公开(公告)号：CN119590414A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411697539.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘启元 ,  李天辉 ,  梁永彬 ,  陈涛 ,  吴华静

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种车辆避让方法、装置及设备。一种车辆避让方法，所述方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，确定相邻车道是否存在目标车辆，所述目标车辆包括大型车辆；当确定相邻车道存在目标车辆时，确定车辆当前的行驶工况是否满足避让条件；当确定车辆当前工况满足所述避让条件时，根据所述行驶工况制定避让策略；根据所述避让策略在车道内触发对所述目标车辆的横向避让。在本发明实施例中，当车辆识别到相邻车道出现如大型车辆等目标车辆时，会在自车车道内触发执行横向避让，减轻了驾驶员的心理负担，并减少车辆与目标车辆发生碰撞所造成的安全隐患。

公开(公告)号：CN118907104A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411183852.9

申请日：2024-08-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  梁永彬 ,  刘玉鑫

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种车辆起步的控制方法和装置。所述方法包括：当待起步车辆前方存在目标车辆时，获取两者之间的第一纵向距离、第一横向距离和静止时长，交通信号灯，目标车辆的当前纵向车速、非机动车辆或行人与待起步车辆的第二横向距离和当前横向速度；根据第一纵向距离、当前纵向车速和第一横向距离，判定目标车辆是否符合起步条件；根据第二纵向距离、第二横向距离和当前横向速度，判定待起步车辆是否符合抑制起步条件；当目标车辆符合起步条件、未符合抑制起步条件、静止时长大于预设静止时长阈值且交通信号灯为绿灯时，控制待起步车辆执行起步操作。采用本申请可以提高待起步车辆的提醒准确率，提高用户用车感知体验。

公开(公告)号：CN116101249A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310070567.5

申请日：2023-01-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  蒋俊 ,  梁永彬 ,  付广 ,  宾怀成

IPC: B60T13/74

Abstract: 本申请属于制动技术领域，公开了一种制动控制方法和装置。所述方法包括：在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。采用本申请可以车辆的制动需求进行分配，提高制动质量。

公开(公告)号：CN119796202A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510009731.0

申请日：2025-01-03

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘玉鑫 ,  罗覃月 ,  李天辉 ,  陈涛 ,  容华彩

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请涉及一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备，属于辅助驾驶技术领域，方法包括：依据目标车道车流速度和本车道动态障碍物速度确定变道策略的策略状态，若变道策略的策略状态为已触发，依据目标车道车流速度、本车道动态障碍物速度、前车转向阻挡概率、障碍物阻挡概率、路口变道危险概率和车道危险概率得到变道概率值，若变道概率值大于预设值，则控制本车执行变道操作；本申请的辅助驾驶首先通过触发条件判断是否需要超车，当需要变道超车时，会综合车流速度、动态障碍物、前车转向、障碍物阻挡、前方路口和本车所处车道的因素全面考虑，得出最佳的变道决策，有效避免了多余变道动作，提高了乘驾人员的乘车体验。

公开(公告)号：CN117149718A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310937027.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  梁永彬 ,  罗覃月 ,  付广

IPC: G06F16/172 ,  B60R16/02 ,  G06F16/17 ,  G06F16/174 ,  G06F16/51 ,  G06F16/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了用于管理车载事件数据的方法及系统，方法包括：获取实时图片；识别实时图片信息；实时缓存并记录固定数据帧的实时图片信息；将实时图片信息与驾驶员操作数据、车辆状态数据结合，依据结合数据与控制逻辑发出动力、制动和转向控制请求；在执行控制请求后形成车辆驾驶控制及状态信息并反馈；接收车辆驾驶控制及状态信息，当判断符合触发条件时，获取一定数据周期的实时图片信息，得到一组图片信息，结合一组图片信息和车辆驾驶控制及状态信息，形成一组事件触发EDR数据；按照预设的数据存储空间分配控制逻辑对事件触发EDR数据进行存储管控。本发明有效节省了车辆事件触发后本地图片信息的存储空间及传输时间，提高问题分析的工作效率。

