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公开(公告)号：CN118372675A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410663100.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种商用车动力系统输出功率的控制方法、车辆、电子设备和存储介质，商用车动力系统输出功率的控制方法包括：根据当前车重信息和行驶道路坡度信息获得电池最大允许放电功率；根据电机最大驱动功率、电池最大放电功率和对应当前车重信息、行驶道路坡度信息下的电池最大允许放电功率获得限制扭矩值；根据限制扭矩值和驾驶员需求扭矩获得目标驱动请求扭矩；根据目标驱动请求扭矩控制商用车动力系统的输出功率。采用该方法可以通过获取车辆当前行驶信息，自动适应动力系统功率限制，不同驾驶工况下有不同的功率限制的目的，最终使车辆在不同工况下动力系统始终运行在合理工作区间，达到降低驱动能耗的目的。
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公开(公告)号：CN117774969A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410137561.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明提出一种车辆限速控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的最大允许加速度及整车阻力扭矩；根据最大允许加速度和整车阻力扭矩确定最大可用扭矩；根据最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩。本发明通过设置车辆最大允许加速度，得到车辆限速所需的最大可用扭矩，并根据最大可用扭矩与实际需求扭矩确定实际输出扭矩，以将车辆的车速限制在目标速度范围内，相较于PID限度扭矩，通过设置车辆最大允许加速度实现车辆的车速的限制，其扭矩响应平顺，车速控制更加稳定，控制策略更加便捷，减少资源消耗与时间消耗，其数据在不同车型之间的适用性更高。
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公开(公告)号：CN120056949A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510391805.1
申请日：2025-03-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、整车控制器和车辆，其中，电机控制方法用于车辆，车辆包括制动气泵和转向油泵，电机用于驱动制动气泵和/或转向油泵，控制方法包括：获取车辆的当前车速和制动气泵的制动打气请求；根据当前车速和/或制动打气请求确定电机的目标转速。采用该方法通过一个电机同时驱动制动气泵和转向油泵，从而能够有效降低车辆的生产成本，提高车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238685A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410496692.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60L58/30 , H01M8/04298 , H01M8/04858 , H01M8/22
Abstract: 本发明提出一种车辆及其控制方法，车辆包括：用于控制氢堆发电功率的调挡旋钮，控制方法包括：获取车辆的运行参数，其中，运行参数包括车辆负载状态、动力电池电量、车辆踏板的油门需求开度和车辆运行工况的至少一个；根据运行参数确定调挡旋钮所处挡位；根据挡位和运行参数确定氢堆发电功率，本发明通过合理控制氢堆发电功率的大小，在满足车辆动力性的基础上，保证动力电池电量维持在合理区间，提高动力电池电量的稳定性，延长动力电池寿命，同时优化优化车辆的能量损耗，以提高车辆的经济性。
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公开(公告)号：CN119283652A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411770068.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、计算机存储介质和车辆，所述电机控制方法包括：在车辆触发限速功能下，获取电机的当前转速值和当前温度值，以及获取P项最终扭矩值；根据所述当前转速值和所述当前温度值确定所述电机的当前最大可用驱动扭矩和当前最大可用制动扭矩；根据所述当前最大可用驱动扭矩和所述当前最大可用制动扭矩确定I项最终扭矩值；根据所述I项最终扭矩值和所述P项最终扭矩值确定所述电机的最终输出扭矩值。采用该方法可以避免手动模式下自动变速箱升档的问题，降低行车风险。
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公开(公告)号：CN118953050A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411020796.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制方法和车辆，矩阵控制方法，用于车辆，车辆包括两个电机，方法包括获取驾驶员请求扭矩；根据驾驶员请求扭矩确定两个电机中任一电机的允许扭矩区间；根据允许扭矩区间获得多个扭矩分配策略；计算每个扭矩分配策略下的双电机综合驱动效率；确定所有双电机综合驱动效率中最大驱动效率所对应的目标扭矩分配策略；按照目标扭矩分配策略控制每个电机的驱动扭矩。该方法能够合理分配两个电机的扭矩，保证双电机将电能转换为机械能的效率始终保持最大，从而降低整车能耗，提升车辆续航。
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公开(公告)号：CN118528950A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410696747.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法、电子设备、存储介质和车辆，诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法包括：获取电机转速传感器检测的电机转速检测值、输入轴转速传感器检测的变速箱的输入轴转速检测值和输出轴转速传感器检测的变速箱的输出轴转速检测值；将电机转速检测值、输入轴转速检测值和输出轴转速检测值进行两两校验，并获得校验结果；以及根据校验结果确定电机转速传感器、输入轴转速传感器和输出轴转速传感器的故障状态。采用该方法可以通过三个传感器合理的相互校验，确定传感器是否失效，适用于不同类型传感器，能够快速准确地识别出动力系统的转速传感器失效故障，软件算法通用性好，算法简单明了，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN117755299A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311433327.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取道路坡道信息和起始车速值；根据道路坡道信息和起始车速值获得坡道目标点的目标车速值；获取车辆实时位置与原点位置的第一距离值、坡道目标点与原点位置的第二距离值以及车辆的实时车速；根据实时车速值、坡道目标点的目标车速值、第一距离值和第二距离值获得车辆过坡道所需的动力源目标输出扭矩；根据动力源目标输出扭矩控制车辆的动力源。本发明的车辆控制方法可以通过提前调整车速，确保车辆在过坡时保持合适的车速，避免出现动力中断或动力系统过载的情况，延长了动力系统的使用寿命，降低了能耗，提高了车辆的续航里程。
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