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公开(公告)号：CN117439345A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310164357.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02K11/22 , H02P6/14 , H03K19/0175 , H03K19/14
Abstract: 本发明公开了直流无刷电机控制器霍尔信号的隔离输入方法，包括使用光电隔离芯片对无刷电机霍尔输入信号进行光偶隔离，霍尔信号与光耦隔离器件的输入端引脚形成B回路，光耦隔离器件输出端和主控芯片控制形成A回路，A回路与B回路没有连接关系，光耦隔离器件作为连接件分别参与两个回路。本发明在直流无刷电机霍尔信号输入端，接入光耦隔离模块，形成两个电源回路，有效解决了霍尔信号电平和主控芯片电平不匹配而导致无法通信问题，光偶隔离输入，减少霍尔信号对主控电路的输入噪声干扰，提升了整体电路的稳定性，电源回路隔离，防止输入信号过压而烧坏主控电路芯片，提升了整体电路安全性。
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公开(公告)号：CN116654078A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310278093.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人移动单元，包括，转向组件，包括双叉臂、设置在双叉臂上的转动轴以及设置在转动轴上的转向轮；驱动组件，包括设置在双叉臂上端的动力单元、设置在动力单元外的包壳以及设置在包壳下端的转向法兰盘；以及，连接组件，所述连接组件设置在双叉臂与驱动组件之间，采用模块化设计，将通轴外转子轮毂伺服驱动电机搭配电磁制动器，具有紧急制动与坡道驻车的作用，安全可靠，且机器人驱动平台可根据场景实际需求，选择驱动单元数量，将装配法兰盘装配至驱动平台基座上，结构灵活，形态多变。
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公开(公告)号：CN116519014A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310278114.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴空间测试设备及测试方法，包括，支撑组件，包括底座、设置在底座上的第一支撑杆以及设置在底座上的第二支撑杆；运动组件，包括与第一支撑杆和第二支撑杆滑移连接的横移杆、滑移连接在横移杆上的滑动块以及设置在滑动块上的竖直杆；以及，导轨组件，所述导轨组件设置在运动组件上，本发明设计了一种可以用于传感器测试的三轴空间设备，提高了测试精度和测试效率，并建立一套运动传感器测试方法及数据计算方法和评判标准，适用于多种传感器测试，适用于多种传感器测试，弥补了传感器模拟测试的部分空缺。
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公开(公告)号：CN116400681A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310191955.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人物流的技术领域，公开了一种应用于无人物流车辆运行轨迹实时拟合的方法及装置，包括获取车辆原始的运行轨迹离散点；对所述离散点进行五次多项式拟合操作，判断拟合误差，并基于拟合误差计算车辆控制数据项；基于所述车辆控制数据项，输出拟合优化后的轨迹。本发明通过对无人物流的参考轨迹的离散点平滑优化处理，剔除了无效的异常点，使得参考轨迹变得平滑，增加了无人物流行驶过程中的稳定性和舒适性；在路径平滑的同时，保留弯道特征，满足无人物流特定站定停车的需求。
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公开(公告)号：CN116353588A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310330671.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶方法及相关设备。其中，该方法包括：根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；判断所述修正信息是否存在安全隐患；如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。本发明实施例中，通过设置多个自动驾驶档位，以便于用户根据实际需求进行切换。并且，用户可以对各个自动驾驶档位的档位参数进行微调，从而使得跟车时距或边距更符合用户的预期，增加用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300891A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310126848.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合定位的自动跟随方法及系统包括，设置超宽带信号标签于被跟随物表面，设置超宽带信号锚点于跟随物上表面，并将测距模块设置于跟随物的跟随方向表面；根据超宽带信号标签、超宽带信号锚点与测距模块数据进行三基站定位，并获取跟随角度；根据跟随角度确定跟随状态，结合跟随状态对跟随物进行跟随控制。本发明通过使用混合定位方案使跟随效果更稳定，更可靠，提升了用户的使用体验，降低了跟随机器人碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN116015059A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310070304.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及开关电源技术领域，尤其涉及一种降压式变换器的控制方法和装置。上述降压式变换器的控制方法包括：确定降压式变换器的输出电压与期望电压之间的第一电压差值；判断所述第一电压差值是否超出误差阈值；若是，则采用分离出积分计算的PID算法对所述第一电压差值进行计算，得到第一偏差信号；根据所述第一偏差信号确定第一期望电流；确定所述降压式变换器的输出电流与所述第一期望电流之间的第一电流差值；采用PID算法对所述第一电流差值进行计算，生成第一调节信号；根据所述第一调节信号控制所述降压式变换器的电压输出，以使所述降压式变换器输出的电压接近所述期望电压。本发明能够避免被控系统出现系统震荡，动态性能良好。
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公开(公告)号：CN113459873B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110702975.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质，该方法包括：获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；根据目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作，本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作，耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112758091B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110100140.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括：监测ACC功能的状态；若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；若当前车辆所在道路为功能常用路，则自动开启并激活ACC功能。本发明解决了现有驾驶员在行驶中需要手动开启ACC功能会存在操作不便和安全性的问题。
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公开(公告)号：CN115257734A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210878355.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/107 , B60W10/18
Abstract: 本申请涉及车辆自适应巡航技术领域，特别是涉及一种自适应巡航控制方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取前车的车灯状态。如果前车的刹车灯的车灯状态为开启状态，且刹车灯开启时长大于预设的阈值时，则根据当前纵向水平距离、本车当前速度、前车当前速度、预设的稳态跟车距离和减速度系数，确定本车的请求减速度和安全跟车距离。如果前车为点刹状态，则按照请求减速度减速，当当前纵向水平距离等于安全跟车距离时，将请求减速度均匀降为0。如果前车为急刹状态，则按照请求减速度减速，直至速度为0。采用本申请可以避免稳态跟车时本车频繁加减速、或者对前车距离或加速度等判断不准的时候，依靠刹车灯状态，解决刹车重、不及时的问题。
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