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公开(公告)号:CN118894017A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411143230.3
申请日:2024-08-20
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池加热的控制方法、存储介质和增程系统、重卡,动力电池加热的控制方法,包括:确定车辆满足驻车加热条件;控制车辆进入原地暖机模式,其中,在原地暖机模式下,控制增程器怠速运转以为动力电池和PTC电加热器供电。液热和动力电池自加热两种加热方式同时进行,能够在保证动力电池安全的基础上,大大缩短动力电池的加热时间,有效提高动力电池的温升速度,减少动力电池预热过程中的热量损失,并且在提高动力电池的温升速度的同时,可以让发动机提前热机,保证车辆的运行效率。
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公开(公告)号:CN115891941A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211343078.4
申请日:2022-10-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法,所述车辆的控制方法包括:获取制动踏板的开度;若所述制动踏板的开度处于减速度允许变化范围内,主车电机的制动力根据所述制动踏板的开度调整,且所述减速度允许变化范围包括多个制动区间,所述主车电机的制动力在整车制动力中的比例随所述制动区间整体的增大而减小。根据本发明实施例的车辆的控制方法具有能量回收率高、制动更加协调和制动安全性高等优点。
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公开(公告)号:CN115570933A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211189834.2
申请日:2022-09-28
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆,所述车辆的控制方法包括:判断车辆是否启动自动降温模式;若是,则获取当前车内温度;当所述当前车内温度大于第一预设温度时,保持车内和车外连通;当所述当前车内温度大于第二预设温度时,断开车内和车外连通,且控制车载空调开启制冷模式;其中,所述第二预设温度大于所述第一预设温度。根据本发明的车辆的控制方法能够保持车内温度舒适,具有能耗低、避免电池亏电和用户体验好等优点。
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公开(公告)号:CN118238685A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410496692.7
申请日:2024-04-24
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60L58/30 , H01M8/04298 , H01M8/04858 , H01M8/22
Abstract: 本发明提出一种车辆及其控制方法,车辆包括:用于控制氢堆发电功率的调挡旋钮,控制方法包括:获取车辆的运行参数,其中,运行参数包括车辆负载状态、动力电池电量、车辆踏板的油门需求开度和车辆运行工况的至少一个;根据运行参数确定调挡旋钮所处挡位;根据挡位和运行参数确定氢堆发电功率,本发明通过合理控制氢堆发电功率的大小,在满足车辆动力性的基础上,保证动力电池电量维持在合理区间,提高动力电池电量的稳定性,延长动力电池寿命,同时优化优化车辆的能量损耗,以提高车辆的经济性。
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公开(公告)号:CN117984982A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410256158.9
申请日:2024-03-06
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增程器的控制方法及控制器、存储介质和车辆,其中,车辆设置有增程器的功率调节开关,增程器的控制方法包括:获取车辆运行状态信息;根据车辆运行状态信息确定车辆满足手动控制增程器的条件;根据功率调节开关的手动控制指令控制增程器的发电功率。本发明的控制方法可以实现对增程器的发电功率的手动控制,使得驾驶员可以根据驾驶情况和需求灵活自主调节增程器的发电功率,从而增加了车辆在纯电动场景下的可用性和续航里程。
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公开(公告)号:CN118953050A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411020796.7
申请日:2024-07-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制方法和车辆,矩阵控制方法,用于车辆,车辆包括两个电机,方法包括获取驾驶员请求扭矩;根据驾驶员请求扭矩确定两个电机中任一电机的允许扭矩区间;根据允许扭矩区间获得多个扭矩分配策略;计算每个扭矩分配策略下的双电机综合驱动效率;确定所有双电机综合驱动效率中最大驱动效率所对应的目标扭矩分配策略;按照目标扭矩分配策略控制每个电机的驱动扭矩。该方法能够合理分配两个电机的扭矩,保证双电机将电能转换为机械能的效率始终保持最大,从而降低整车能耗,提升车辆续航。
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公开(公告)号:CN118528950A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410696747.9
申请日:2024-05-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法、电子设备、存储介质和车辆,诊断车辆动力系统转速传感器故障的方法包括:获取电机转速传感器检测的电机转速检测值、输入轴转速传感器检测的变速箱的输入轴转速检测值和输出轴转速传感器检测的变速箱的输出轴转速检测值;将电机转速检测值、输入轴转速检测值和输出轴转速检测值进行两两校验,并获得校验结果;以及根据校验结果确定电机转速传感器、输入轴转速传感器和输出轴转速传感器的故障状态。采用该方法可以通过三个传感器合理的相互校验,确定传感器是否失效,适用于不同类型传感器,能够快速准确地识别出动力系统的转速传感器失效故障,软件算法通用性好,算法简单明了,鲁棒性高。
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公开(公告)号:CN118163632A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410475173.2
申请日:2024-04-19
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机扭矩分配控制方法、双电机系统、车辆、电子设备和存储介质,双电机扭矩分配控制方法包括:获取两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩;根据两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩查询预存的扭矩分配系数MAP表以获得当前工况下的最优扭矩分配系数,其中,扭矩分配系数MAP表为两个电机的转速、双电机系统需求总扭矩与最优扭矩分配系数的映射关系;根据最优扭矩分配系数分配两个电机的扭矩。采用该方法可以通过电机的扭矩分配系数MAP表,按两个电机总效率最高的扭矩分配比例来分配扭矩给相应电机,找到效率最优的扭矩分配比例,并减少运算量。
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公开(公告)号:CN117755299A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311433327.3
申请日:2023-10-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质,其中,车辆控制方法包括:获取道路坡道信息和起始车速值;根据道路坡道信息和起始车速值获得坡道目标点的目标车速值;获取车辆实时位置与原点位置的第一距离值、坡道目标点与原点位置的第二距离值以及车辆的实时车速;根据实时车速值、坡道目标点的目标车速值、第一距离值和第二距离值获得车辆过坡道所需的动力源目标输出扭矩;根据动力源目标输出扭矩控制车辆的动力源。本发明的车辆控制方法可以通过提前调整车速,确保车辆在过坡时保持合适的车速,避免出现动力中断或动力系统过载的情况,延长了动力系统的使用寿命,降低了能耗,提高了车辆的续航里程。
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公开(公告)号:CN116373841A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310323608.7
申请日:2023-03-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W20/10 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60L58/12 , B60L3/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法,包括:车辆启动;获取氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度,并根据所述氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度判断所述车辆的状态;若所述车辆处于停车状态,则根据电池的剩余电量控制氢燃料发动机的功率;若所述车辆处于行驶状态,则获取所述车辆的行驶模式,并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率。根据本发明实施例的车辆的控制方法能够动态监测车辆状态,有利于提高电池和氢燃料发动机的工作效率和经济效率。
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