公开(公告)号：CN118372675A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410663100.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 王波 ,  梁晓峰 ,  雷胜 ,  张雨婷 ,  胡峥 ,  伊鹏赫 ,  肖航

IPC: B60L15/20 ,  B60L58/10

Abstract: 本发明公开了一种商用车动力系统输出功率的控制方法、车辆、电子设备和存储介质，商用车动力系统输出功率的控制方法包括：根据当前车重信息和行驶道路坡度信息获得电池最大允许放电功率；根据电机最大驱动功率、电池最大放电功率和对应当前车重信息、行驶道路坡度信息下的电池最大允许放电功率获得限制扭矩值；根据限制扭矩值和驾驶员需求扭矩获得目标驱动请求扭矩；根据目标驱动请求扭矩控制商用车动力系统的输出功率。采用该方法可以通过获取车辆当前行驶信息，自动适应动力系统功率限制，不同驾驶工况下有不同的功率限制的目的，最终使车辆在不同工况下动力系统始终运行在合理工作区间，达到降低驱动能耗的目的。

公开(公告)号：CN118238685A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410496692.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 张文才 ,  王洪朋 ,  王波 ,  张雨婷

IPC: B60L58/30 ,  H01M8/04298 ,  H01M8/04858 ,  H01M8/22

Abstract: 本发明提出一种车辆及其控制方法，车辆包括：用于控制氢堆发电功率的调挡旋钮，控制方法包括：获取车辆的运行参数，其中，运行参数包括车辆负载状态、动力电池电量、车辆踏板的油门需求开度和车辆运行工况的至少一个；根据运行参数确定调挡旋钮所处挡位；根据挡位和运行参数确定氢堆发电功率，本发明通过合理控制氢堆发电功率的大小，在满足车辆动力性的基础上，保证动力电池电量维持在合理区间，提高动力电池电量的稳定性，延长动力电池寿命，同时优化优化车辆的能量损耗，以提高车辆的经济性。

公开(公告)号：CN118769930A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411043732.9

申请日：2024-07-31

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 肖航 ,  梁晓峰 ,  熊演峰 ,  谢姣 ,  张雨婷 ,  张文才 ,  胡峥

IPC: B60L15/32 ,  B60L15/20 ,  B60K1/02 ,  B60K17/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、电子设备、存储介质和车辆，车辆包括多个电机，车辆扭矩控制方法包括：获取每个电机的当前物理量；获得多个电机所在等效动力总成中等效目标点的等效物理量，等效目标点的等效物理量是每个电机的当前物理量等效到等效目标点获得的；根据等效目标点的等效物理量获得车辆扭矩链的扭矩。本发明的车辆扭矩控制方法实现了将多个电机的物理量统一等效处理，简化了多电机系统中扭矩链的计算过程，方便了多个电机之间的扭矩协调分配，从而提高了系统的计算效率和响应速度，提高了整车的动力性能。

公开(公告)号：CN117734474A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311714430.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 雷胜 ,  熊演峰 ,  王子烨 ,  任鹏 ,  张雨婷 ,  徐玉琢 ,  宋辉

IPC: B60L53/16 ,  B60L53/00 ,  B60L58/10

Abstract: 本发明公开了商用车的供电系统、充电控制方法和商用车，商用车的供电系统包括：第一充电口、第二充电口、第三充电口、第四充电口、第一动力电池组、第二动力电池组和控制器，其中，第一动力电池组与第一充电口、第二充电口分别连接，第二动力电池组与第三充电口、第四充电口分别连接；控制器用于在第一动力电池组满足充电条件时，控制所第一快充继电器和第二快充继电器均闭合，在第二动力电池组满足充电条件时，控制第三快充继电器和第四快充继电器均闭合。采用该系统可以通过多个充电口同时为动力电池组充电，可靠性高，有效缩短充电时间且充电过程运行稳定。

公开(公告)号：CN118953050A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411020796.7

申请日：2024-07-29

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 王波 ,  梁晓峰 ,  王洪朋 ,  张雨婷 ,  肖航 ,  张文才

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制方法和车辆，矩阵控制方法，用于车辆，车辆包括两个电机，方法包括获取驾驶员请求扭矩；根据驾驶员请求扭矩确定两个电机中任一电机的允许扭矩区间；根据允许扭矩区间获得多个扭矩分配策略；计算每个扭矩分配策略下的双电机综合驱动效率；确定所有双电机综合驱动效率中最大驱动效率所对应的目标扭矩分配策略；按照目标扭矩分配策略控制每个电机的驱动扭矩。该方法能够合理分配两个电机的扭矩，保证双电机将电能转换为机械能的效率始终保持最大，从而降低整车能耗，提升车辆续航。

公开(公告)号：CN118528950A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410696747.9

申请日：2024-05-31

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 王波 ,  梁晓峰 ,  雷胜 ,  韩溢洋 ,  曲滢凯 ,  张雨婷 ,  张文才 ,  谢姣

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法、电子设备、存储介质和车辆，诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法包括：获取电机转速传感器检测的电机转速检测值、输入轴转速传感器检测的变速箱的输入轴转速检测值和输出轴转速传感器检测的变速箱的输出轴转速检测值；将电机转速检测值、输入轴转速检测值和输出轴转速检测值进行两两校验，并获得校验结果；以及根据校验结果确定电机转速传感器、输入轴转速传感器和输出轴转速传感器的故障状态。采用该方法可以通过三个传感器合理的相互校验，确定传感器是否失效，适用于不同类型传感器，能够快速准确地识别出动力系统的转速传感器失效故障，软件算法通用性好，算法简单明了，鲁棒性高。

公开(公告)号：CN117774969A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410137561.X

申请日：2024-01-31

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 王波 ,  王洪朋 ,  张雨婷 ,  张文才

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提出一种车辆限速控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的最大允许加速度及整车阻力扭矩；根据最大允许加速度和整车阻力扭矩确定最大可用扭矩；根据最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩。本发明通过设置车辆最大允许加速度，得到车辆限速所需的最大可用扭矩，并根据最大可用扭矩与实际需求扭矩确定实际输出扭矩，以将车辆的车速限制在目标速度范围内，相较于PID限度扭矩，通过设置车辆最大允许加速度实现车辆的车速的限制，其扭矩响应平顺，车速控制更加稳定，控制策略更加便捷，减少资源消耗与时间消耗，其数据在不同车型之间的适用性更高。