一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路

    公开(公告)号:CN108809171A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810502305.0

    申请日:2018-05-23

    CPC classification number: H02P8/22

    Abstract: 一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路,首先将太阳帆板驱动机构所使用步进电机的自然步距细分为微步,然后令控制线路的D/A转换电路产生步进电机绕组电流参考正余弦信号、微处理器产生相序信号,将参考正余弦信号、相序信号送至驱动线路,使得步进电机两相绕组逼近正弦函数、余弦函数的阶梯波电流,进而在电机中产生低速旋转磁场,最后将参考正余弦信号与固定频率的锯齿波进行合成,进而将电流调制成PWM控制信号,完成定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制。

    一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法

    公开(公告)号:CN105007016B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201510441119.7

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明提供一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法,包括,S1,采用旋转变压器对电机的角度进行采集;S2,FPGA对旋转变压器解码器的总线数据进行读取,通过总线数据位信号的变化生成测速脉冲,测量两个测速脉冲之间的时间间隔,将时间间隔发送给处理器;S3,处理器使用时间间隔的数据计算得出测速的结果。本发明的方法采用FPGA实现测速间隔脉冲的生成并实现间隔脉冲之间的定时器计数,通过处理器接收FPGA的定时器计数并进行计算实现低速驱动下速度的测量。本发明的方法实施简单,速度测量精度高,易实现采用旋转变压器测速方式下永磁同步电机低速驱动的高性能控制,提高了永磁同步电机低速驱动下的动和稳态控制性能。

    一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法

    公开(公告)号:CN105007016A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510441119.7

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明提供一种基于旋转变压器的永磁同步电机测速方法,包括,S1,采用旋转变压器对电机的角度进行采集;S2,FPGA对旋转变压器解码器的总线数据进行读取,通过总线数据位信号的变化生成测速脉冲,测量两个测速脉冲之间的时间间隔,将时间间隔发送给处理器;S3,处理器使用时间间隔的数据计算得出测速的结果。本发明的方法采用FPGA实现测速间隔脉冲的生成并实现间隔脉冲之间的定时器计数,通过处理器接收FPGA的定时器计数并进行计算实现低速驱动下速度的测量。本发明的方法实施简单,速度测量精度高,易实现采用旋转变压器测速方式下永磁同步电机低速驱动的高性能控制,提高了永磁同步电机低速驱动下的动和稳态控制性能。

    一种可更换空间成像试验系统

    公开(公告)号:CN115597657B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202211086169.4

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明提供了一种可更换空间成像试验系统,包括试验控制系统和可更换的试验子样,试验子样与试验控制系统通过插接件连接;试验子样为封装有试验对象和空间成像试验仪器的密封件,空间成像试验仪器为试验对象提供试验环境并采集试验数据,试验数据包括试验对象的图像数据和状态数据,状态数据至少包括温度信号数据和电信号数据;试验控制系统接收外部指令对空间成像试验仪器进行供电和控制,根据状态数据判断试验对象的状态,形成采集控制策略将采集的试验数据传输至地面。本发明能够获取试验对象在轨运动、变化规律,针对下行资源限制和传输链路故障采取策略对试验关键特征进行捕获和数据传输,能够稳定、可靠地实现多批次接续试验。

    一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置

    公开(公告)号:CN118131597A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410094428.0

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置,方法包括:根据精码角度对电流分量进行变换,得到永磁同步电机的检测力矩电流和检测励磁电流;将永磁同步电机的检测角速度和预设角速度指令值输入至速度环控制模型中,计算得到永磁同步电机的参考力矩电流;将力矩电流差值和励磁电流差值输入至电流环控制模型中,计算得到旋转坐标系下的参考力矩电压和参考励磁电压;力矩电流差值和励磁电流差值是通过参考力矩电流、预设励磁电流、检测力矩电流和检测励磁电流进行误差计算的;根据精码角度、参考力矩电压和参考励磁电压,确定永磁同步电机的施加力矩电压和施加励磁电压。本方案,能够提高驱动机构的相位裕量稳定度。

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