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公开(公告)号：CN115891941A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211343078.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括：获取制动踏板的开度；若所述制动踏板的开度处于减速度允许变化范围内，主车电机的制动力根据所述制动踏板的开度调整，且所述减速度允许变化范围包括多个制动区间，所述主车电机的制动力在整车制动力中的比例随所述制动区间整体的增大而减小。根据本发明实施例的车辆的控制方法具有能量回收率高、制动更加协调和制动安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN115570933A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211189834.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆，所述车辆的控制方法包括：判断车辆是否启动自动降温模式；若是，则获取当前车内温度；当所述当前车内温度大于第一预设温度时，保持车内和车外连通；当所述当前车内温度大于第二预设温度时，断开车内和车外连通，且控制车载空调开启制冷模式；其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。根据本发明的车辆的控制方法能够保持车内温度舒适，具有能耗低、避免电池亏电和用户体验好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722261A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410915096.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，车辆包括双电驱桥，每个电驱桥通过各自独立的高压回路上下电，车辆控制方法包括：确定双电驱桥中的任意一个电驱桥发生第一级故障，第一级故障为电驱桥无法继续正常工作的故障；获取双电驱桥的高压状态和发生故障的故障电驱桥的挡位状态；根据双电驱桥的高压状态和故障电驱桥的挡位状态控制整车进入目标驱动模式，目标驱动模式包括正常电驱桥的单桥驱动模式、跛行模式和零扭矩模式中的一种。本发明的车辆控制方法可以使车辆在任意一个电驱桥无法继续正常工作的故障情况下，灵活选择最适合的目标驱动模式，保证车辆在故障情况下仍能在受控条件下继续行驶或安全停靠。
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公开(公告)号：CN116373868A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310445550.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力输出装置的控制方法、控制系统、控制装置和自卸车，控制方法包括：整车控制器判定动力输出装置进入驻车取力模式；整车控制器发送取力请求信号，变速箱控制器输出高电平控制取力器电磁阀吸和；整车控制器根据收到的驾驶员油门开度信号，发送对应转速指令到动力源控制器，动力源控制器反馈实时转速并在仪表显示；驾驶员停止踩油门踏板后，整车控制器维持上一时刻油门踏板对应的动力源转速值；驾驶员通过控制油门踏板和制动踏板将动力源转速稳定在所需的值；驾驶员控制举升手柄从而实现翻斗卸料。驾驶员只需控制油门踏板开度获得理想的卸货速度后并松开，整车控制器自动维持驾驶员的意图卸货速度。
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公开(公告)号：CN118528950A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410696747.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法、电子设备、存储介质和车辆，诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法包括：获取电机转速传感器检测的电机转速检测值、输入轴转速传感器检测的变速箱的输入轴转速检测值和输出轴转速传感器检测的变速箱的输出轴转速检测值；将电机转速检测值、输入轴转速检测值和输出轴转速检测值进行两两校验，并获得校验结果；以及根据校验结果确定电机转速传感器、输入轴转速传感器和输出轴转速传感器的故障状态。采用该方法可以通过三个传感器合理的相互校验，确定传感器是否失效，适用于不同类型传感器，能够快速准确地识别出动力系统的转速传感器失效故障，软件算法通用性好，算法简单明了，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN118163632A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410475173.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机扭矩分配控制方法、双电机系统、车辆、电子设备和存储介质，双电机扭矩分配控制方法包括：获取两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩；根据两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩查询预存的扭矩分配系数MAP表以获得当前工况下的最优扭矩分配系数，其中，扭矩分配系数MAP表为两个电机的转速、双电机系统需求总扭矩与最优扭矩分配系数的映射关系；根据最优扭矩分配系数分配两个电机的扭矩。采用该方法可以通过电机的扭矩分配系数MAP表，按两个电机总效率最高的扭矩分配比例来分配扭矩给相应电机，找到效率最优的扭矩分配比例，并减少运算量。
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公开(公告)号：CN117755299A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311433327.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取道路坡道信息和起始车速值；根据道路坡道信息和起始车速值获得坡道目标点的目标车速值；获取车辆实时位置与原点位置的第一距离值、坡道目标点与原点位置的第二距离值以及车辆的实时车速；根据实时车速值、坡道目标点的目标车速值、第一距离值和第二距离值获得车辆过坡道所需的动力源目标输出扭矩；根据动力源目标输出扭矩控制车辆的动力源。本发明的车辆控制方法可以通过提前调整车速，确保车辆在过坡时保持合适的车速，避免出现动力中断或动力系统过载的情况，延长了动力系统的使用寿命，降低了能耗，提高了车辆的续航里程。
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