公开(公告)号：CN117621050B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202311430214.8

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘传凯 ,  叶斌 ,  孙军 ,  王明明 ,  赵瑞 ,  胡晓东 ,  韩放 ,  张作宇 ,  张济韬 ,  陈力

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及空间站技术领域，尤其涉及一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取任意时刻下的轨道的六根数，基于所述六根数确定航天器在该轨道上的全轨道位置序列表；确定空间机械臂在执行完任务指令后驻留在基座时与所述全轨道位置序列表存在遮挡时段在空间站测控时段中的分布情况；获取空间机械臂操作任务基本指令全集，并基于所述空间机械臂操作任务基本指令全集进行规划处理得到指令序列；基于所述分布情况以及所述指令序列得到空间机械臂的作业任务规划结果。本发明能够合理地规划出空间机械臂的作业任务。

公开(公告)号：CN117621050A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311430214.8

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘传凯 ,  叶斌 ,  孙军 ,  王明明 ,  赵瑞 ,  胡晓东 ,  韩放 ,  张作宇 ,  张济韬 ,  陈力

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及空间站技术领域，尤其涉及一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取任意时刻下的轨道的六根数，基于所述六根数确定航天器在该轨道上的全轨道位置序列表；确定空间机械臂在执行完任务指令后驻留在基座时与所述全轨道位置序列表存在遮挡时段在空间站测控时段中的分布情况；获取空间机械臂操作任务基本指令全集，并基于所述空间机械臂操作任务基本指令全集进行规划处理得到指令序列；基于所述分布情况以及所述指令序列得到空间机械臂的作业任务规划结果。本发明能够合理地规划出空间机械臂的作业任务。