公开(公告)号：CN113479352A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110571884.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 国锋 ,  于国庆 ,  李贵明 ,  武登云 ,  张激扬 ,  王勇 ,  张猛 ,  王红卫 ,  宋晓慧 ,  刘瑞 ,  吴纾婕

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统，通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小，使得在执行正向锁紧任务过程中，消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩，可有效避免机构运行时的卡死，已通过专项试验的试验结果验证了此方法的可行性。

公开(公告)号：CN111409876A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010275148.1

申请日：2020-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  张强 ,  周元子 ,  刘红星 ,  刘维惠 ,  文闻 ,  马海龙 ,  李文 ,  应磊 ,  宋晓慧 ,  李利 ,  齐力威 ,  高卫青

IPC: B64G1/64 ,  B25H3/02

Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支架的连接端，另一端连接在安装面板上；发射状态下，第一可展开支架的配合端和第二可展开支架的配合端采用一个火工品压紧在一起，两个可展开支架和安装面板抱紧多自由度机构，扭簧处于初始压缩状态；在轨展开时，火工品解锁，两个可展开支架在各自扭簧作用下旋转一定角度，实现分离释放，此时，第一弹簧卡座和第二弹簧卡座相对安装，用于将被锁紧多自由度机构的主板固定在安装面板上。

公开(公告)号：CN113479352B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110571884.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 国锋 ,  于国庆 ,  李贵明 ,  武登云 ,  张激扬 ,  王勇 ,  张猛 ,  王红卫 ,  宋晓慧 ,  刘瑞 ,  吴纾婕

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统，通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小，使得在执行正向锁紧任务过程中，消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩，可有效避免机构运行时的卡死，已通过专项试验的试验结果验证了此方法的可行性。

公开(公告)号：CN111409876B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010275148.1

申请日：2020-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  张强 ,  周元子 ,  刘红星 ,  刘维惠 ,  文闻 ,  马海龙 ,  李文 ,  应磊 ,  宋晓慧 ,  李利 ,  齐力威 ,  高卫青

IPC: B64G1/64 ,  B25H3/02

Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支架的连接端，另一端连接在安装面板上；发射状态下，第一可展开支架的配合端和第二可展开支架的配合端采用一个火工品压紧在一起，两个可展开支架和安装面板抱紧多自由度机构，扭簧处于初始压缩状态；在轨展开时，火工品解锁，两个可展开支架在各自扭簧作用下旋转一定角度，实现分离释放，此时，第一弹簧卡座和第二弹簧卡座相对安装，用于将被锁紧多自由度机构的主板固定在安装面板上。