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公开(公告)号：CN114407923B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210057611.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息，根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令；控制车辆接收所述车控指令，并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
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公开(公告)号：CN116224305A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310331183.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本申请涉及一种静态余振的确定方法及超声波雷达系统，特别是涉及车载超声波雷达技术领域。所述方法包括：在行驶过程中，获取当前温度和当前动态余振。根据所述当前温度、所述当前动态余振、预先存储的温度与余振的关系函数和预设的余振阈值，更新静态余振。采用本申请可以根据环境温度变化，实时确定当前温度对应的静态余振。
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公开(公告)号：CN119846642A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411794234.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/539 , G01S7/537 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提出了一种车载超声波雷达探测方法、装置及车辆，涉及车辆感知技术领域，主要设计构思在于：在确保雷达探测条件正常且符合预期后，采集当前的背景环境声音，并对该背景环境声音进行声学分析，从中锁定到噪声段，然后以噪声干扰较小为目标，从背景环境声音中选择相对最佳的频率范围作为超声波雷达的目标工作频率，接着据此目标工作频率对超声波进行针对性调制，以使此时的雷达所发出的超声波尤其是接收的回波能够尽可能地规避环境噪声影响。本申请的自适应式地频率调制机制，由实时监测的环境噪声动态调整发射频率，有效避开噪声干扰，从而能够显著提高车载超声波雷达的探测精准度。
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公开(公告)号：CN116252780A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310377171.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/02 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本申请属于车辆领域，公开了一种车辆爆胎的控制方法和装置。所述方法包括：在车辆行驶过程中，采集所述车辆的轮胎胎压；当所述轮胎胎压的胎压变化率大于或等于预设胎压变化率阈值时，停止向驱动轮输出动力；控制电子稳定控制系统ESC平衡所述车辆的左侧轮胎和右侧轮胎的滚动阻力，并采集所述车辆的横摆角速度；若所述横摆角速度为零，则对所述车辆进行制动，并采集所述车辆的车速；当所述车速小于预设的车道保持辅助系统LKA车速阈值时，启动LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶。采用本申请可以保持车辆在当前车道行驶，避免与其他车道的车相撞的风险。
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公开(公告)号：CN114111808A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111446987.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车的定位方法、系统、装置及可读存储介质，该无人驾驶车的定位方法包括：当无人驾驶车在工作区域执行配送任务时，接收定位卫星发射的GNSS定位信号，以及接收UWB基站发射的UWB定位信号；根据GNSS定位信号确定无人驾驶车的GNSS定位信息，以及根据UWB定位信号确定无人驾驶车的UWB定位信息；将GNSS定位信息和UWB定位信息进行对比，判断GNSS定位信息和UWB定位信息的定位偏差是否大于预设距离阈值；若定位偏差大于预设距离阈值，则将UWB定位信息作为无人驾驶车的当前定位信息。本发明能在GNSS定位信号弱的环境下准确定位无人驾驶车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485708B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114485708A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114132343A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111445903.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息，规划车辆行驶路径，并根据所述车辆行驶路径，控制车辆行驶。本发明能够保证车辆在无人驾驶过程中的准确性，并且降低车辆的制造成本。
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公开(公告)号：CN114132343B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111445903.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息，规划车辆行驶路径，并根据所述车辆行驶路径，控制车辆行驶。本发明能够保证车辆在无人驾驶过程中的准确性，并且降低车辆的制造成本。
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公开(公告)号：CN114228743B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111447760.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息和驾驶区域信息，并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系；根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系，切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。
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