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410264183.1

申请日：2024-03-07

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  计洁 ,  汪俊 ,  席志杰 ,  吴亮亮 ,  闻弢

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中，交互方法包括：将虚拟环境数据映射至真实环境数据，获取处于目标坐标系下的混合现实数据；根据真实肢体数据，构建处于目标坐标系下的肢体三维模型；响应于交互操作指令，对混合现实数据和肢体三维模型进行交互操作。上述方案采用同处于目标坐标系下混合现实数据和肢体三维模型来进行混合现实交互，通过混合现实场景中各个部分以及肢体三维模型的各个部分在目标坐标系下的坐标即可实现例如干涉检测等混合现实交互操作，计算量较少，对硬件平台的算力要求也较低，能够实现较好的高实时性以及高可靠性的交互效果。

公开(公告)号：CN111811629A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010708867.8

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王超 ,  刘强 ,  张沛尧 ,  吴亮亮 ,  俞岭 ,  赵斐斐 ,  党永平 ,  司吉红

IPC: G01G19/03 ,  G01S19/42 ,  G01G23/00

Abstract: 本发明提供了一种用GNSS进行车辆超载检测的方法，所述方法包括：基于GNSS计算车辆速度，对应速度时的车辆牵引力、空气阻力和滚动阻力计算，车辆质量计算。通过该方法，当车辆在平坦路面直线行驶时，可以利用GNSS实时检测车辆的质量，判断车辆是否超载。本发明只需车辆自带的GNSS导航设备，不需要再借助于车辆外部设备即可测出车辆质量，缩减测量成本。以及只需要车辆在平坦路面直线行驶时即可测量车辆质量，不需要固定测量位置，提交了车辆超载测量的灵活性。

公开(公告)号：CN112034500A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010840761.3

申请日：2020-08-20

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 万丽华 ,  张鹏 ,  郭慧军 ,  李海军 ,  吴亮亮 ,  叶芳飞 ,  刘维超 ,  赵斐斐

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G01S19/35

Abstract: 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。

公开(公告)号：CN306195780S

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202030155245.8

申请日：2020-04-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Designer： 刘乾庄 ,  胡建利 ,  李新雅 ,  郭云升 ,  吴亮亮 ,  郜建峰 ,  李春雨 ,  蔡欣欣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：遥测终端机（H920N）。
2.本外观设计产品的用途：用于遥测终端产品的外壳。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。