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公开(公告)号：CN103234545A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310108427.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间光学敏感器的防尘机构，包括支撑杆（6）、防尘盖（5）、支撑环（1）、弹性阻尼结构、驱动组件（3）、密封圈（2）、和行程开关（4）；支撑杆（6）底部与星体固定连接，支撑杆（6）顶部与支撑环（1）外表面固定连接；驱动组件（3）固定在支撑环（1）的外部，密封圈（2）嵌入在支撑环（1）的内部；弹性阻尼结构一端与星体固定连接，另一端与防尘盖（5）固定连接；驱动组件的输出轴与防尘盖（5）固定连接；行程开关（4）固定在支撑环（1）上，通过防尘盖的运动触发行程开关（4）。本发明的防尘机构具有高刚度、轻量化、结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN116039958A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310004773.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，属于卫星帆板控制技术领域；步骤一、星上系统存储数据失败后，采集星上2侧帆板倾斜机构上多个电位计信息，当为展开完成状态时，进入步骤二；当为压紧状态时，进入步骤三；步骤二、卫星为全姿态捕获模式，判断该侧帆板是否在零位；当该侧帆板在零位时，则卫星完成状态设置；当该侧帆板不在零位时，进入步骤五；步骤三、卫星为入轨段控制模式，进入步骤四；步骤四、对帆板进行反向转动；步骤五、对帆板倾斜机构上电位计信息进行判断，并调整帆板倾斜机构，直至完成卫星状态设置；本发明可适应不同帆板初始状态的卫星，准确自主识别卫星在轨状态，有效提高了工作模式转换可靠性。
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公开(公告)号：CN103234545B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310108427.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间光学敏感器的防尘机构，包括支撑杆（6）、防尘盖（5）、支撑环（1）、弹性阻尼结构、驱动组件（3）、密封圈（2）、和行程开关（4）；支撑杆（6）底部与星体固定连接，支撑杆（6）顶部与支撑环（1）外表面固定连接；驱动组件（3）固定在支撑环（1）的外部，密封圈（2）嵌入在支撑环（1）的内部；弹性阻尼结构一端与星体固定连接，另一端与防尘盖（5）固定连接；驱动组件的输出轴与防尘盖（5）固定连接；行程开关（4）固定在支撑环（1）上，通过防尘盖的运动触发行程开关（4）。本发明的防尘机构具有高刚度、轻量化、结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN102163785B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010622163.5
申请日：2010-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本发明公开了一种用于帆板驱动机构向星内传输能源和电信号的滚动式导电环组件，包括滚子(1)、内环(2)、外环(3)和保持架(4)；内环(2)的外表面和外环(3)的内表面分别加工有两路容纳滚子(1)的沟道，沟道之间设置凸台(5)；保持架(4)通过均匀分布的定位轮(6)固定在凸台(5)上；在定位轮(6)之间安装滚轮(7)；在保持架(4)的上下两侧，滚子(1)套在滚轮(7)上，依靠自身的弹性变形卡在沟道内。本发明通过在内环和外环的凸台上设置保持架的形式，来固定多滚子间的相对位置，使多个滚子相互之间在滚动时保持相互隔离，避免摩擦所带来的磨损，可以在滚子加工精度较低的情况下实现较高的装配精度，提高了滚环的可靠性。
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公开(公告)号：CN117110654A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310985656.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种二维层状材料界面滑动电接触特性测试及分析方法、装置和存储介质，选取二维层状材料构建二维层状材料基底，利用原子力显微镜的导电探针进行二维层状材料完整无污染包覆，获得二维层状材料导电探针，并搭建导电探针与二维层状材料基底的界面间滑动电接触测量回路，利用该回路进行界面参数调整及输出参数测量，根据所得数据确定接触电阻关于其他界面参数的表征模型，实现对所选二维层状材料的界面滑动电接触特性分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504285B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010408032.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘继奎 , 张强 , 张述卿 , 郭超勇 , 叶壮 , 朱林林 , 马婷婷 , 蒋俊 , 李睿 , 初海彬 , 张猛 , 孟令通 , 王斌 , 李晓辉 , 于国庆 , 张可 , 王友平 , 屈强 , 刘雪鹏 , 刘巍 , 李臣 , 李兴光 , 李光 , 李学 , 李剑 , 郝延荟 , 丁志南 , 种朝方 , 张彬 , 肖杰 , 刘兰英
