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公开(公告)号:CN114407923B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210057611.4
申请日:2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤:获取车辆位置信息,根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令;控制车辆接收所述车控指令,并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
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公开(公告)号:CN113459873B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202110702975.9
申请日:2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质,该方法包括:获取车辆的剩余电量,将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆;获取换电车辆的装载状态,根据换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电站;根据目标换电站和换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电路线;将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线;获取目标换电站的状态信息,根据所述目标换电站的状态信息,判断换电车辆是否到达目标换电站;若换电车辆到达目标换电站,则对换电车辆进行自动换电操作,本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作,耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114407923A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210057611.4
申请日:2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤:获取车辆位置信息,根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令;控制车辆接收所述车控指令,并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
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公开(公告)号:CN113459873A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110702975.9
申请日:2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质,该方法包括:获取车辆的剩余电量,将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆;获取换电车辆的装载状态,根据换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电站;根据目标换电站和换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电路线;将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线;获取目标换电站的状态信息,根据所述目标换电站的状态信息,判断换电车辆是否到达目标换电站;若换电车辆到达目标换电站,则对换电车辆进行自动换电操作,本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作,耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114153208A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111446058.5
申请日:2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流运输系统、方法、设备及可读存储介质,无人驾驶物流运输系统包括:路侧摄像头用于采集实时图像信息,并将实时图像信息发送至控制中心;控制中心用于接收实时图像信息,根据实时图像信息确定无人驾驶物流车的当前位置信息,并根据无人驾驶物流车的目标运输路线和当前位置信息,确定无人驾驶物流车的预行驶方向,基于预行驶方向控制无人驾驶物流车行驶。本发明提高了无人驾驶物流运输的决策精准度。
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公开(公告)号:CN120015026A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510056183.7
申请日:2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L15/30 , G06F16/635
Abstract: 本申请涉及一种车载语音交互的定制方法及装置,属于车载语音交互技术领域,定制方法包括:获取车主选择的语音交互策略作为本次行程使用的目标交互策略,依据目标交互策略执行相应的语音交互定制操作得到目标语音播报集和目标语音指令集,将目标语音播报集和目标语音指令集依次作为本次行程使用的语音播报集和语音指令集;本方法中通过语音交互定制操作得到的语音播报集更符合用户偏好,通过语音交互定制操作得到的语音指令集语音识别更准确,有效提升了用户的体验感。
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公开(公告)号:CN118372653A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410253764.5
申请日:2024-03-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种聋哑人的车载多模交互和无障碍交流方法包括,采集图像或语音信息,判断指令发起人状态;根据不同指令及指令发起方式,匹配车机响应策略;依据车机响应策略进行车机作业操作。本发明可以完善聋哑人车载多模交互和无障碍交流方法,增加聋哑人行驶过程中的交互便利性,提升边缘人群的行驶体验,帮助聋哑人更好地参与到社会生活中,体现企业的责任感。
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公开(公告)号:CN114228743B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202111447760.3
申请日:2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤:获取车辆位置信息和驾驶区域信息,并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系;根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系,切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。
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公开(公告)号:CN114228743A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111447760.3
申请日:2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤:获取车辆位置信息和驾驶区域信息,并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系;根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系,切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。
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