-
公开(公告)号：CN119840870A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411708523.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于地外探测的弹射式分离释放机构，该分离释放结构包括连接机构和三个分离机构；连接机构一端连接至探测器安装板，另一端连接地外探测设备；三个分离机构位于连接机构的周围，分离机构一端连接至探测器安装板，另一端带有预紧的弹力，抵紧地外探测设备，对地外探测设备起辅助支撑的作用；分离时，连接机构解锁释放，地外探测设备在三个分离机构的弹力作用下弹射分离。
-
公开(公告)号：CN115285384B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210759429.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 王振兴 , 徐国峰 , 张雅斌 , 姜华 , 姚兆普 , 魏延明 , 高宁 , 刘旭辉 , 李恒建 , 刘子健 , 赵琦 , 田丽霞 , 柴军 , 夏继霞 , 李文 , 王斌 , 黄亚楠 , 刘翔宇 , 张红亮 , 李阳
Abstract: 一种空间在轨气液加注阀，涉及推进剂在轨加注领域，包括主动端和被动端。主/被动端包括主/被动阀体、连接于主/被动阀体一端的主/被动接头、位于主/被动阀体内的浮动体A/B和弹簧A/B、主/被动顶杆，在弹簧力作用下，浮动体A/B与主/被动接头之间形成密封；主/被动顶杆用于推动浮动体A/B移动而与主/被动接头之间解除密封。主动接头用于供被动接头插入，主动接头内壁的O形圈实现加注通道的外密封；随着被动端与主动端插接，主/被动顶杆推动浮动体A/B，内密封解除，流体通道贯通。加注完成后，排空阀内介质。主/被动端分离，弹簧力作用下，浮动体A/B复位，内密封建立，流体通道断开。实现在轨流体的高可靠无泄漏加注。
-
公开(公告)号：CN119079150A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411137262.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种在轨浮动插拔对接锁紧机构，该装置由锁紧驱动组件、阀体柔顺容差模块、电连接器容差组件、浮动组件和被动端组件组成。锁紧驱动组件实现抓捕锁紧动作；阀体柔顺容差模块和电连接器容差组件主要用于对接过程中自适应柔顺插拔；浮动组件完成电连接器和阀体的插拔动作；被动端组件由阀体、电连接器、安装底板等组成，被安装于目标航天器上，配合主动端完成工作任务。本发明能同时实现多个密封通道中不同燃料流体的传输。
-
公开(公告)号：CN112357124A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011164947.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN111891411A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010687194.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明实施例提供了一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法，包括：根据目标对接环的对接环参数，配置三爪式手爪的初始状态和控制参数；控制所述三爪式手爪的行程，抓捕所述目标对接环；依据相对测量信息，对所述三爪式手爪和所述目标对接环的位置进行校正；对位置校正后的所述三爪式手爪和所述目标对接环进行姿态校正；将所述姿态校正后的三爪式手爪和所述目标对接环，与手爪机构进行锁定。本发明实施例对对接目标具有很强的适应性，具有良好的应用前景，由于需要在超近距离实现对目标星对接环的捕获、校准和锁紧，因此只在捕获初期引入相对测量敏感器，后期需要联合对接机构行程估计两星相对位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109333576B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811210053.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间机械臂用末端抓捕手爪及抓捕方法，属于空间机械臂末端工具技术领域。本发明的采用平行四边形连杆结构，保证前端手爪在运动过程中始终保持垂直状态，提高了抓捕过程中的容差，保证了抓捕过程的平滑性；本发明所使用的两个电机均采用空心电机，双丝杠采用嵌套的结构，在保证功能的同时增加了结构的紧凑性，使得手爪所占空间很小；本发明前端手指可根据目标物被动端对接装置的形状进行替换，可应用在不同场景及环境下；本发明通过三手指、一顶杆的结构有效地保证了对目标物的六个自由度上的连接与固定，提高了抓捕后的整体刚度。
-
-
公开(公告)号：CN111478140A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010247251.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及了一种用于电传输旋转关节的导电滚环，该导电滚环包括内环、外环、保持架和2L个柔性环，L大于等于1；外环和内环轴向对应位置包括两个平行的滚道，每个滚道内安装有L个柔性环，L个柔性环在保持架的间隔下沿圆周方向均布，用于实现内环和外环之间的电联通，内环还开有第三个滚道，记为支撑滚道，位于两个柔性环滚道中间，保持架上还装有L个支撑轴承，所述支撑轴承内套圈采用销轴固定在保持架结构上，支撑轴承外套圈固定在滚环内环对应支撑滚道内，用于支撑保持架自身结构在轴向和径向定位，在这两个方向与柔性环保持独立。本发明实现了滚子间隔的同时解决保持架支撑，保持架刚度以及工艺性等问题。
-
公开(公告)号：CN111409876A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010275148.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支架的连接端，另一端连接在安装面板上；发射状态下，第一可展开支架的配合端和第二可展开支架的配合端采用一个火工品压紧在一起，两个可展开支架和安装面板抱紧多自由度机构，扭簧处于初始压缩状态；在轨展开时，火工品解锁，两个可展开支架在各自扭簧作用下旋转一定角度，实现分离释放，此时，第一弹簧卡座和第二弹簧卡座相对安装，用于将被锁紧多自由度机构的主板固定在安装面板上。
-
公开(公告)号：CN110104226A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910341061.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星对接、停泊与补给系统，包括系统主动端和系统被动端，系统主动端包括对接模块主动端、气液补加模块主动端、电接口模块主动端及测量模块，系统被动端包括对接模块被动端、气液补加模块被动端和电接口模块被动端，对接模块主动端包括导向槽，对接模块被动端安装在目标星对接面上，对接模块主动端安装在服务星对接面上，对接模块被动端上设置有把手。本发明对接机构主动端采取轻量化分布式对接机构，便于灵活布局，被动端为无源轻量化设计，可推广应用于各种规格卫星，不占用整星资源。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.04 seconds)
