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公开(公告)号：CN116252684A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310395112.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60L58/40 , B60L50/75 , H01M8/04858 , H01M8/0432 , H01M8/04225 , H01M8/04302
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和具有其的车辆，所述车辆的控制方法包括：整车发送燃料电池发动机系统的运行信号；请求所述燃料电池发动机系统的目标输出功率；判断所述目标输出功率是否小于所述燃料电池发动机系统的预设最低功率；若是，则增大所述燃料电池发动机系统的空气压缩机的运行功率，以降低所述燃料电池发动机系统的实际输出功率；其中，所述燃料电池发动机系统的实际输出功率等于所述燃料电池发动机系统的预设最低功率和所述空气压缩机的运行功率增大量之差。根据本发明实施例的车辆的控制方法无需考虑动力电池的功率，具有启动速率快和整车动力性能好等优点。
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公开(公告)号：CN119283652A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411770068.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、计算机存储介质和车辆，所述电机控制方法包括：在车辆触发限速功能下，获取电机的当前转速值和当前温度值，以及获取P项最终扭矩值；根据所述当前转速值和所述当前温度值确定所述电机的当前最大可用驱动扭矩和当前最大可用制动扭矩；根据所述当前最大可用驱动扭矩和所述当前最大可用制动扭矩确定I项最终扭矩值；根据所述I项最终扭矩值和所述P项最终扭矩值确定所述电机的最终输出扭矩值。采用该方法可以避免手动模式下自动变速箱升档的问题，降低行车风险。
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公开(公告)号：CN118163632A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410475173.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机扭矩分配控制方法、双电机系统、车辆、电子设备和存储介质，双电机扭矩分配控制方法包括：获取两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩；根据两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩查询预存的扭矩分配系数MAP表以获得当前工况下的最优扭矩分配系数，其中，扭矩分配系数MAP表为两个电机的转速、双电机系统需求总扭矩与最优扭矩分配系数的映射关系；根据最优扭矩分配系数分配两个电机的扭矩。采用该方法可以通过电机的扭矩分配系数MAP表，按两个电机总效率最高的扭矩分配比例来分配扭矩给相应电机，找到效率最优的扭矩分配比例，并减少运算量。
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公开(公告)号：CN117774700A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410129507.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、制动系统和车辆，车辆控制方法包括：检测到辅助制动手柄关闭信号，确定车辆进入目标制动扭矩模式，获取当前驱动电机实际制动扭矩和请求提供的缓速器目标制动扭矩，并获取当前驱动电机实际制动扭矩与请求提供的缓速器目标制动扭矩的和；确定目标制动扭矩模式的运行时间小于等于第一预设时间，根据请求提供的缓速器目标制动扭矩以及当前驱动电机实际制动扭矩与请求提供的缓速器目标制动扭矩的和，确定整车制动需求扭矩；确定目标制动扭矩模式的运行时间大于第一预设时间，以请求提供的缓速器目标制动扭矩作为整车制动需求扭矩。该方法可以解决车辆在目标制动扭矩模式初始阶段的闯动的问题，提升驾驶稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117755046A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311789611.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种车载空调的远程控制方法和整车控制器，所述车载空调的远程控制方法包括：在所述新能源商用车处于非Ready状态的条件下，接收到用户移动设备提供的车载空调的远程控制指令，控制车载空调进入远程控制模式；其中，在所述远程控制模式下，获取车辆的工况信息，并根据所述车辆的工况信息控制所述车载空调的工作状态。采用该方法可以实现对新能源商用车载空调的远程控制，并结合车辆的工况信息来控制车载空调工作，从而提高了车辆的性能和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549741A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311807674.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低压蓄电池的补电控制方法、电池管理器和新能源商用车，用于新能源商用车的电池管理器，电池管理器用于管理低压蓄电池，补电控制方法包括：在新能源商用车处于下电状态，且检测到低压蓄电池满足远程补电条件的情况下，发送远程补电请求信号至新能源商用车的整车控制器；接收到整车控制器提供的补电允许信号后，控制低压蓄电池进行补电；直至低压蓄电池的剩余电量值高于第一预设电量阈值后，控制低压蓄电池停止补电。采用该补电控制方法能够在低压蓄电池亏电时及时为低压蓄电池补电，避免因低压蓄电池亏电导致的车辆无法正常起机的问题，实现低压蓄电池智能补电控制功能。
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公开(公告)号：CN117183764A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311385643.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆取力器驻车取力的控制方法和车辆，所述控制方法包括：响应于驻车取力启动信号，获取存储的取力目标转速；根据所述取力目标转速控制取力器工作；其中，所述取力目标转速为在驻车取力设置模式下根据所述车辆的加速踏板开度设定。采用该方法可以通过一个版本的程序输出多种转速，车辆的加速踏板开度设定取力目标转速，根据取力目标转速控制取力器工作，不再需要重新编写程序和用专用上位机进行刷写，节省了人力和物力成本，省时省力。
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公开(公告)号：CN116373841A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310323608.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W20/10 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60L58/12 , B60L3/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法，包括：车辆启动；获取氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度，并根据所述氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度判断所述车辆的状态；若所述车辆处于停车状态，则根据电池的剩余电量控制氢燃料发动机的功率；若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率。根据本发明实施例的车辆的控制方法能够动态监测车辆状态，有利于提高电池和氢燃料发动机的工作效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN119289078A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411200472.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速器控制方法、计算机存储介质、变速器控制器和车辆，变速器控制方法包括：在车辆起步阶段，获取车辆自重和道路坡度根据车辆自重和道路坡度确定需求起步档位；根据需求起步档位控制变速器换挡。该变速器控制方法能够根据车辆起步需求智能选择起步档位，从而满足车辆起步，无需驾驶员手动选择，减少驾驶员手动操作的麻烦，同时取消电子控制器开发新档位，降低车辆成本。
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公开(公告)号：CN118769930A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411043732.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、电子设备、存储介质和车辆，车辆包括多个电机，车辆扭矩控制方法包括：获取每个电机的当前物理量；获得多个电机所在等效动力总成中等效目标点的等效物理量，等效目标点的等效物理量是每个电机的当前物理量等效到等效目标点获得的；根据等效目标点的等效物理量获得车辆扭矩链的扭矩。本发明的车辆扭矩控制方法实现了将多个电机的物理量统一等效处理，简化了多电机系统中扭矩链的计算过程，方便了多个电机之间的扭矩协调分配，从而提高了系统的计算效率和响应速度，提高了整车的动力性能。
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