一种虚拟联挂方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN119428796A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411076348.9

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本公开涉及一种虚拟联挂方法、系统、设备和介质,所述虚拟联挂方法包括以下步骤:发送联挂指令至指定的两辆列车;基于所述联挂指令控制两辆列车之间的距离逐渐缩小至预设距离范围,两辆列车建立车车通信,切换到虚拟联挂模式,两车以相同速度协同运行,完成联挂。本公开采用虚拟联挂技术,可以实现列车的自主灵活编组,提高了列车编组的效率,并降低了物理联挂带来的安全风险,同时不影响车钩的使用寿命;采用BDS和DVS列车组合定位系统,采用无反馈模式的联邦滤波算法,容错能力强,融合效率高,信息传输快。

    轨道交通地面一体化仿真测试系统

    公开(公告)号:CN114063467B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202111243212.9

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明提供一种轨道交通地面一体化仿真测试系统,包括:仿真主机模块、电子执行单元模块、LCS接口平台模块、轨旁设备仿真模块、车载接口平台模块以及列车仿真模块。通过仿真主机模块、电子执行单元模块、LCS接口平台模块、轨旁设备仿真模块、车载接口平台模块以及列车仿真模块相互作用,可以实现轨道交通列车的地面一体化仿真测试。该系统可以为科研项目的开发研究提供实验室模拟测试环境,同时也可以验证工程项目的数据的正确性,避免了现场调试测试程序流程复杂,限制要求多,需要协调内部部门和外部部门配合,人物财力消耗大,项目开发周期长等缺点。

    基于光流法的道岔运动监测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114179865A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111346627.9

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明提供一种基于光流法的道岔运动监测方法、装置及系统,该方法包括:获取道岔转动过程的目标图像序列;对所述目标图像序列进行目标检测,确定所述目标图像序列各帧图像中道岔缺口对应的目标像素区域;基于所述目标像素区域,确定所述道岔缺口处的多个目标关键点;基于所述多个目标关键点在所述目标图像序列中的位置信息,得到所述道岔的目标转动速度。该方法通过目标检测检测出道岔缺口的精确位置,并利用光流法对目标像素区域中目标关键点的运动特性进行分析,进而得到道岔的目标转动速度,属于非接触式监测方法,不会影响原有道岔运动,且道岔运动判断的准确度高。

    一种城市轨道交通信号运行状态分析系统及方法

    公开(公告)号:CN118665557A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410839074.8

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种城市轨道交通信号运行状态分析系统及方法。本公开从使用场景出发,实现汇总分析本线路信号系统一段时间内运行情况,以实现维护人员及时了解一段时间的设备运行状态需求。同时预留其他功能接口,作为设备日常维护的主要框架流程。本公开直观总结信号系统一段时间整体运行情况,快速了解无人值守期间设备运行情况,为远程巡检提供基础。按照时间判定是否为运营时段,无需维修人员在报警列表中进行逐个查找故障时间,逐个进行判定。本公开实现系统报警间关联关系分析,并按照时间顺序展示所有设备变化情况、按照时间判定是否为运营时段、按照时间顺序展示报警及对关联子系统影响。

    数据转化方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117762517A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311608986.6

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明提供一种数据转化方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取列车自动监控系统ATS的程序配置文件,并提取第一信息,包括至少一个设备的设备信息和ATS配置信息;将至少一个设备的设备信息与预设的目标系统的设备字典进行匹配,获得至少一个设备分别对应的目标系统配置字段,字典中包含ATS中所有设备分别对应的目标系统配置字段;将ATS配置信息输入预设接口函数,获取接口函数输出的目标系统配置信息,并在至少一个设备分别对应的目标系统配置字段中填入对应的目标系统配置信息;基于填入目标系统配置信息后的至少一个设备分别对应的目标系统配置字段,生成所述目标系统可用的数据配置文件。

    一种车门与屏蔽门联动故障诊断分析方法及系统

    公开(公告)号:CN119644981A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411576963.6

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明提供一种车门与屏蔽门联动故障诊断分析方法及系统,属于城市轨道交通技术领域,包括:基于车辆的车载日志数据,判断车门与屏蔽门的联动状态是否存在故障;当车门与屏蔽门的联动状态存在故障时,确定故障类型;建立与故障类型相对应的故障树模型;逐层对故障树模型中的顶事件和子事件进行状态确认,得到故障原因,其中,顶事件为车门与屏蔽门的联动故障,子事件包括与车门和屏蔽门相关的控制指令问题和通信连接问题。本发明通过车载日志数据实时监测车门与屏蔽门的联动状态,自动分类故障类型,并基于故障树模型逐层诊断节点状态,从而实现精确地检测并诊断车门与屏蔽门联动故障,以提高故障处理效率。

    列车定位方法和装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117775075A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311609005.X

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明提供一种列车定位方法和装置,该方法包括:获取列车的卫星定位信息和一维ODO定位信息;将所述卫星定位信息对应的一维卫星定位信息和所述一维ODO定位信息输入至抗差估计滤波器进行信息融合计算,得到所述抗差估计滤波器输出的目标位置信息;其中,所述抗差估计滤波器的滤波器增益基于等价观测权矩阵计算得到。

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