Abstract: 本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构，包括：俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上，方位轴组件穿过U型框架的底面安装；载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接；俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接；停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接；方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接；光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。
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公开(公告)号：CN102163785A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010622163.5
申请日：2010-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本发明公开了一种用于帆板驱动机构向星内传输能源和电信号的滚动式导电环组件，包括滚子(1)、内环(2)、外环(3)和保持架(4)；内环(2)的外表面和外环(3)的内表面分别加工有两路容纳滚子(1)的沟道，沟道之间设置凸台(5)；保持架(4)通过均匀分布的定位轮(6)固定在凸台(5)上；在定位轮(6)之间安装滚轮(7)；在保持架(4)的上下两侧，滚子(1)套在滚轮(7)上，依靠自身的弹性变形卡在沟道内。本发明通过在内环和外环的凸台上设置保持架的形式，来固定多滚子间的相对位置，使多个滚子相互之间在滚动时保持相互隔离，避免摩擦所带来的磨损，可以在滚子加工精度较低的情况下实现较高的装配精度，提高了滚环的可靠性。
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公开(公告)号：CN102141117A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010622154.6
申请日：2010-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明公开了一种太阳帆板驱动机构用小型减速器组件，包括步进电机(1)、谐波齿轮(2)、小齿轮(3)和大齿轮(4)；步进电机(1)输出轴与谐波齿轮(2)的输入轴连接；谐波齿轮(2)的输出端连接小齿轮(3)；小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合；大齿轮(4)与太阳帆板驱动机构的输出轴系同轴安装。本发明的减速器组件组成简单可靠，可实现太阳帆板驱动机构的大减速比、大力矩输出和轻重量。同时，步进电机(1)、谐波齿轮(2)和大齿轮(4)采用偏置布置，让出了宝贵的旋转轴线附近空间，大大简化了太阳帆板驱动机构的结构布局设计，使其使用更加灵活，适应能力强。
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公开(公告)号：CN117189798A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311048948.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间驱动装置的限位组件及限位方法，所述限位组件包括：弹簧限位机构、轴壳和法兰；所述轴壳的侧面设置最大位置标志块，弹簧限位机构安装在轴壳侧面；轴壳固定在空间驱动装置上，法兰随空间驱动装置运动，法兰的侧面设置法兰凸台；弹簧限位机构通过弹簧和限位块实现弹动限位；法兰通过法兰凸台、最大位置标志块与弹簧限位机构配合实现相对于轴壳的单向转动限位。本发明的限位组件及限位方法有效克服了传统电气式限位组件及方法无法难以在低温、真空空间环境下稳定服役的缺点，适用于空间驱动装置。
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公开(公告)号：CN111504285A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010408032.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘继奎 , 张强 , 张述卿 , 郭超勇 , 叶壮 , 朱林林 , 马婷婷 , 蒋俊 , 李睿 , 初海彬 , 张猛 , 孟令通 , 王斌 , 李晓辉 , 于国庆 , 张可 , 王友平 , 屈强 , 刘雪鹏 , 刘巍 , 李臣 , 李兴光 , 李光 , 李学 , 李剑 , 郝延荟 , 丁志南 , 种朝方 , 张彬 , 肖杰 , 刘兰英
Abstract: 本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构，包括：俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上，方位轴组件穿过U型框架的底面安装；载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接；俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接；停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接；方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接；光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。
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