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公开(公告)号：CN118953050A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411020796.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制方法和车辆，矩阵控制方法，用于车辆，车辆包括两个电机，方法包括获取驾驶员请求扭矩；根据驾驶员请求扭矩确定两个电机中任一电机的允许扭矩区间；根据允许扭矩区间获得多个扭矩分配策略；计算每个扭矩分配策略下的双电机综合驱动效率；确定所有双电机综合驱动效率中最大驱动效率所对应的目标扭矩分配策略；按照目标扭矩分配策略控制每个电机的驱动扭矩。该方法能够合理分配两个电机的扭矩，保证双电机将电能转换为机械能的效率始终保持最大，从而降低整车能耗，提升车辆续航。
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公开(公告)号：CN118163632A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410475173.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机扭矩分配控制方法、双电机系统、车辆、电子设备和存储介质，双电机扭矩分配控制方法包括：获取两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩；根据两个电机的当前转速和双电机系统需求总扭矩查询预存的扭矩分配系数MAP表以获得当前工况下的最优扭矩分配系数，其中，扭矩分配系数MAP表为两个电机的转速、双电机系统需求总扭矩与最优扭矩分配系数的映射关系；根据最优扭矩分配系数分配两个电机的扭矩。采用该方法可以通过电机的扭矩分配系数MAP表，按两个电机总效率最高的扭矩分配比例来分配扭矩给相应电机，找到效率最优的扭矩分配比例，并减少运算量。
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公开(公告)号：CN117755299A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311433327.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取道路坡道信息和起始车速值；根据道路坡道信息和起始车速值获得坡道目标点的目标车速值；获取车辆实时位置与原点位置的第一距离值、坡道目标点与原点位置的第二距离值以及车辆的实时车速；根据实时车速值、坡道目标点的目标车速值、第一距离值和第二距离值获得车辆过坡道所需的动力源目标输出扭矩；根据动力源目标输出扭矩控制车辆的动力源。本发明的车辆控制方法可以通过提前调整车速，确保车辆在过坡时保持合适的车速，避免出现动力中断或动力系统过载的情况，延长了动力系统的使用寿命，降低了能耗，提高了车辆的续航里程。
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公开(公告)号：CN118769930A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411043732.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、电子设备、存储介质和车辆，车辆包括多个电机，车辆扭矩控制方法包括：获取每个电机的当前物理量；获得多个电机所在等效动力总成中等效目标点的等效物理量，等效目标点的等效物理量是每个电机的当前物理量等效到等效目标点获得的；根据等效目标点的等效物理量获得车辆扭矩链的扭矩。本发明的车辆扭矩控制方法实现了将多个电机的物理量统一等效处理，简化了多电机系统中扭矩链的计算过程，方便了多个电机之间的扭矩协调分配，从而提高了系统的计算效率和响应速度，提高了整车的动力性能。
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公开(公告)号：CN118722261A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410915096.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，其中，车辆包括双电驱桥，每个电驱桥通过各自独立的高压回路上下电，车辆控制方法包括：确定双电驱桥中的任意一个电驱桥发生第一级故障，第一级故障为电驱桥无法继续正常工作的故障；获取双电驱桥的高压状态和发生故障的故障电驱桥的挡位状态；根据双电驱桥的高压状态和故障电驱桥的挡位状态控制整车进入目标驱动模式，目标驱动模式包括正常电驱桥的单桥驱动模式、跛行模式和零扭矩模式中的一种。本发明的车辆控制方法可以使车辆在任意一个电驱桥无法继续正常工作的故障情况下，灵活选择最适合的目标驱动模式，保证车辆在故障情况下仍能在受控条件下继续行驶或安全停靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549745A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311799834.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种高压系统及控制方法、车辆和存储介质，高压系统包括：动力电池组；第一高压回路，用于为车载高压舒适部件供电；第二高压回路，用于为高压辅驱部件供电；第三高压回路，用于为第一电驱桥电机供电；第四高压回路，用于为第二电驱桥电机供电。采用该系统通过设置四路高压回路可以分别对不同应用部件进行高压供电，减少了局部高压故障而整车下电的发生率，可靠性高，有效提高车辆安全性。
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公开(公告)号：CN117533135A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311802640.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低压蓄电池的补电控制方法、整车控制器和新能源商用车，用于新能源商用车的整车控制器，补电控制方法包括：在新能源商用车处于下电状态的条件下，控制低压蓄电池对应的电池管理系统周期性唤醒；在电池管理系统被唤醒且检测到低压蓄电池满足远程补电条件时，获取车辆的钥匙状态和充电状态；根据钥匙状态和/或充电状态控制低压蓄电池的补电状态。该补电控制方法能够在低压蓄电池亏电时及时为低压蓄电池补电，避免因低压蓄电池亏电导致的车辆无法正常起机的问题，实现低压蓄电池智能补电控制功能。
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公开(公告)号：CN116373868A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310445550.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力输出装置的控制方法、控制系统、控制装置和自卸车，控制方法包括：整车控制器判定动力输出装置进入驻车取力模式；整车控制器发送取力请求信号，变速箱控制器输出高电平控制取力器电磁阀吸和；整车控制器根据收到的驾驶员油门开度信号，发送对应转速指令到动力源控制器，动力源控制器反馈实时转速并在仪表显示；驾驶员停止踩油门踏板后，整车控制器维持上一时刻油门踏板对应的动力源转速值；驾驶员通过控制油门踏板和制动踏板将动力源转速稳定在所需的值；驾驶员控制举升手柄从而实现翻斗卸料。驾驶员只需控制油门踏板开度获得理想的卸货速度后并松开，整车控制器自动维持驾驶员的意图卸货速度。
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公开(公告)号：CN118953073A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019490.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载充电系统和充电控制方法，包括多个电池组；车载插座，车载插座包括直流电源端子、第一连接确认端子和辅助电源端子；多个第一开关单元，每个第一开关单元的第一端与每个电池组一一对应连接，每个第一开关单元的第二端均与直流电源端子连接，第一开关单元用于导通或断开对应电池组的供电；多个电池管理器，电池管理器与电池组一一对应设置，且电池管理器与第一连接确认端子、辅助电源端子、第一开关单元连接。采用该车载充电系统在车辆充电时无需驾驶员插拔充电枪，即可完成多个电池组的自动充电，避免因插拔充电枪带来的充电过程繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118372675A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410663100.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种商用车动力系统输出功率的控制方法、车辆、电子设备和存储介质，商用车动力系统输出功率的控制方法包括：根据当前车重信息和行驶道路坡度信息获得电池最大允许放电功率；根据电机最大驱动功率、电池最大放电功率和对应当前车重信息、行驶道路坡度信息下的电池最大允许放电功率获得限制扭矩值；根据限制扭矩值和驾驶员需求扭矩获得目标驱动请求扭矩；根据目标驱动请求扭矩控制商用车动力系统的输出功率。采用该方法可以通过获取车辆当前行驶信息，自动适应动力系统功率限制，不同驾驶工况下有不同的功率限制的目的，最终使车辆在不同工况下动力系统始终运行在合理工作区间，达到降低驱动能耗的目的。
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