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公开(公告)号：CN118250455A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410188760.3
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/698 , H04N23/66
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆全景影像测试装置及方法，车辆全景影像测试装置包括：上位机、测试机柜、车机和全景影像装置，车机和全景影像装置设置于测试机柜内部，测试机柜为车机和全景影像装置供电；上位机，用于检测到第一测试请求时基于特定测试软件确定对应的第一控制指令，并将第一控制指令发送至车机；车机，用于接收到第一控制指令时控制全景影像装置启动；全景影像装置，用于获取当前环境中的第一影像数据，并第一影像数据发送至车机；车机，还用于显示第一影像数据。通过上位机和测试机柜的结合，可模拟各种测试场景，以实现对全景影像装置的高效测试。
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公开(公告)号：CN118034081A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311689520.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种ACC功能仿真测试系统及测试方法，属于智能驾驶系统及仿真测试领域。所述仿真测试系统包括：上位机，用于管理整个测试系统、建立车辆动力学模型以及创建总线报文仿真模型；图形工作站，用于进行交通场景仿真以及虚拟摄像头传感器的配置；视频暗箱，为摄像头提供暗箱环境、图像数据以及ACC控制器，ACC控制器集成于摄像头的内部；ESC台架，执行ACC控制器发出的控车指令，并将执行结果反馈给车辆动力学模型参与运算；试验机柜，为整个系统提供电源管理、车载装置的电源供应以及实时仿真环境。本发明利用ESC台架执行ACC控制器发出的控车指令，解决由于ESC仿真模型的简化，导致传统ACC硬件在环仿真测试结果与实车表现差别较大的问题。
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公开(公告)号：CN113500993B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688803.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：检测是否触发防碰撞功能；若触发防碰撞功能，则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端，以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度；接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词，根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。
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公开(公告)号：CN113534780A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688801.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。
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公开(公告)号：CN113840138A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111125614.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种环视摄像头仿真装置、方法、设备及可读存储介质，本发明环视摄像头仿真装置包括图形工作站和视频暗箱，所述视频暗箱中设置视景显示器和环视摄像头，所述图形工作站，用于根据车辆仿真需求构建仿真测试场景，并确定车辆仿真需求对应的实车环视摄像头数量，根据实车环视摄像头数量将所述仿真测试场景对应的视频图像发送至所述视频暗箱；所述视频暗箱，用于接收所述图形工作站发送的视频图像，并根据所述视景显示器播放所述视频图像，通过所述环视摄像头对所述视景显示器中播放的视频图像进行拍摄，得到图像信号，并输出所述图像信号转换后的目标信号。本发明实现了周期短、成本低且对底层协议要求低的环视摄像头仿真方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113820965A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111132552.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种IMU信号仿真方法，应用于IMU信号仿真系统，所述IMU仿真系统包括：仿真模块和视频注入模块，所述IMU信号仿真方法包括以下步骤：所述仿真模块获取车辆位姿信息，并将所述车辆位姿信息发送至所述视频注入模块，其中，所述车辆位姿信息包括车辆六个自由度方向的速度信息和加速度信息；所述视频注入模块将接收到的所述车辆位姿信息转化为预设视频协议的IMU信号，并将所述预设视频协议的IMU信号发送至待测智能驾驶控制器。本发明还公开了一种IMU信号仿真系统、设备和计算机可读存储介质。本发明实现了在硬件在环测试或者实车在环测试中对视频协议的IMU信号的仿真。
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公开(公告)号：CN113805496A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111125612.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了仿真测试装置、仿真测试方法、仿真测试系统及存储介质，所述仿真测试装置包括：上位机系统，与所述上位机系统依次连接的图形工作站、视频暗箱和EPS台架，以及分别与所述上位机系统、所述图形工作站和所述EPS台架相连接的试验控制柜；所述上位机系统包括试验管理软件、车辆动力学软件以及仿真模型；所述视频暗箱由箱体、显示器和第一工装以及摄像头和第二工装组成；所述EPS台架包括若干个控制设备，所述EPS台架用于保证仿真测试中车辆的转向执行能力与实车保持一致；所述试验控制柜包括电源管理模块、车载电源模拟模块、故障注入模块以及下位机。本发明提高了了车道保持功能仿真测试的准确性。
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公开(公告)号：CN113534780B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110688801.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。
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公开(公告)号：CN107813667A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610822264.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60G3/20 , B60G11/14 , B60G13/08 , B60G21/055
CPC classification number: B60G3/20 , B60G11/14 , B60G13/08 , B60G21/0551 , B60G2200/184 , B60G2202/10 , B60G2202/24 , B60G2204/143 , B60G2204/15
Abstract: 本发明公开一种后独立悬架组件，包括副车架总成、下控制臂总成、螺旋弹簧、轮毂支架总成、上控制臂总成、后减振器总成、横臂总成、后稳定杆总成和后稳定杆连接杆总成，下控制臂总成的下部两端固定于轮毂支架总成上，下控制臂总成的上部两端固定于副车架总成上，螺旋弹簧固定于下控制臂总成上，轮毂支架总成分别与下控制臂总成和上控制臂总成连接，上控制臂总成与副车架总成连接，后减振器总成与轮毂支架总成连接，横臂总成与副车架总成和轮毂支架总成连接，后稳定杆连接杆总成与后稳定杆总成和下控制臂总成连接。本发明的一种后独立悬架组件，能够改善操纵稳定性能以及平顺性能，同时具有结构紧凑，承载能力强，性能稳定可靠等特点。
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公开(公告)号：CN119611404A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411762496.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统，构建统一控制接口模型并接收多种智能驾驶控制指令；基于所述统一控制接口模型，对所述多种智能驾驶控制指令进行指令分类，得到横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令；分别对所述横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令进行指令转换，得到方向盘转角控制指令、制动主缸压力控制指令和节气门开度控制指令；对智能驾驶进行控制。本发明解决现有技术智能驾驶控制信号类型多样，接口信号不统一，进而导致出现智能驾驶控制的可靠性较差的问题。本发明实现车辆信号接口统一，提高智能驾驶控制可靠性。
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