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发明公开
车辆控制方法、制动系统和车辆审中-实审

公开(公告)号：CN117774700A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410129507.0

申请日：2024-01-30

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 雷胜 , 熊演峰 , 王子烨 , 宋辉 , 徐玉琢 , 李斌雯

IPC: B60L7/00 , B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、制动系统和车辆，车辆控制方法包括：检测到辅助制动手柄关闭信号，确定车辆进入目标制动扭矩模式，获取当前驱动电机实际制动扭矩和请求提供的缓速器目标制动扭矩，并获取当前驱动电机实际制动扭矩与请求提供的缓速器目标制动扭矩的和；确定目标制动扭矩模式的运行时间小于等于第一预设时间，根据请求提供的缓速器目标制动扭矩以及当前驱动电机实际制动扭矩与请求提供的缓速器目标制动扭矩的和，确定整车制动需求扭矩；确定目标制动扭矩模式的运行时间大于第一预设时间，以请求提供的缓速器目标制动扭矩作为整车制动需求扭矩。该方法可以解决车辆在目标制动扭矩模式初始阶段的闯动的问题，提升驾驶稳定性和安全性。

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