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公开(公告)号：CN114027030B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111326295.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，动力车辆驱动摇振机构，带动摇振机构中的摇杆在竖直平面往复摆动；摇杆与绳索曳引装置连接，带动绳索曳引装置中的曳引绳索曳引树枝，产生摇振，使果实从果柄处脱落。本发明采用小功率的动力系统即可驱动，提升了动力的传递效率，减少了能量损失，提高了收获效率；且本发明收获机体积小，易操作，机动性优，丘陵山地等特殊地块也能适用，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN111955142B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010690644.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化景观割草方法及装置，方法包括以下步骤：1、确定待修剪边界P3；2、确定P3内每个独立封闭区域对应的草坪高度，以割草装置割草单元工作幅宽为边长，对P3内各封闭区域进行同步栅格化处理，获得每个栅格对应的割草高度及中心点坐标；3、以割草装置的割草单元数为分组容量，依次“成组”遍历P3各个栅格，将每组栅格对应的割草高度和坐标信息作为指令依次存储，得到割草指令序列信息P4。4、割草装置按照P4自动依次成组遍历实际草坪，按照指令对应的割草高度对草坪进行修剪，即可得到目标景观图案。本发明适用于多轴或单轴割刀，每个割刀的转速和高度均为独立控制，修剪精度高，割草效率高。
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公开(公告)号：CN108593326B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810609058.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种向日葵联合收割机割台试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾轮机构、切割机构、机架和控制器，分禾机构、拨禾轮机构和切割机构均设置在机架上，分禾机构相隔等间距且相互平行设置，相邻分禾机构之间的进禾通道的宽度可调节，分禾机构可拆卸安装在机架上，拨禾轮机构的高度和前后位置均可调节，控制器用于控制和存储送料机构、拨禾轮机构和切割机构的速度。本发明设计了一种新型的拨禾轮结构，在拨禾轮上交错设置有拨指和拨板，解决了现有拨禾轮存在的回带问题，可模拟田间试验的收割效果，根据模拟田间试验的效果可进一步优化向日葵联合收割机割台的结构参数，为向日葵联合收割机割台的结构参数设计提供了理论基础和依据。
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公开(公告)号：CN108718761A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810800255.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种园艺修剪造型机，尤其涉及一种基于机器视觉自识别、自定位的园艺修剪造型机，本发明的目的在于提供一种操作简便、工作效率高、劳动强度低，针对于花园观赏性植株和高速公路的隔离带内的绿化植株修剪，其能够自动识别植株并自动定位，调节刀架之间的连接位置，实现植株多种形状造型；调节刀架高度，能够满足不同高度的植株修剪。本发明的优点是可以整株多种造型修剪，自动识别植株并自动定位，自动化程度高、工作效率高、节省人工劳动成本，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN106508216A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710005078.6
申请日：2017-01-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/006
Abstract: 本发明涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本发明结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119183795A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411210513.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携摇振式坚果收获设备及其控制方法，该设备包括夹持机构以及连接于夹持机构上的偏心摇振箱；其中：夹持机构包括底座以及分设于底座两端的固定钳爪、活动钳爪；摇振箱包括壳体以及安装于壳体内的偏心摇振机构。夹持机构用来夹持果树树干，偏心摇振机构在手电钻驱动产生激振力，摇振树干。相对以柴油机、汽油机等作为动力部件的坚果收获设备，本申请简单轻巧，可手提携带；相对长杆拍打式机器，本申请采收效率有显著提高。而且本申请的控制方法包括手电钻电机转速的智能化控制，在实现高效收获的同时，还可避免损伤果树。
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公开(公告)号：CN106508216B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201710005078.6
申请日：2017-01-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本发明结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。
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公开(公告)号：CN113079833B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110294225.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式向日葵联合收获机割台脱粒装置，装置中的分禾机构用于对向日葵进行分禾，切割机构用于切下向日葵葵盘，辊筒式喂入机构用于将向日葵葵盘拨到螺旋扒指式输送机构内，螺旋扒指式输送机构用于将向日葵葵盘输送到螺旋辊筒式脱粒机构内，螺旋辊筒式脱粒机构用于对向日葵葵盘进行脱粒，向日葵籽粒掉落至螺旋式籽粒输送机构内，葵盘通过脱粒螺旋杆输送到侧面，动力传动机构用于利用一个动力源同时驱动分禾机构、切割机构、辊筒式喂入机构、螺旋扒指式输送机构、螺旋辊筒式脱粒机构和螺旋式籽粒输送机构。本发明的装置可一次性完成向日葵分禾、切割和脱粒，效率高。
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公开(公告)号：CN114221979A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111436645.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于综合环境因子的智能种植工厂香菇生长预测模块评估系统及方法，包括：香菇生长边缘智能网关装置，云平台和移动终端，国内针对香菇生长模型主要集中在考虑单因素如温度、湿度等对香菇生长的影响，未能考虑到香菇生长环节中不同因素的耦合作用，设计了一种综合环境因子耦合下香菇生长预测模块模型，完善了国内针对香菇生长模型的建立，提高了香菇生长的预测精度，加强了系统的准确性，基于目前市场上流通的干香菇大多做剪柄处理，产品流通过程中主要考虑香菇菌盖部分的品质，提出了一种合理的新型香菇评价指数径厚积，基于径厚积将香菇分为不同等级，更直观的体现出了香菇的生长情况。
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