公开(公告)号：CN116811863A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310587338.0

申请日：2023-05-23

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘启元 ,  付广 ,  刘开勇 ,  兰华 ,  蒋俊

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/072 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明属于智能辅助驾驶技术领域，为了提高目标跟踪的稳定性，提供一种基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统，包括雷达、工况识别模块、弯道曲线优化模块以及自适应巡航模块；根据雷达探测到的沿道路设置的带状建筑的曲率以及自车的转向角判断是否为转弯工况；当判断为转弯工况时，则根据所述带状建筑的曲率优化弯道曲线；根据优化后的弯道曲线跟踪前方目标。本发明利用带状建筑物的曲率来优化弯道曲线，更加符合现实场景的弯道，自车与目标车辆的运动轨迹更趋于一致，因此弯道中跟车不容易丢失前方目标车辆或发生目标跳变，提高了目标跟踪的稳定性。本发明由于提高了目标跟踪的稳定性，就能降低加减速切换频率，提高舒适度。

公开(公告)号：CN116118649A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310079014.6

申请日：2023-02-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 宾怀成 ,  王世勇 ,  梁永彬 ,  蒋俊 ,  钟真言

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/033

Abstract: 本申请涉及一种车辆启动方法及系统，特别涉及智能汽车技术领域。本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在智能驾驶控制器进入唤醒状态后，提前加载系统固件；在整车上电后，智能驾驶控制器获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序。智能驾驶控制器按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动非优先启动功能模块。采用本申请可以减少车辆启动前用户对于全景影像等功能的等待时间。

公开(公告)号：CN116101249A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310070567.5

申请日：2023-01-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  蒋俊 ,  梁永彬 ,  付广 ,  宾怀成

IPC: B60T13/74

Abstract: 本申请属于制动技术领域，公开了一种制动控制方法和装置。所述方法包括：在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。采用本申请可以车辆的制动需求进行分配，提高制动质量。