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公开(公告)号：CN115597657B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211086169.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可更换空间成像试验系统，包括试验控制系统和可更换的试验子样，试验子样与试验控制系统通过插接件连接；试验子样为封装有试验对象和空间成像试验仪器的密封件，空间成像试验仪器为试验对象提供试验环境并采集试验数据，试验数据包括试验对象的图像数据和状态数据，状态数据至少包括温度信号数据和电信号数据；试验控制系统接收外部指令对空间成像试验仪器进行供电和控制，根据状态数据判断试验对象的状态，形成采集控制策略将采集的试验数据传输至地面。本发明能够获取试验对象在轨运动、变化规律，针对下行资源限制和传输链路故障采取策略对试验关键特征进行捕获和数据传输，能够稳定、可靠地实现多批次接续试验。
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公开(公告)号：CN117783770A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311091082.0
申请日：2023-08-28
Abstract: 本发明提供了一种用于模拟电子辐射下磨屑运动影响的导电滑环试验装置，包括电子枪、真空系统、真空腔体、表面电荷自动测量系统、振动系统、导电滑环、金属磨屑颗粒、半波整流的脉冲电流系统、腔体恒温系统、电源航插接口、观察窗、高速相机、外置腔体、霍尔型电流探针、示波器。真空系统可以模拟太空中的真空环境，机械泵和分子泵使腔体处于一个真空状态。腔体恒温系统模拟太空的低温环境，温度传感器显示腔体内温度。振动系统使导电滑环里的金属磨屑振动，通过霍尔型电流探针监测放电电流，通过示波器监测放电电流脉冲，判定导电滑环是否发生放电。该装置可模拟在真空、高能电子辐射、超低温环境中，导电滑环在金属磨屑运动影响下的工作状态。
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公开(公告)号：CN115615360A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211203546.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明是一种基于机器视觉的高精度光电角位移传感器，包括：读数器和编码盘；编码盘为薄壁圆筒结构，薄壁圆筒结构的侧壁上的编码区域加工有按一定规则周圈排列的狭缝形成编码图案；狭缝的长度方向与薄壁圆筒结构的轴向相同；读数器在编码盘转动过程中对编码盘侧壁上的编码区域进行成像，通过图像解算处理，获得编码盘的旋转角度信息向外输出。本发明具有小体积、高精度、高可靠等优点，可以满足高精度空间指向控制演示验证系统的技术需求。
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公开(公告)号：CN110943659B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911056675.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统，包括：参考电压输出模块，用于生成粗指向机构电机d轴和q轴参考电压；旋转坐标反变换模块，用于将粗指向机构电机d轴和q轴参考电压进行旋转坐标反变换，生成粗指向机构电机α轴和β轴参考电压；调制模块，用于将粗指向机构电机α轴和β轴参考电压进行脉宽调制，生成脉冲；全桥逆变驱动模块，用于根据脉冲，将直流输入电压转换成三相电压；永磁同步电机，用于在三相电压控制下输出驱动力矩；轴系及负载，用于在驱动力矩作用下进行相应的转动。本发明解决了传统PID控制方法无法兼顾动态响应快以及阶跃响应无超调的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111478140A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010247251.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及了一种用于电传输旋转关节的导电滚环，该导电滚环包括内环、外环、保持架和2L个柔性环，L大于等于1；外环和内环轴向对应位置包括两个平行的滚道，每个滚道内安装有L个柔性环，L个柔性环在保持架的间隔下沿圆周方向均布，用于实现内环和外环之间的电联通，内环还开有第三个滚道，记为支撑滚道，位于两个柔性环滚道中间，保持架上还装有L个支撑轴承，所述支撑轴承内套圈采用销轴固定在保持架结构上，支撑轴承外套圈固定在滚环内环对应支撑滚道内，用于支撑保持架自身结构在轴向和径向定位，在这两个方向与柔性环保持独立。本发明实现了滚子间隔的同时解决保持架支撑，保持架刚度以及工艺性等问题。
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公开(公告)号：CN107651219B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710761895.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种离心式导线展开机构，用于在电帆展开机构中为电帆导线展开供电并提供一个可靠的展开方案，包括：锁紧装置、线轴装置组件、步进电机、电帆导线、装置基座，该装置克服了现有的电帆推进技术由于空间粒子稀薄推力不足的问题，能够克服电帆导线特殊的结构特点，可以避免在展开过程中导线的相互缠绕及与其他卫星组件的钩挂，结构稳定性高，保证了展开过程的可靠与稳定。
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公开(公告)号：CN104006076A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410199255.5
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16C23/04
Abstract: 本发明公开了一种无间隙的关节轴承，包括球形内圈、半球形左外圈、半球形右外圈、调整垫片和固定螺钉，其中球形内圈中间开有通孔，半球形左外圈、半球形右外圈设置于球形内圈外球面上并可以在球形内圈的外球面上滑动，半球形左外圈、半球形右外圈的内球面半径与球形内圈的外球面半径相同；调整垫片设置于半球形左外圈与半球形右外圈之间并通过固定螺钉连接，在半球形左外圈和半球形右外圈二者与调整垫片接触的球面处进行倒角，便于间隙的调整。通过本发明可以实现精确控制轴承的径向间隙和轴向间隙，使径向间隙和轴向间隙可以调整到一致的状态，从而提高轴承精度，降低轴承的运动精度对机构运动精度的影响。
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公开(公告)号：CN103935531A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410151415.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活动板的一端与固定板的同侧一端之间通过锁定与展开装置连接，活动板和固定板的另一端之间通过两组支撑锁定解锁组件相连；两套推力杆支撑组件一端分别连接活动板的中心部位两侧，另一端分别连接在两套丝杠导轨驱动组件上；两套丝杠导轨驱动组件分别连接在固定板的中心部位两侧，本发明能够实现一种轻质量、高刚度、高指向精度和长寿命的二维矢量调节机构。
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公开(公告)号：CN119470117A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411602200.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种摩擦副表面匹配性的定量表征方法，包括：对待测摩擦副进行摩擦试验，并对摩擦副进行表面轮廓数据采集；根据摩擦副两个表面的表面轮廓数据，计算摩擦副两个表面的磨痕轮廓曲线分形维数；根据摩擦副两个表面的磨痕轮廓曲线分形维数，确定摩擦副两个表面的匹配程度。本发明通过分形维数分析摩擦过程中表面特征的演化规律，判断两摩擦表面轮廓的匹配相似程度。本发明所述的摩擦副表面匹配性的定量表征方法，可以更准确地获得对偶摩擦表面的分形维数，通过分形维数定量标准两摩擦表面轮廓的匹配相似程度。该方法适用范围广，可广泛应用于摩擦学领域摩擦副匹配性研究，有助于在设计和制造阶段对摩擦副的材料和表面处理工艺进行优化。
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