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公开(公告)号：CN115140322A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210525514.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，尤其涉及一种航天器执行状态的判断方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括获取航天器与飞行控制中心之间的时间延迟，根据时间延迟和航天器中的任一预设指令的执行时刻，确定目标时刻，根据飞行控制中心在目标时刻接收的航天器的遥测数据，确定航天器是否正确执行任一预设指令。能够实时精准判断航天器上的一些预先设置好的指令是否正确执行，解决了“飞行控制中心的地面飞控人员在什么时刻应该能够看到航天器什么预期状态”问题，为航天器的飞控决策提供数据支持，为重大故障应急处置、以及航天器平台安全抢救争取宝贵时间，避免造成深空航天器损毁的严重后果。
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公开(公告)号：CN114020676A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111279997.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种数据发送方法、其装置、电子设备及计算机程序产品。该数据发送方法包括：获取控制目标航天器的注入数据；获取代传路由航天器与控制目标航天器之间传输信道的当前虚拟信道信息，其中，当前虚拟信道信息包括：代传路由航天器与控制目标航天器之间的代传方式，控制目标航天器当前所挂载的对接口信息；基于代传路由航天器的数据格式，当前虚拟信道标识，以及注入数据，生成代传注入数据；通过代传路由航天器将代传注入数据发送给控制目标航天器。上述方法解决了现有技术中航天器在轨更换代传方式或对接口方向时，需要修改虚拟信道标识为更改后的对接口参数值后再人工生成，导致效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119292622A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411272153.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 蒋民纪 , 姜萍 , 荣志飞 , 辛星 , 王美 , 吴舒然 , 史可华 , 邹乔方 , 黄小兰 , 卞琨 , 胡晓东 , 成子青 , 杨舒 , 张心言 , 伍晨 , 李晓宇 , 张家铭 , 薛乃阳 , 滕周勇 , 林赐鹏 , 李萌 , 郭歌
Abstract: 本发明提供一种航天器飞行程序注入方法及装置，涉及航天测控技术领域。所述方法包括：响应选择航天器飞行程序的维护模式的触发动作，调用基于预设组帧策略承载的航天器飞行程序，并根据选择的目标维护模式对所述航天器飞行程序进行维护；根据轨道控制指令的监测结果调用目标数据注入策略，并根据所述目标数据注入策略对完成维护的航天器飞行程序进行注入。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的航天器飞行程序注入方法及装置，能够全面兼顾注入航天器飞行程序所涉及的诸多方面，提高航天器飞行程序注入的综合性能。
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公开(公告)号：CN117621050A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311430214.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及空间站技术领域，尤其涉及一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取任意时刻下的轨道的六根数，基于所述六根数确定航天器在该轨道上的全轨道位置序列表；确定空间机械臂在执行完任务指令后驻留在基座时与所述全轨道位置序列表存在遮挡时段在空间站测控时段中的分布情况；获取空间机械臂操作任务基本指令全集，并基于所述空间机械臂操作任务基本指令全集进行规划处理得到指令序列；基于所述分布情况以及所述指令序列得到空间机械臂的作业任务规划结果。本发明能够合理地规划出空间机械臂的作业任务。
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公开(公告)号：CN115401682A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111479893.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于场景化分的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据起始位置、每个第一目标位置以及每个预设路径点位置，生成预设控制参数集，当用户确定好第二目标位置时，只需要计算确定用于控制机械臂的末端点从任一第二目标位置对应的最优的预设路径点位置至该第二目标位置的实时控制参数，并结合预设控制参数集，就能生成机械臂运动策略集，能够极大减少重复计算量，即便用户重新设置每个第二目标位置的具体位置时，也能快速生成新的机械臂运动策略集，极大提高机械臂规划效率，且灵活性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042995B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210651133.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及一种地外天体分离探头释放分离规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过巡视器的图像采集设备采集的针对预选的释放区域的数字高程图；根据数字高程图，确定释放区域中满足设定要求的目标区域；根据数字高程图和预设释放航向，确定巡视器的分离探头在定点坐标系下的第一位置和第一航向；根据数字高程图、第一位置和第一航向，进行三维仿真，得到分离探头仿真图像；根据分离探头仿真图像，确定目标点在分离探头仿真图像中对应的质心位置；根据质心位置，确定分离探头在目标区域中的目标释放位置和目标释放航向。通过本发明的方法，可结合释放区域的地形区域和仿真图像准确确定出分离探头的目标释放位置和目标释放航向。
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公开(公告)号：CN115042995A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210651133.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及一种地外天体分离探头释放分离规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过巡视器的图像采集设备采集的针对预选的释放区域的数字高程图；根据数字高程图，确定释放区域中满足设定要求的目标区域；根据数字高程图和预设释放航向，确定巡视器的分离探头在定点坐标系下的第一位置和第一航向；根据数字高程图、第一位置和第一航向，进行三维仿真，得到分离探头仿真图像；根据分离探头仿真图像，确定目标点在分离探头仿真图像中对应的质心位置；根据质心位置，确定分离探头在目标区域中的目标释放位置和目标释放航向。通过本发明的方法，可结合释放区域的地形区域和仿真图像准确确定出分离探头的目标释放位置和目标释放航向。
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公开(公告)号：CN114676471B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210419866.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目标天地环境状态，确定该任务对应的奖励值，更新第一天地环境状态对应的状态任务价值函数中，与任务对应的元素的值，将第二天地环境状态作为新的第一天地环境状态，重复上述过程，直到各任务对应的执行累积时间达到预设任务规划时长，完成一个训练周期，执行n次训练周期，直到第n次对应的总奖励值满足训练结束条件，得到任务规划模型。通过本发明的方法，可提高火星车任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN114676471A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210419866.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目标天地环境状态，确定该任务对应的奖励值，更新第一天地环境状态对应的状态任务价值函数中，与任务对应的元素的值，将第二天地环境状态作为新的第一天地环境状态，重复上述过程，直到各任务对应的执行累积时间达到预设任务规划时长，完成一个训练周期，执行n次训练周期，直到第n次对应的总奖励值满足训练结束条件，得到任务规划模型。通过本发明的方法，可提高火星车任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN117621067B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311695432.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及空间机械臂技术领域，具体公开一种空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：对目标空间机械臂的待处理飞行事件进行分解，得到包含空间机械臂视觉伺服运动事件在内的多个目标飞行事件；利用目标空间机械臂的可用测控弧段，并结合目标飞行事件的约束进行预规划，得到第一规划结果；若目标空间机械臂所属航天器上的靶标在空间机械臂视觉伺服运动事件模拟实施时受光影影响，则结合目标飞行事件的约束进行重规划，得到目标规划结果。本发明通过分析光影对空间机械臂视觉伺服运动的影响，规划满足实施约束的空间机械臂视觉伺服运动事件，在提升空间机械臂实施效率的同时，还减轻了航天员和地面科研人员的工作压力。
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