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公开(公告)号：CN112172827A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010593824.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。
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公开(公告)号：CN115494467A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211187858.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开了一种多角毫米波雷达的仿真测试方法、系统、电子设备及介质，所述多角毫米波雷达的仿真测试方法包括：接收图形工作站发送的第一目标列表数据，通过所述毫米波雷达模拟器将所述第一目标列表数据转换为对应的雷达物理回波信号；将所述雷达物理回波信号发送至主角毫米波雷达；接收所述图形工作站的发送的第二目标列表数据，通过从角毫米波雷达总线仿真模型将所述第二目标列表数据转换为对应的从角雷达总线信号；通过所述总线信号板卡将所述从角雷达总线信号发送至所述主角毫米波雷达。本申请解决了多角毫米波雷达的仿真测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116610478A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310492092.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种AEB误触发溯源方法与系统，包括路试数据采集模块、数据融合模块、回放模块与误触发时刻记录模块。采集路试数据，融合路试数据，得到AEB触发时段所对应的视频数据与对象识别数据；回放AEB触发时段所对应的视频数据，判断所述视频数据中的场景是否满足AEB触发条件，若否，则说明发生误触发事件；生成回放结果文件，回放结果文件记录了误触发事件所对应的AEB触发时刻的对象识别数据；判断所述回放结果文件中的对象识别数据是否满足AEB触发条件，若否，则表明原因在于感知错误，若是，则表明原因在于决策错误。本发明先判断是否发生误触发事件，再根据回放结果文件精准溯源，兼顾效率与准确性。
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公开(公告)号：CN113820965A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111132552.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种IMU信号仿真方法，应用于IMU信号仿真系统，所述IMU仿真系统包括：仿真模块和视频注入模块，所述IMU信号仿真方法包括以下步骤：所述仿真模块获取车辆位姿信息，并将所述车辆位姿信息发送至所述视频注入模块，其中，所述车辆位姿信息包括车辆六个自由度方向的速度信息和加速度信息；所述视频注入模块将接收到的所述车辆位姿信息转化为预设视频协议的IMU信号，并将所述预设视频协议的IMU信号发送至待测智能驾驶控制器。本发明还公开了一种IMU信号仿真系统、设备和计算机可读存储介质。本发明实现了在硬件在环测试或者实车在环测试中对视频协议的IMU信号的仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113805496A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111125612.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了仿真测试装置、仿真测试方法、仿真测试系统及存储介质，所述仿真测试装置包括：上位机系统，与所述上位机系统依次连接的图形工作站、视频暗箱和EPS台架，以及分别与所述上位机系统、所述图形工作站和所述EPS台架相连接的试验控制柜；所述上位机系统包括试验管理软件、车辆动力学软件以及仿真模型；所述视频暗箱由箱体、显示器和第一工装以及摄像头和第二工装组成；所述EPS台架包括若干个控制设备，所述EPS台架用于保证仿真测试中车辆的转向执行能力与实车保持一致；所述试验控制柜包括电源管理模块、车载电源模拟模块、故障注入模块以及下位机。本发明提高了了车道保持功能仿真测试的准确性。
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公开(公告)号：CN118250455A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410188760.3
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/698 , H04N23/66
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆全景影像测试装置及方法，车辆全景影像测试装置包括：上位机、测试机柜、车机和全景影像装置，车机和全景影像装置设置于测试机柜内部，测试机柜为车机和全景影像装置供电；上位机，用于检测到第一测试请求时基于特定测试软件确定对应的第一控制指令，并将第一控制指令发送至车机；车机，用于接收到第一控制指令时控制全景影像装置启动；全景影像装置，用于获取当前环境中的第一影像数据，并第一影像数据发送至车机；车机，还用于显示第一影像数据。通过上位机和测试机柜的结合，可模拟各种测试场景，以实现对全景影像装置的高效测试。
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公开(公告)号：CN118034081A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311689520.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种ACC功能仿真测试系统及测试方法，属于智能驾驶系统及仿真测试领域。所述仿真测试系统包括：上位机，用于管理整个测试系统、建立车辆动力学模型以及创建总线报文仿真模型；图形工作站，用于进行交通场景仿真以及虚拟摄像头传感器的配置；视频暗箱，为摄像头提供暗箱环境、图像数据以及ACC控制器，ACC控制器集成于摄像头的内部；ESC台架，执行ACC控制器发出的控车指令，并将执行结果反馈给车辆动力学模型参与运算；试验机柜，为整个系统提供电源管理、车载装置的电源供应以及实时仿真环境。本发明利用ESC台架执行ACC控制器发出的控车指令，解决由于ESC仿真模型的简化，导致传统ACC硬件在环仿真测试结果与实车表现差别较大的问题。
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公开(公告)号：CN112172827B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010593824.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。
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公开(公告)号：CN216145112U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121000250.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种紧急车道保持功能仿真测试系统，该系统包括实时仿真模块以及与实时仿真模块连接的图形工作站和控制模块，控制模块与图形工作站连接；实时仿真模块发送当前车辆的状态数据至图形工作站，图形工作站根据当前车辆的状态数据，更新场景视频数据，并反馈车辆轮胎在Z方向的位置和原始目标信息；控制模块根据图形工作站发送的场景视频数据和实时仿真模块发送的原始目标信息对应的目标控制信息，生成方向盘目标力矩并发送至实时仿真模块；实时仿真模块根据车辆动力学模型、方向盘目标力矩、车辆状态数据以及车辆轮胎在Z方向的位置，更新车辆状态数据。本实用新型旨在解决实车测试方法对测试人员要求高，危险大，效率低的问题。
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