-
公开(公告)号：CN118131597A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410094428.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置，方法包括：根据精码角度对电流分量进行变换，得到永磁同步电机的检测力矩电流和检测励磁电流；将永磁同步电机的检测角速度和预设角速度指令值输入至速度环控制模型中，计算得到永磁同步电机的参考力矩电流；将力矩电流差值和励磁电流差值输入至电流环控制模型中，计算得到旋转坐标系下的参考力矩电压和参考励磁电压；力矩电流差值和励磁电流差值是通过参考力矩电流、预设励磁电流、检测力矩电流和检测励磁电流进行误差计算的；根据精码角度、参考力矩电压和参考励磁电压，确定永磁同步电机的施加力矩电压和施加励磁电压。本方案，能够提高驱动机构的相位裕量稳定度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119437016A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411402788.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 罗睿智 , 赵同爽 , 张激扬 , 樊亚洪 , 陈志华 , 王英广 , 徐勤超 , 李贵明 , 王晗 , 刘西全 , 张鹏波 , 吴金涛 , 展毅 , 王朋彦 , 张子玉 , 董晨阳 , 张清涛 , 张春艳 , 李盼 , 白晓波 , 高岩 , 许庚晨 , 马金芝 , 李雪峰 , 丁志南 , 郑向琳
Abstract: 一种基于圆度补偿的电涡流传感器检测误差消除方法，首先在机械轴系支承状态下，利用磁悬浮轴承自带的电涡流传感器对定子轴的圆度误差等形貌误差进行检测，通过相位对齐建立误差曲线；再在磁悬浮轴系支承状态下，通过最优化方法利用误差曲线对电涡流传感器检测数据进行按相位补偿，从而消除定子轴在检测截面处的圆度等形貌误差，提高磁悬浮旋转关节定、转子相对位姿检测精度，为后续卫星的高精度姿态控制的控制律设计提供参考。
-
公开(公告)号：CN119248002A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411374222.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 罗睿智 , 张激扬 , 樊亚洪 , 王英广 , 赵同爽 , 陈志华 , 张鹏波 , 刘西全 , 田兴 , 姚锐 , 周刚 , 杨磊 , 王舒雁 , 李贵明 , 王晗 , 吴金涛 , 展毅 , 王朋彦 , 张子玉 , 董晨阳 , 张清涛 , 刘景辉 , 张春艳 , 李盼 , 白晓波 , 许庚晨 , 马金芝 , 李雪峰 , 丁志南 , 郑向琳
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于转子不平衡调节的磁悬浮CMG群微振动对消方法。方法包括：建立各个磁悬浮转子的不平衡力和不平衡力矩的模型；建立CMG群的动力学合成模型；根据动力学合成模型、欧拉方程建立星体姿态动力学方程；建立CMG群控制模型；利用CMG群控制模型和星体姿态动力学方程构造目标函数；建立转子沿径向平动和绕径向转动的动力与电流之间的电流控制模型；建立高速转子沿径向平动和绕径向转动的动力转动方程；根据动力转动方程、控制模型确定输出电流，以对转子的不平衡量和相位进行调节，磁悬浮CMG转子同频谐波振动的对消。
-
公开(公告)号：CN117189798A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311048948.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间驱动装置的限位组件及限位方法，所述限位组件包括：弹簧限位机构、轴壳和法兰；所述轴壳的侧面设置最大位置标志块，弹簧限位机构安装在轴壳侧面；轴壳固定在空间驱动装置上，法兰随空间驱动装置运动，法兰的侧面设置法兰凸台；弹簧限位机构通过弹簧和限位块实现弹动限位；法兰通过法兰凸台、最大位置标志块与弹簧限位机构配合实现相对于轴壳的单向转动限位。本发明的限位组件及限位方法有效克服了传统电气式限位组件及方法无法难以在低温、真空空间环境下稳定服役的缺点，适用于空间驱动装置。
-
公开(公告)号：CN113944573A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111084166.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种电弧发动机和单组元发动机通用高空模拟试验系统，包括测量与控制系统、真空系统、推进剂输送系统、尾气处理系统；待测试电弧发动机或单组元发动机放置在真空舱内，由真空系统负责模拟真空舱内待测试发动机实际工作时的高空环境；所述真空系统同时将发动机产生的燃气排送至尾气处理系统，以维持真空舱内的高空环境；推进剂输送系统为待测试发动机提供一定压力的推进剂及完成推进剂的转注工作；测量与控制系统，负责真空舱内待测试发动机工作状态的控制及相关性能参数的测量记录。
-
公开(公告)号：CN113944573B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111084166.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种电弧发动机和单组元发动机通用高空模拟试验系统，包括测量与控制系统、真空系统、推进剂输送系统、尾气处理系统；待测试电弧发动机或单组元发动机放置在真空舱内，由真空系统负责模拟真空舱内待测试发动机实际工作时的高空环境；所述真空系统同时将发动机产生的燃气排送至尾气处理系统，以维持真空舱内的高空环境；推进剂输送系统为待测试发动机提供一定压力的推进剂及完成推进剂的转注工作；测量与控制系统，负责真空舱内待测试发动机工作状态的控制及相关性能参数的测量记录。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.037 seconds)
