一种制动控制方法和装置
    81.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116101249A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310070567.5

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本申请属于制动技术领域,公开了一种制动控制方法和装置。所述方法包括:在所述混动车辆自适应巡航过程中,获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距;根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距,确定所述本车的目标减速度;根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩,确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度;基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动,并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。采用本申请可以车辆的制动需求进行分配,提高制动质量。

    防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113500993B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110688803.0

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质,其中,该方法包括:检测是否触发防碰撞功能;若触发防碰撞功能,则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端,以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度;接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词,根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。

    巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN113500999B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110688541.8

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质,所述方法包括:巡航模式已激活状态下,接收到用户触发的减速或加速控制指令时,响应减速或加速控制指令减速或加速;获取减速或加速完成时的车速;将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度,导致频繁设置巡航速度的问题。

    一种基于数据融合的车辆限速报警方法

    公开(公告)号:CN110533929B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201810506754.2

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 本发明公开一种基于数据融合的车辆限速报警方法。所述方法包括:从实时读取的视频系统输入数据和导航系统输入数据中分别提取视频限速数据和导航限速数据,判断当前路段是城市路况还是非城市路况,如果当前路段是城市路况,以视频限速数据为主进行限速报警,如果当前路段是非城市路况,以导航限速数据为主进行限速报警。本发明扩展了限速报警的适应范围,提高了限速报警的准确度,解决了现有技术中采用单一视频系统报警或单一导航系统存在的报警准确度低的问题,以及采用视频系统和导航系统同时独立报警存在的限速数值不一致的问题。

    一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113534780A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110688801.1

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质,其中,方法包括:获取语音信息,提取语音信息中的唤醒词,并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器;识别语音信息中的关键词,查找并获取关键词对应的泊车控制指令;根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能,或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息,可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器,并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词,可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能,实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式;而且,可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数,从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。

    一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113484040A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110688385.5

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质,其中,方法包括:获取预设控制参数,并根据预设控制参数控制搭载目标车辆的自主驱动设备沿第一预设道路行驶;当监测到被测车辆沿第二预设道路且与自主驱动设备相向行驶时,控制被测车辆沿预设轨迹驶向第一预设道路;采集被测车辆的行驶数据,根据行驶数据判断被测车辆的紧急车道保持功能是否正常。本发明以自主驱动设备搭载3D假车模拟道路行驶中的目标车辆,保证了测试现场的安全性;并且,在监测到被测车辆行驶时,控制被测车辆沿着预设轨迹驶向3D假车,以此测试被测车辆的紧急车道保持功能是否正常,在保证测试现场安全的前提下,提高了现场测试数据的精准度。

    巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113247010A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110514005.6

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明提出的一种巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质,所述方法包括步骤:实时获取驾驶位置的图像数据,并对所述图像数据进行识别操作;当在所述图像数据中识别到手部特征时,匹配所述手部特征对应的调速指令;根据所述调速指令调节巡航车速。通过获取驾驶位置的图像并识别手部特征,并自动将巡航车速调整至手部特征对应的车速,使得驾驶人员能够直接通过手势控制巡航车速,而无需操作物理开关进行控制,降低了学习成本,同时简化了驾驶人员的操作。

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