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公开(公告)号：CN117981628A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410287470.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 一种菌棒自动去袋装置和方法，包括机架，在机架上依次安装有推料装置、滚筒线、挡料机构、菌袋切割装置和撕袋机构；所述滚筒线包括安装在机架上多个滚筒，在滚筒中部设有一圈切槽；所述菌袋切割装置包括固定连接在机架上的门架，门架上安装有升降机构，在升降机构升降端上安装有切割电机，在切割电机输出轴上安装有切割刀盘；所述撕袋机构具有两个，两个撕袋机构设置在升降机构两侧，所述撕袋机构包括固定连接在机架上支撑轴，支撑轴上外套有扭簧和轴套，在轴套上固定连接有钩爪，两个扭簧驱动两钩爪弯曲一端抵靠在一起。本发明用于解决菌棒人工脱袋效率不高而且费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN115690780A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211515062.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/00 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及一种基于CBoTs‑yolov5的香菇数目及生长期识别方法及系统，所述系统包括香菇信息边缘采集装置、云平台和移动终端；所述香菇信息边缘采集装置包括摄像模块、调控模块和边缘智能网关，所述摄像机模块用于获取菇架上的香菇图片并将香菇图片以数据帧的形式发送给所述边缘智能网关，所述调控模块用于调节所述摄像模块拍摄时环境亮度；所述云平台，用于接收所述边缘智能网关发送的图片信息，并采用CBoTs‑yolov5算法识别图片信息内香菇的成熟期以及香菇成型期的数目。本发明不仅提升识别香菇成熟度及数目统计的精度，提高生产效率，而且减少人力浪费。
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公开(公告)号：CN113670928A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110726957.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视触觉的无损瓜果损伤识别与硬度检测装置，其不同之处在于：其包括能开合的采样盒，采样盒包括下盒体和上盒体，上盒体可上下移动地设于下盒体的上方，上盒体的下端开口，下盒体的上端设有瓜果放置腔；硅胶件，固定于上盒体的开口处，硅胶件包括硅胶膜和若干个硅胶突触，硅胶膜覆盖于开口处，若干个硅胶突触均匀间隔排布于硅胶膜上；摄像头，与上盒体固定，用于采集待检测瓜果外观和硅胶件与瓜果接触过程中若干个硅胶突触与上盒体的相对移动轨迹视频；及处理器，与摄像头连接，采用深度学习网络模型进行损伤识别和硬度检测。本发明不会损伤瓜果，结构简单，生产成本低，可重复使用，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109795568A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910129264.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/30 , B62D55/08 , A01B39/18 , A01B51/02
Abstract: 本发明公布了一种关节履带式避障走行装置，包括主动履带、摇臂履带、履带轮、摇臂大轮、摇臂小轮、主动轴、从动轴和一对相互啮合的摇臂齿轮。电机有四个，采用中心对称布置，安装在车体对角线连线上。靠近车体中心的两电机与减速器相连控制前后从动轴驱动摇臂改变姿势。靠近车体边缘的电机与减速器相连，控制前后主动轴，驱动履带轮旋转，车体框架同一侧的履带轮之间通过一条主动履带连接。前部或后部摇臂大轮和前部或后部摇臂小轮之前通过一条摇臂履带连接。通过这种方式，给两侧电机不同的转向和转速实现走行装置前进后退，左转右转，原地转向，同时摇摆摇臂以应对复杂的地形。
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公开(公告)号：CN106053338B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610347118.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及果皮物理特性测定技术领域，尤其是涉及一种果皮剥离特性的测定装置及测定方法，该装置包括固定架、固定夹持机构、移动夹持机构、动力源和检测机构；固定夹持机构、移动夹持机构和动力源均设置在固定架上，固定夹持机构用于夹紧固定果实；移动夹持机构与动力源传动连接，移动夹持机构用于夹住果皮，动力源用于带动移动夹持机构运动以使果皮与果肉分离；检测机构与移动夹持机构连接，用于检测移动夹持机构对果皮的作用力变化以及移动夹持机构的位移变化。本实施例提供的果皮剥离特性的测定装置及测定方法，能够客观准确的表征柑橘果皮的特性，从而便于研究剥皮效果好、果皮损伤少的机械化剥皮设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107440025A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710852138.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种糯米藕自动灌装装置及糯米藕灌装系统，属于糯米藕灌装技术领域。糯米藕自动灌装装置包括料盘固定壳、料盘、输气组件及振动组件；料盘固定壳包括容纳腔，料盘位于容纳腔内，料盘与料盘固定壳可拆卸的连接，料盘开设有多个用于固定莲藕的物料放置孔，输气组件的一端穿过料盘并延伸至容纳腔的封闭端，输气组件的另一端位于料盘固定壳外且用于与气体发生装置连通，振动组件与容纳腔的封闭端连接，振动组件用于驱使料盘固定壳振动。该糯米藕自动灌装装置，结构简单，成本低，可以实现糯米藕的自动灌装，提高了糯米藕灌装的效率及良品率。糯米藕灌装系统，可以实现批量莲藕的糯米灌装，提高了糯米藕灌装效率。
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公开(公告)号：CN104738596A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510169373.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种香菇柄成松机，至少包括机架、打击成松装置、成松筒、主传动装置、风机和风机电机，风机通过风机电机驱动，所述的打击成松装置包括主轴和刀具，刀具固定套装在主轴上，所述的传动装置包括主电动机、大同步带轮、小同步带轮和同步带，大同步带轮固定套装在主电动机的输出轴上，打击成松装置的刀具均位于成松筒内，主轴的两端穿过成松筒的侧壁分别通过轴承固定在机架上，小同步带轮固定套装在主轴的一轴端上，小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，成松筒顶部设有进料斗，成松筒底部设有卸料口，卸料口与风机的进风口通过风管连接。该成松机结构简单、设计巧妙、成松效果好和成松效率高，且能连续加工香菇柄，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN104062411A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310113644.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明公开了一种柑橘粗纤维含量的测定方法。该方法，包括：1)柑橘预处理；2)对柑橘进行TPA试验和剪切试验；3)提取柑橘质构特征信息数据；4)范氏法测定柑橘粗纤维含量；5)回归模型建立。将待测样品进行TPA试验和剪切试验，提取柑橘质构特征信息数据输入回归模型，即可计算得到柑橘样品的粗纤维含量。本发明具有速度快、效率高、不使用任何化学试剂、分析成本低、且对环境不造成任何污染等优点，可为柑橘粗纤维含量测定提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN103366232A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210089577.5
申请日：2012-03-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可追溯的植物种子信息编码方法，旨在提供一种应用于植物遗传和育种试验的试验种子亲代可追溯的植物种子信息编码方法。它包括种子库信息、种植试验代数、亲代顺序号、本代顺序号、筛选标志。所述种子库信息可包括种子的品种、初次种植年份、试验种类等；所述种植试验代数为该品种的种子当前繁殖的代数；所述亲代顺序号为当前种子的亲代种子信息编码中的本代顺序号；所述本代顺序号为当前种子在本代种植时排列的顺序编号；所述筛选标志为试验要求的标志号。
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