-
公开(公告)号：CN115257740B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210897048.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。
-
公开(公告)号：CN116483057A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310492242.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种故障降级的测试系统及测试方法，能够仅使用一套外接测试设备连接车辆线束，在降低测试设备成本的同时，使车辆能进行实车故障降级测试，提高测试真实性。其中，故障测试系统包括：待测域控制器、待测车身电子控制模块，以及分别与待测域控制器和待测车身电子控制模块电连接的外接测试设备；外接测试设备，用于接收用户需要测试的第一故障类型；生成第一故障类型对应的第一故障仿真信号，并将第一故障仿真信号注入待测车身电子控制模块；待测车身电子控制模块，用于根据第一故障仿真信号生成第一故障码并通过外接测试设备转发给待测域控制器；待测域控制器，用于执行第一故障码对应的第一降级策略。
-
公开(公告)号：CN117710517A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311525891.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车轨迹线绘制方法、系统及车辆，属于车载全景影像系统及算法领域。该方法包括：进行车辆参数标定；根据全景图和对应的单视图，求解它们之间的单应性矩阵；获取方向盘角度，根据轨迹线公式和单应性矩阵计算出轨迹点在图像中的像素坐标，将轨迹点的像素坐标连线绘制成轨迹线。本发明提供的泊车轨迹线绘制方法、系统及车辆，能够实时获取方向盘角度信号，轨迹线通过方程实时计算不断的实时更新；通过单应性矩阵，将轨迹线投影到全景图和单视图中，轨迹线与图像更加贴合。
-
公开(公告)号：CN119389202A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411456102.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/107
Abstract: 本发明提供了一种进出匝道的智能调速系统、方法、计算机存储介质及车辆，包括用于获取车辆和路面参数的获取模块、用于计算匝道推荐速度的匝道推荐速度计算模块、用于基于所述车辆和路面参数以及所述匝道推荐速度得到第一加速推荐速度值的第一加速模块、用于基于所述车辆和路面参数以及所述第一加速推荐速度值得到第二加速推荐速度值的第二加速模块、用于控制车辆加速的控制模块。本发明根据实际匝道的路况为驾驶员提供更加合理的调速方案，在驶出匝道的过程中，第一次较快地加速，以减小本车辆与其他车辆的速度差，保证车辆安全，降低发生交通事故的风险，降低发生交通事故的风险；再进行第二次加速并由驾驶员自由驾驶。
-
公开(公告)号：CN119178445A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411195452.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，公开了一种车道变换的方法、装置及电子设备，所述方法包括依据输入的导航指令结合道路信息生成驾驶路线；当依据道路信息检测目标车道数量发生变化时，计算当前行驶车道与目标车道之间的重合率，并将与当前行驶车道重合率最高的目标车道确定为待行驶车道。本发明通过智能化收集和分析道路信息，并结合导航指令生成优化的驾驶路线，显著提升了行车安全性和交通流畅性。有效降低了因紧急变道可能导致的交通事故风险，同时减少了变道频率，优化了车道选择过程，减轻了驾驶者的压力，并改善了整体的驾驶体验，允许车辆根据实时交通状况灵活调整行驶策略，从而更好地融入智能交通系统，实现更高效的交通管理和控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257734B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210878355.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/107 , B60W10/18
Abstract: 本申请涉及车辆自适应巡航技术领域，特别是涉及一种自适应巡航控制方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取前车的车灯状态。如果前车的刹车灯的车灯状态为开启状态，且刹车灯开启时长大于预设的阈值时，则根据当前纵向水平距离、本车当前速度、前车当前速度、预设的稳态跟车距离和减速度系数，确定本车的请求减速度和安全跟车距离。如果前车为点刹状态，则按照请求减速度减速，当当前纵向水平距离等于安全跟车距离时，将请求减速度均匀降为0。如果前车为急刹状态，则按照请求减速度减速，直至速度为0。采用本申请可以避免稳态跟车时本车频繁加减速、或者对前车距离或加速度等判断不准的时候，依靠刹车灯状态，解决刹车重、不及时的问题。
-
公开(公告)号：CN116639121A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310408453.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法及系统，涉及智能驾驶辅助技术领域，包括：在智能驾驶辅助控制器内设定一个跟停前车前的跟停状态；在进入跟停状态时，控制器发送检测前车静止的跟停信号，此信号在进入条件范围内持续发送；当接收到此信号时，根据ESP内部的偏航率传感器算出的坡道值，区分平路与坡道，进行跟停时的控制。本发明提供的智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法准确的根据坡度值判断平路及坡道，ESP根据不同路段采取制动，本发明车辆在使用ACC自适应巡航系统跟停前车时，智能驾驶辅助控制器发送跟停指令，并可根据不同坡道值发送对应减速度请求给ESP，实现平路舒适刹停、坡道刹停保压。
-
公开(公告)号：CN116513177A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310444368.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于前车切入的自适应巡航控制方法及系统包括，根据自车携带的数据收集单元，获取车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息；根据车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息，对前车切入情况进行判断；根据判断结果，对应改变自车行驶状态，实现自适应巡航控制。智能驾驶辅助在自适应巡航系统开启时提前识别前车切入的紧急工况，使用预填充，增加驾驶过程中的安全性以及舒适性。减速度根据传感器请求进行准确控制，给驾驶员舒适体验。减速响应及时，面对紧急情况，提前准备做出制动，避免造成交通安全事故。
-
公开(公告)号：CN120024329A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510067450.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于车流调速的智能驾驶方法及系统，涉及智能网联技术领域，包括采集车辆信息数据，筛选速度参考样本车辆；对速度参考样本车辆的数据进行处理，计算车流速度的特征值；基于车流速度的特征值，制定速度控制策略。本发明所述方法实现了对车流状态的精确判断，提升了智能驾驶系统的可靠性和安全性，获取了更为精准和可信的车流速度特征值，为后续速度控制策略的制定提供了科学依据，提高了车辆与交通环境的协调性，实时调控本车速度，降低了因速度频繁变动带来的安全风险，提高驾驶的稳定性与舒适性，为个性化驾驶提供了便利，提升用户的驾乘体验和安全感。
-
公开(公告)号：CN119749552A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510029181.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种领航辅助的自动变道控制方法、装置及电子设备，属于智能驾驶辅助技术领域，控制方法包括：依据自车行驶数据、目标车辆行驶数据和车距得到最小变道加速度，依据自车行驶数据、目标车辆行驶数据和车距通过变道加速模型得到舒适变道加速度，依据最小变道加速度和舒适变道加速度控制自车抑制变道或以最小变道加速度执行变道操作，在保证自动变道安全性的同时减少驾乘人员的不适，有效提高了乘驾人员的乘坐体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.027 seconds)
