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公开(公告)号：CN114840257B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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公开(公告)号：CN110793540A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910860193.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。
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公开(公告)号：CN106375658A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814709.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N17/00
Abstract: 一种通用的甚高精度图像处理VLSI验证方法，首先根据当前相机类型进行参数配置，获取相机源图像并转换得到TEXTIO格式的原图数据和标准解数据，然后在多个重复的行有效周期中像素时钟的有效沿依次将原图数据发送至相机的数据总线或者数据信号线上，对数据总线或者数据信号线上的数据进行甚高精度图像处理及读取，得到TEXTIO格式的甚高精度图像处理结果数据，最后将处理结果数据与标准解数据进行比对，得到误差像素的位置、灰度值差值，进而得到调整阈值分布后的图像及验证结果。
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公开(公告)号：CN104484238B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410783776.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 一种用于SRAM型FPGA配置刷新的CRC校验方法，通过对SRAM型FPGA配置文件格式、存储形式和故障模式的研究，采用对SRAM型FPGA回读配置帧实时计算与PROM内预先存储的CRC校验码比对的方式，提出并实现了一种用于SRAM型FPGA配置刷新的CRC校验方法。本发明方法采用CRC校验码的形式，实现了FPGA配置信息校验的器件无关性，同时设置了使能标志和获取标志，实现了不同速率、大数据量校验的应用需求，在回读过程中实时完成回读数据的CRC校验，达到了节省存储资源与处理时间的目的。另外本发明方法使用的基于查表的字节型CRC算法，进行资源独立划分和管理，快速高效，提升了运算速度和工作频率。
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公开(公告)号：CN104202513A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410306767.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于FPGA的通用多模式图像预处理方法，步骤如下：处理器设置预处理电路的存图模式，共有原图模式、自适应灰度加权滤波模式和窗口模式三种；原图模式：依据行场信号，将数据顺次存入片外存储器；滤波模式：图像数据进行自适应梯度加权滤波后，仅将像素大于0的有效像元的原始灰度值、滤波灰度值及行、列位置信息进行存储；开窗模式：进行窗口截取处理，每帧图像数据的第一字节为窗口编号，第二字节为行编号，后续字节为像元数据；依据窗口编号和行编号计算该行首个像元存储位置，然后以该地址为首地址存储后续像元数据。本发明提高了图像预处理电路的存储效率，提升了系统处理运算性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103472387A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310396314.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/3177
Abstract: 本发明公开了一种适用于反熔丝型FPGA的通用在线测试系统及方法，由被测功能模块和在线测试模块两部分组成，二者之间通过可配置位宽的并行总线连接；被测功能模块为需要进行实时检测的功能模块，可以是系统内的任一组成模块；在线测试模块为具体实现敏感信号实时检测、数据采样与输出的模块，包含一个或多个子在线测试模块；每个子在线测试模块均由三部分组成，控制模块、内部信号采样分析模块和内部信号结果输出控制模块。本发明具有实现方式简单、资源消耗低、适用范围广、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN114512961B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210162420.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法，针对深空极端环境采样任务，一方面为了最大限度保证采样过程的连续性，另一方面还要确保极限工况下大功率直流电机驱动线路及直流电机工作时的可靠性和安全性；此外本发明减少对逆变电路中功率器件的电压和电流冲击，从而方便功率元器件的选型，降低保护电路的成本，实现了驱动线路的过流保护功能，同时提出最长可靠工作时间以及堵转转速值判别条件，实现了电机的堵转保护功能，最大限度保证采样过程连续性的同时，确保了大功率直流电机驱动线路以及直流电机本体可靠性和安全性，具有很好的适用价值。
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公开(公告)号：CN113674134B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110886273.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。
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公开(公告)号：CN114512961A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210162420.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法，针对深空极端环境采样任务，一方面为了最大限度保证采样过程的连续性，另一方面还要确保极限工况下大功率直流电机驱动线路及直流电机工作时的可靠性和安全性；此外本发明减少对逆变电路中功率器件的电压和电流冲击，从而方便功率元器件的选型，降低保护电路的成本，实现了驱动线路的过流保护功能，同时提出最长可靠工作时间以及堵转转速值判别条件，实现了电机的堵转保护功能，最大限度保证采样过程连续性的同时，确保了大功率直流电机驱动线路以及直流电机本体可靠性和安全性，具有很好的适用价值。
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公开(公告)号：CN113674134A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110886273.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。
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