公开(公告)号：CN118131597A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410094428.0

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭超勇 ,  于国庆 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  张猛 ,  张强 ,  佟雷 ,  熊宇聪 ,  王红卫 ,  李盼 ,  梁骄雁 ,  王智多

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置，方法包括：根据精码角度对电流分量进行变换，得到永磁同步电机的检测力矩电流和检测励磁电流；将永磁同步电机的检测角速度和预设角速度指令值输入至速度环控制模型中，计算得到永磁同步电机的参考力矩电流；将力矩电流差值和励磁电流差值输入至电流环控制模型中，计算得到旋转坐标系下的参考力矩电压和参考励磁电压；力矩电流差值和励磁电流差值是通过参考力矩电流、预设励磁电流、检测力矩电流和检测励磁电流进行误差计算的；根据精码角度、参考力矩电压和参考励磁电压，确定永磁同步电机的施加力矩电压和施加励磁电压。本方案，能够提高驱动机构的相位裕量稳定度。

公开(公告)号：CN117907628A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410094409.8

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭超勇 ,  梁骄雁 ,  刘若莹 ,  张强 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  王红卫 ,  陆娇娣 ,  祝晓丽 ,  朱林林 ,  王智多

IPC: G01P3/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的转速稳定度评价方法。方法包括：获取高稳定度太阳帆板驱动机构的若干个角度参数；基于每一个所述角度参数，得到所述高稳定度太阳帆板驱动机构的若干个转速；根据所述高稳定度太阳帆板驱动机构的转速，计算所述太阳帆板驱动机构驱动太阳帆板负载下的转速稳定度。通过直接获取太阳帆板驱动机构若干个的角度参数，并对得到的角度参数进行处理，最后根据角度参数处理后得到的转速即可准确评估高稳定度太阳帆板驱动机构的转速稳定度。如此，避免了相关技术中转速稳定度测量方法繁琐且无法准确评估太阳帆板驱动机构平稳性的问题。