公开(公告)号：CN116039628A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310007198.5

申请日：2023-01-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁永彬 ,  王骏 ,  黄光毅 ,  陈涛 ,  付广

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/165 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明提供了一种隧道目标检测及纵向控制方法，属于智能网联领域。本发明方法利用摄像头获取的识别照度信息、车辆信息、交通标志属性信息进行隧道目标检测，并进行无跟随目标进出隧道场景、有跟随目标进出隧道场景的纵向控制。本发明采用纯视觉方案，取代原先的摄像头加雷达方案，实现了驾驶辅助功能，同时降低了整车的成本，且提高了驾驶员在进出隧道时使用自适应巡航的舒适感，并增强了制动安全感。

公开(公告)号：CN115946701A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310066175.1

申请日：2023-01-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁永彬 ,  王骏 ,  宾怀成 ,  陈涛 ,  黄光毅

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/06 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明提供了一种坡道目标检测及ACC控制方法，属于智能网联领域。所述方法首先根据摄像头采集的数据判定自车所处的场景，然后根据场景进行ACC控制。本发明采用驾驶辅助摄像头取代原先的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本，而且解决了坡道场景误选正前方目标而导致的误减速、上下坡频繁加减速的问题，提高了自适应巡航舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。

公开(公告)号：CN119749580A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411878022.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  罗覃月 ,  梁永彬 ,  刘启元 ,  刘开勇

IPC: B60W50/00 ,  B60W10/30

Abstract: 本发明涉及智驾驶辅助图像检测与处理技术领域，本发明公开了一种动态调节驾驶辅助摄像头图像检测与处理方法及系统，包括设定动态调节图像检测与处理单元的第一判断条件；驾驶辅助系统按第一判断条件判断图像检测与处理单元状态；基于第二判断条件对车辆运行安全等级进行划分；基于划分后的车辆运行安全等级动态调整驾驶辅助系统工作频率。本方法基于车辆静止状态、车辆运行安全风险等级与温度等信息，建立利用软件进行动态调节驾驶辅助摄像头图像检测与处理单元工作机制，避免了图像检测与处理单元以固定的频率工作，进一步降低了图像检测与处理单元的热负荷。

公开(公告)号：CN119659602A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411940771.9

申请日：2024-12-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁永彬 ,  李天辉 ,  王骏 ,  付广 ,  陈涛

IPC: B60W30/12

Abstract: 本申请提供了一种道路车辆的横向控制方法、装置、介质和电子设备。本申请通过所述感知参数值确定所述道路的道路类型；基于所述道路类型和所述感知参数值获得所述道路类型的关键道路参数值；基于所述道路类型的关键道路参数值确定所述道路的目标连续图像中的虚拟引导车道线；基于所述自车车速参数值确定所述自车如何按照所述虚拟引导车道线行驶。弥补了特殊道路类型场景控制的不稳定性，提高车道保持功能使用连续性。

公开(公告)号：CN119611368A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411762343.1

申请日：2024-12-03

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁永彬 ,  林智桂 ,  付广 ,  陈涛 ,  陈有辉

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，所述方法包括：在行人处于非横穿场景的情况下，增加行人侵入车辆行驶路径的偏置值阈值，得到非横穿场景调整结果；在行人处于横穿场景的情况下，过滤行人的横向速度，得到横穿场景调整结果；在行人处于弯道场景的情况下，将车辆轨迹的曲率值降低到预设值，得到弯道场景调整结果。本发明提出一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，对非横穿场景、横穿场景调整和弯道场景下的车辆制动方式进行适应性性调整，共同构成车辆的紧急制动调整结果，可以充分考虑不同场景下的实际情况和潜在风险，能够解决车辆在复杂场景下容易出现误触发碰撞预警和自动紧急制动的问题。