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公开(公告)号:CN114919652A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210683033.5
申请日:2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明涉及车辆转向控制领域,并公开了一种随速摩擦力的控制方法、装置、设备和计算机存储介质,该方法包括:获取输入的双速度摩擦力控制参数,根据所述双速度摩擦力控制参数创建摩擦力插值表;获取实时采集的实际转向双速度值,并根据所述实际转向双速度值和所述摩擦力插值表确定摩擦力控制值;根据所述摩擦力控制值确定随速摩擦力控制电流,并根据所述随速摩擦力控制电流实现随速摩擦力控制。本发明提高了随速摩擦力控制的安全性。
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公开(公告)号:CN118849999A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410985716.5
申请日:2024-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R25/104 , B60R25/04 , B60Q3/80 , B60Q1/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制电路和车辆。该控制电路包括:整车控制模块和灯光控制器,灯光控制器包括IMMO控制器和AVAS,整车控制模块用于发送灯光控制信号控制所述灯光控制器,整车控制模块用于发送防盗控制信号控制IMMO控制器,整车控制模块用于发送警告控制信号控制AVAS。本发明实施例中,集成后的灯光控制器能够实现灯光控制器、IMMO控制器和AVAS三种控制器的功能,降低了汽车应用IMMO控制器、AVAS和灯光控制器时的资源消耗。
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公开(公告)号:CN119377004A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411320067.3
申请日:2024-09-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种音频应用的启动方法、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,能够在车辆亏电后重新上电的情况下,自动且准确地从历史播放进度开始,对历史上播放过的音频内容进行继续播放,无需用户手动调整播放进度,从而提升了用户使用体验。其中,音频应用的启动方法包括:框架层确定车辆为经亏电后重新上电时,获取历史上最后占用音频焦点的第一音频应用的第一音频应用标识;框架层向应用层中第一音频应用标识对应的第一音频应用发送广播消息,广播消息用于通知第一音频应用在车辆亏电前处于占用音频焦点;应用层中的第一音频应用响应于广播消息,将历史上目标音频的已播放进度作为起始进度,继续进行播放。
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公开(公告)号:CN117818744A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410123533.2
申请日:2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , G01L5/22 , G01B11/26 , G01B7/30 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种传感器模块及电子设备,包括:第一电路板,第一电路板包括扭矩传感器、信号转换模块和第一接口,扭矩传感器用于检测扭矩并获得第一类型的扭矩信号;信号转换模块用于将第一类型的扭矩信号转换为第二类型的扭矩信号;第一接口用于接收并输出信号转换模块输出的第二类型的扭矩信号;第二电路板,第二电路板包括角度传感器和第二接口,角度传感器用于检测角度并获得角度信号;第二接口用于接收并输出角度传感器输出的角度信号;输出模块用于接收并输出第二类型的扭矩信号和角度信号。通过信号转换模块将扭矩传感器输出的扭矩信号的类型进行转换,增强了传感器模块的兼容性,也使生产线上的传感器标定更加灵活。
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公开(公告)号:CN118258537A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410316403.0
申请日:2024-03-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种传感器模块、电路板及电子设备,包括:扭矩传感器,用于检测扭矩并获得第一类型的扭矩信号;信号转换模块,信号转换模块的输入端与扭矩传感器的输出端电连接,用于接收扭矩传感器输出的第一类型的扭矩信号,并将第一类型的扭矩信号转换为第二类型的扭矩信号;输出模块,输出模块的输入端与信号转换模块的输出端电连接,用于接收所述信号转换模块输出的第二类型的扭矩信号,并输出第二类型的扭矩信号。通过信号转换模块将扭矩传感器输出的第一类型的扭矩信号转换为第二类型的扭矩信号,增强了传感器模块的兼容性,也使生产线上的传感器标定更加灵活。
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公开(公告)号:CN114919652B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210683033.5
申请日:2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明涉及车辆转向控制领域,并公开了一种随速摩擦力的控制方法、装置、设备和计算机存储介质,该方法包括:获取输入的双速度摩擦力控制参数,根据所述双速度摩擦力控制参数创建摩擦力插值表;获取实时采集的实际转向双速度值,并根据所述实际转向双速度值和所述摩擦力插值表确定摩擦力控制值;根据所述摩擦力控制值确定随速摩擦力控制电流,并根据所述随速摩擦力控制电流实现随速摩擦力控制。本发明提高了随速摩擦力控制的安全性。
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