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公开(公告)号：CN116319148B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310123936.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/1042 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种UWB智慧通讯接口方法包括：基于整车CAN总线的基础，在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口；控制器将CAN报文发给UWB智慧接口，由UWB智慧接口对报文进行自动解析，解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包，将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口；各个UWB智慧接口之间进行自组网，形成拓扑结构。将所有信息全部上传到CAN总线，提高了信息的利用率，减少了信息的传输量，新节点和分支都能容易地加入网中，故障隔离容易，对于关键节点，支持多节点唤醒机制，增加了其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114132343B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111445903.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息，规划车辆行驶路径，并根据所述车辆行驶路径，控制车辆行驶。本发明能够保证车辆在无人驾驶过程中的准确性，并且降低车辆的制造成本。
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公开(公告)号：CN114407888B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210057315.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述车道偏离预警方法包括：通过当前车辆的车载传感器获取所述当前车辆的实际车道线以及所述当前车辆的当前行车环境；根据所述实际车道线生成所述当前车辆距离所述实际车道线的实际距离，根据所述当前行车环境生成偏差补偿值，根据所述实际距离和所述偏差补偿值生成所述车辆距离所述重置车道线的重置距离，其中，所述重置车道线由所述实际车道线基于所述偏差补偿值修正生成；基于所述重置距离判断所述当前车辆当前是否发生车道偏离，若判定所述当前车辆发生车道偏离，则输出预警信息。在保证驾驶员的行车安全情况下，减少不必要的预警提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114228743B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111447760.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息和驾驶区域信息，并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系；根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系，切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。
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公开(公告)号：CN114407887B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210055771.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种弯道识别方法，包括步骤：当获取车辆的预设标定参数，并获取所述车辆的纵向车速和方向盘转角；根据所述预设标定参数、所述纵向车速以及所述方向盘转角，计算得到实时道路弯度值；判断所述实时道路弯度值是否大于预设弯度阈值；若所述实时道路弯度值大于或等于预设弯度阈值，则确定所述车辆对应的当前道路为弯曲道路。本发明还公开了一种弯道识别装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的弯道识别方法应用于车辆，在车载摄像头不能正常工作或车辆行驶在复杂路段时也能够快速准确地识别出当前道路是否为弯曲道路，进而方便车辆根据弯道及时作出自适应地调整，整个识别弯道的过程成本低且效益高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116382725A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310150654.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65 , G06F11/14 , H04L41/082
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车辆系统更新、状态监控方法及系统包括，管理人员向服务器上传待更新车端系统软件；服务器端收到待更新车端系统软件后向管理人员发送回执，并判断是否进行第一更新操作；服务器对区域内车辆软件版本标志进行检测并接收用户回执信息，判断是否进行第二更新操作，并获取车辆状态回执信号。解决了人工对无人物流系统进行系统部署以及系统更新操作带来的大量工作量，减轻负担，并且便于管理人员对所有车辆软件版本进行统一管理；解决了远程升级技术远程更新车辆系统可能存在的带宽堵塞、更新时机确认等问题。
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公开(公告)号：CN116311179A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179634.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , B60R1/29 , G06V40/16 , G06V10/141
Abstract: 本申请涉及一种人脸图像的获取方法及车辆，涉及车辆技术领域。方法应用于安装有调光玻璃的车辆，方法包括：获取驾驶员的人脸图像；根据获取到的人脸图像和基准光照强度，确定人脸修正子区域，并基于预先建立的人体头部模型和车辆模型，确定各人脸修正子区域在调光玻璃上的投影区域；针对每个投影区域，根据该投影区域对应的当前透光率、人脸修正子区域的区域光照强度和基准光照强度，确定该投影区域的目标透光率，并根据目标透光率，调节该投影区域的透光率；重复执行获取驾驶员的人脸图像的步骤，直至获取到的人脸图像中不存在人脸修正子区域，将人脸图像作为目标人脸图像。采用本申请可以提高人脸识别的效果。
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公开(公告)号：CN115494467A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211187858.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开了一种多角毫米波雷达的仿真测试方法、系统、电子设备及介质，所述多角毫米波雷达的仿真测试方法包括：接收图形工作站发送的第一目标列表数据，通过所述毫米波雷达模拟器将所述第一目标列表数据转换为对应的雷达物理回波信号；将所述雷达物理回波信号发送至主角毫米波雷达；接收所述图形工作站的发送的第二目标列表数据，通过从角毫米波雷达总线仿真模型将所述第二目标列表数据转换为对应的从角雷达总线信号；通过所述总线信号板卡将所述从角雷达总线信号发送至所述主角毫米波雷达。本申请解决了多角毫米波雷达的仿真测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115481349A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211183502.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F16/29 , G06F8/65 , G06F8/61 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种汽车地图功能使用方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及车辆互联网技术领域，应用于用户端，方法包括：当车联网应用启动后，获取地图下载链接；利用地图下载链接，下载得到离线地图数据；根据离线地图数据，使用汽车地图功能。本发明通过利用地图下载链接，下载得到离线地图数据使用汽车地图功能，只需要在车联网应用中嵌入数据量较小的地图下载链接，从而无需直接在车联网应用中嵌入数据量较大的离线地图，减小了车联网应用的数据量，避免了车联网应用无法上架的情况。
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公开(公告)号：CN115391681A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211045790.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/9538 , G06Q30/02 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种充电站推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于大数据技术领域，所述充电站推荐方法包括：获取处于预设范围内各充电站的充电站信息和历史用户对各所述充电站的用户评价信息；依据所述充电站信息对应的充电站特征和所述用户评价信息对应的用户评价特征，生成各所述充电站的综合得分；依据所述综合得分构建的各所述充电站的排名信息，在各所述充电站中选取当前用户适配的目标充电站，并显示所述目标充电站的地理位置信息。本申请解决了充电站推荐的局限性大的技术问题。
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