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公开(公告)号：CN115174159B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210674694.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种通信模型、数据传输方法及装置、通信模型配置方法，所述通信模型包括：应用层，所述应用层用于输入或输出通信数据；扩容层，所述扩容层用于在应用层中的数据包长度超过数据容量的情况下，基于扩容原语与所述应用层进行数据传输；所述扩容层包括以下任一项：新增的协议栈；从所述应用层中拆分出的协议栈。本发明提供的通信模型、数据传输方法及装置、通信模型配置方法，提高了传输数据的容量上限，增加了传输数据的灵活性。
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公开(公告)号：CN114715234A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220652.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制系统的数字孪生系统、装置和方法。列车运行控制系统的数字孪生系统包括：数据层，用于采集列车运行控制系统多种类型的运行数据；模型层，用于接收多种类型的运行数据；并基于各运行数据进行模型仿真，得到各运行数据对应的预测数据；应用层，用于接收各运行数据对应的预测数据；并基于各运行数据对应的预测数据进行故障分析、寿命预测、健康评价中的至少一种操作，得到反馈数据；交互层，用于接收并显示反馈数据。本发明用以解决现有技术中不向列车运行控制系统反馈信息，以及无法较为全面地模拟、诊断和预测列车运行控制系统的缺陷。
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公开(公告)号：CN113777622A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111011733.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供一种轨道障碍物辨识方法及装置。其方法包括：基于三维点云数据，确认前方轨道是否存在障碍物；若存在障碍物，则控制开启相机，并通过所述相机获取障碍物的图像信息；基于所述三维点云数据和所述图像信息融合结果，确定障碍物预警信息。本发明通过利用激光雷达扫描列车行驶前方进行数据采集，获取障碍物的点云数据，并指导相机采集障碍物的可视图像，将处理后的点云三维数据与图形的二维数据进行融合，获取障碍物的方位、距离、强度等信息，得到精确的障碍物预警信息。
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公开(公告)号：CN113734236A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111011519.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种列车路径信息的显示方法、装置、电子设备与存储介质，所述方法应用于ATS系统，所述方法包括：基于待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数；相关状态信息包括待显示列车的路径信息，路径信息为移动授权或列车位置；基于组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；其中，偏移参数用于指示路径信息的两个端点在组态文件中对应的轨道图元上的位置，轨道图元与直线图元对应设置，直线图元表征对应的轨道图元上的路径信息。本发明提供的方法、装置、电子设备与存储介质，采用组态方式实现了列车的移动授权及列车位置的精确显示，提高了显示的可配置性。
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公开(公告)号：CN112208580A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011025562.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车折返状态判断方法及系统，该方法包括：对于执行当前行车计划的目标列车，若实际初始位置与当前行车计划中的预设初始位置匹配，且实际结束位置与上一行车计划中的预设结束位置匹配，则根据目标列车是否抵达预设折返位置或者预设等价折返位置，判断目标列车是否折返。本发明实施例利用了时间连续变化时列车仅可以保持一种计划执行状态的特点，将列车是否匹配当前行车计划的预设初始位置或上一行车计划的预设结束位置作为判断条件，即使列车的下一个行车计划发生变更的情况下，也不会对该判断条件造成影响，使得该方法能够准确的判断出列车状态，具有较强的健壮性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112092867A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010928218.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车到站信息预测方法及装置。该方法包括：基于站台运行数据与列车运行数据，将列车ID与站台ID作为第二键值对存储在第二map集合中，并且将当前站台编号与当前站台的预测信息中的第一列列车ID作为第三键值对存储在第三map集合中；对站台运行数据与列车运行数据进行循环遍历，若判断获知第一列列车ID在第二map集合中对应的站台ID与当前站台编号相对应时，则将预测信息中的第二列列车ID作为更新后的第一列列车ID；根据更新后的第一列列车ID，在当前站台广播列车到站消息。本发明实施例提供的列车到站信息预测方法及装置克服了现有技术中存在的PIS系统的列车到站信息显示明显滞后的缺陷。
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公开(公告)号：CN110775112A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911121466.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行图实时调整方法及系统，所述方法首先获取目标列车的报点信息，并更新列车运行图，报点信息包括报点时刻和报点位置；然后在报点位置不是当前车次计划的终点时对目标列车的当前车次计划进行调整；最后在目标列车的报点位置是目标列车的运行计划的终点时，进行目标列车与相邻列车的冲突检测与修复，生成新的列车运行图。该方法可以实现对列车运行图的自动调整，保证得到的新的列车运行图具备可行性。而且，该方法只在一定时间范围内进行调整，而且每次调整只针对当前的报点列车，使列车运行图的自动调整具有实时性。
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公开(公告)号：CN119459824A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411627968.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提供了一种运行计划调优方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括：分时段设置控制范围和可视范围；分别针对每个可视范围内的参数计算优势解；根据优势解在所述可视范围对应的控制范围内进行调控。本发明的运行计划调优方法提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN119283944A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411325320.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种雨雪模式检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，应用于列车自动监控系统中的列车联动控制模块；列车自动监控系统还包括列车跟踪服务模块以及控制显示终端；方法包括：基于接收到的列车空转打滑状态的变化信息生成空转打滑告警；变化信息是由列车跟踪服务模块基于列车空转打滑报警信息生成的；列车空转打滑报警信息是车载控制器上报的；将列车车组信息和空转打滑告警封装成元数据，存储元数据；接收控制显示终端发送的雨雪模式判断参数；基于元数据和雨雪模式判断参数，向控制显示终端发送雨雪模式检测结果。本发明通过对比雨雪模式判断参数和存储的元数据，向控制显示终端发送准确的雨雪模式检测结果。
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公开(公告)号：CN117734634A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311605815.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化车辆段的自动洗车方法、装置及电子设备，其中方法包括：从数据库中获取目标自动化车辆段的洗车计划；基于目标自动化车辆段的洗车计划，全部自动化车辆段的当前状态，以及洗车相关设施的当前状态，依次检查执行洗车计划过程中的不同场景是否满足洗车计划条件；在满足洗车计划条件的情况下，基于目标自动化车辆段的洗车相关参数，执行目标自动化车辆段的洗车计划；其中，目标自动化车辆段的洗车计划包括目标自动化车辆段的洗车时间段、目标自动化车辆段的洗车批次、目标自动化车辆段的牵出线和目标自动化车辆段洗车完毕后到达的列检库。从而提高车辆段洗车功能的自动化程度，并提升洗车的效率。
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