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公开(公告)号:CN111521133A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010409046.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构,方位轴壳体固定连接在航天器上,方位轴主轴位于方位轴壳体内部,能够相对于方位轴壳体旋转;所述双轴连接镜筒为L型的管状结构,其拐角处安装方位反射镜,方位反射镜位于与方位轴主轴中心轴线呈45度的斜面上;方位轴主轴与双轴连接镜筒的一端固定连接,带动双轴连接镜筒一起相对于方位轴壳体旋转;俯仰轴组件包括俯仰轴壳体和俯仰轴主轴,双轴连接镜筒的另一端与俯仰轴壳体固定连接,俯仰轴主轴位于俯仰轴壳体内部,能够相对于俯仰轴壳体旋转,俯仰轴主轴与输出镜筒固定连接,带动输出镜筒相对于俯仰轴壳体旋转;所述方位轴壳体和方位轴主轴之间设有导电环,用于实现旋转电传输。
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公开(公告)号:CN119774006A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411665855.6
申请日:2024-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 罗睿智 , 张激扬 , 樊亚洪 , 陈志华 , 徐勤超 , 赵同爽 , 王英广 , 刘西全 , 张鹏波 , 展毅 , 李光 , 齐力威 , 肖杰 , 张泽堪 , 王朋彦 , 张子玉 , 董晨阳 , 张清涛 , 刘景辉 , 高岩 , 周刚 , 吴金涛 , 王晗 , 郑向琳 , 张春艳 , 白晓波 , 邓龙 , 许庚晨 , 马金芝 , 李雪峰 , 丁志南 , 张梦花 , 邵宝贺 , 王浩宇
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台。包括互相连接的并联机构框架和磁悬浮超平台,并联机构框架还连接有卫星本体,磁悬浮超平台还连接有载荷;并联机构框架包括多条支链,用于为磁悬浮超平台提供姿态机动能力,磁悬浮超平台包括磁悬浮隔振器、音圈电机、磁悬浮动平台和磁阻尼,磁悬浮动平台用于安装载荷,音圈电机分别和磁悬浮动平台和并联机构框架连接,提供主动调节磁悬浮动平台能力,磁悬浮隔振器用于减小移动过程中的振动。本申请在不主动调节姿态和主动抑制振动时,较少控制可维持载荷与平台的磁悬浮,可物理阻断振动的传递,因此更节省能耗。
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公开(公告)号:CN111504285A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010408032.0
申请日:2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 刘继奎 , 张强 , 张述卿 , 郭超勇 , 叶壮 , 朱林林 , 马婷婷 , 蒋俊 , 李睿 , 初海彬 , 张猛 , 孟令通 , 王斌 , 李晓辉 , 于国庆 , 张可 , 王友平 , 屈强 , 刘雪鹏 , 刘巍 , 李臣 , 李兴光 , 李光 , 李学 , 李剑 , 郝延荟 , 丁志南 , 种朝方 , 张彬 , 肖杰 , 刘兰英
Abstract: 本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构,包括:俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上,方位轴组件穿过U型框架的底面安装;载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接;俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接;停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接;方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接;光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。
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公开(公告)号:CN111504285B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010408032.0
申请日:2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 刘继奎 , 张强 , 张述卿 , 郭超勇 , 叶壮 , 朱林林 , 马婷婷 , 蒋俊 , 李睿 , 初海彬 , 张猛 , 孟令通 , 王斌 , 李晓辉 , 于国庆 , 张可 , 王友平 , 屈强 , 刘雪鹏 , 刘巍 , 李臣 , 李兴光 , 李光 , 李学 , 李剑 , 郝延荟 , 丁志南 , 种朝方 , 张彬 , 肖杰 , 刘兰英
Abstract: 本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构,包括:俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上,方位轴组件穿过U型框架的底面安装;载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接;俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接;停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接;方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接;光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。
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公开(公告)号:CN111521133B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010409046.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构,方位轴壳体固定连接在航天器上,方位轴主轴位于方位轴壳体内部,能够相对于方位轴壳体旋转;所述双轴连接镜筒为L型的管状结构,其拐角处安装方位反射镜,方位反射镜位于与方位轴主轴中心轴线呈45度的斜面上;方位轴主轴与双轴连接镜筒的一端固定连接,带动双轴连接镜筒一起相对于方位轴壳体旋转;俯仰轴组件包括俯仰轴壳体和俯仰轴主轴,双轴连接镜筒的另一端与俯仰轴壳体固定连接,俯仰轴主轴位于俯仰轴壳体内部,能够相对于俯仰轴壳体旋转,俯仰轴主轴与输出镜筒固定连接,带动输出镜筒相对于俯仰轴壳体旋转;所述方位轴壳体和方位轴主轴之间设有导电环,用于实现旋转电传输。
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