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公开(公告)号：CN113479352A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110571884.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统，通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小，使得在执行正向锁紧任务过程中，消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩，可有效避免机构运行时的卡死，已通过专项试验的试验结果验证了此方法的可行性。
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公开(公告)号：CN103935531A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410151415.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活动板的一端与固定板的同侧一端之间通过锁定与展开装置连接，活动板和固定板的另一端之间通过两组支撑锁定解锁组件相连；两套推力杆支撑组件一端分别连接活动板的中心部位两侧，另一端分别连接在两套丝杠导轨驱动组件上；两套丝杠导轨驱动组件分别连接在固定板的中心部位两侧，本发明能够实现一种轻质量、高刚度、高指向精度和长寿命的二维矢量调节机构。
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公开(公告)号：CN113479352B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110571884.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统，通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小，使得在执行正向锁紧任务过程中，消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩，可有效避免机构运行时的卡死，已通过专项试验的试验结果验证了此方法的可行性。
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公开(公告)号：CN103935531B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410151415.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活动板的一端与固定板的同侧一端之间通过锁定与展开装置连接，活动板和固定板的另一端之间通过两组支撑锁定解锁组件相连；两套推力杆支撑组件一端分别连接活动板的中心部位两侧，另一端分别连接在两套丝杠导轨驱动组件上；两套丝杠导轨驱动组件分别连接在固定板的中心部位两侧，本发明能够实现一种轻质量、高刚度、高指向精度和长寿命的二维矢量调节机构。
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公开(公告)号：CN103953659A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410138640.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明一种带角度测量的十字轴万向节，由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成，其中十字轴分为长轴和短轴两个轴，长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与大连接支架相连，大连接支架可以绕十字轴的长轴旋转，十字轴的短轴通过另一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与小连接支架相连，小连接支架可以绕十字轴的短轴旋转，在长轴和短轴的两端分别安装一个旋转变压器，用于测量旋转角度位置信息。本发明解决由于装配问题带来的精度较低问题和容易产生断裂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117429631A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311629974.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可重复锁紧三超平台系统，包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器；控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算，并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构，同时接收地面注入指令并转发给重复锁紧驱动器；重复锁紧驱动器将控制器地面注入指令转换为驱动电流后输出至指向隔振机构；指向隔振机构一方面接收控制器驱动电流进行直线位移运动，通过指向隔振机构实现三超平台的高精度指向运动控制，另一方面接收重复锁紧驱动器电流实现锁紧或解锁功能。
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公开(公告)号：CN103963999A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410139356.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种推力矢量调节机构锁定与展开装置，实现了矢量调节机构的轻质化的连接、解锁以及展开锁定功能，本装置连接锁定功能可有效的解决卫星发射过程中力学冲击对运动部件的影响，用于提高矢量调节机构发射时的力学性能，本装置的解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围，这种锁定与展开装置已经应用于矢量调节机构压紧和其他空间机构的压紧设计中。本发明提高矢量调节机构发射时的力学性能，解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围。
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公开(公告)号：CN116039953A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310029532.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间航天器用消隙锁紧机构优化驱动控制及定位方法，包含两个闭环模式，第一闭环模式用于消隙锁紧机构运行至锁紧工作位置；第二闭环模式用于消隙锁紧机构从锁紧工作位置运行至悬浮工作位置。本发明可用于5种工况，其中四种工况为各工作位置间的切换，另一种工况为计算机复位丢失步数后的“寻零”定位。同时，本发明设计的两个闭环模式均包含精确的定位策略，实现了对消隙锁紧机构的优化驱动控制及定位，并在消隙锁紧机构运行到接触工作位置时，克服由于行程受阻，电机丢步造成的影响。
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公开(公告)号：CN107276479A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710632234.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/26 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/18 , H02P21/0003 , H02P21/13 , H02P21/26 , H02P25/024 , H02P2203/03 , H02P2203/09 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及一种两相正交绕组永磁同步电机转速确定方法，特别涉及一种两相正交绕组永磁同步电机无速度传感器条件下的转速确定方法，特别是针对两相正交绕组永磁同步电机反电势观测及在此基础上的转速确定方法，属于永磁同步电机闭环控制技术领域。本发明的两相正交绕组永磁同步电机转速确定方法，可应用于两相正交绕组永磁同步电机的无速度传感器闭环控制系统，解决电机控制系统安装传感器带来的系统可靠度降低、环境适应性差、成本增加等问题。
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公开(公告)号：CN103953659B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410138640.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明一种带角度测量的十字轴万向节，由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成，其中十字轴分为长轴和短轴两个轴，长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与大连接支架相连，大连接支架可以绕十字轴的长轴旋转，十字轴的短轴通过另一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与小连接支架相连，小连接支架可以绕十字轴的短轴旋转，在长轴和短轴的两端分别安装一个旋转变压器，用于测量旋转角度位置信息。本发明解决由于装配问题带来的精度较低问题和容易产生断裂的问题。
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