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公开(公告)号：CN116739178A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310758259.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和生长模型的香菇产量自动预测评估系统，所述系统包括香菇产量预测识别云平台、香菇信息采集边缘装置和移动终端，所述移动终端与所述香菇产量预测识别云平台通讯连接，所述香菇产量预测识别云平台与所述香菇信息采集边缘装置连接；所述香菇产量预测识别云平台包括产量识别模块、产量预测模块、数据处理模块、数据储存模块和异常上报模块，所述产量识别模块是根据采集到的香菇图片基于深度学习算法来识别图片内幼菇期香菇和成熟期香菇。本发明不仅提高农业生产效率和可持续发展能力，为香菇产量预测给出一种可供参考的方案，而且整个过程减少人工参与，节约时间，降低劳动成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114221979B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111436645.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/06 , H04W4/38 , H04Q9/00 , H04N23/695 , H04N23/661 , G01D21/02 , G08B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于综合环境因子的智能种植工厂香菇生长预测模块评估系统及方法，包括：香菇生长边缘智能网关装置，云平台和移动终端，国内针对香菇生长模型主要集中在考虑单因素如温度、湿度等对香菇生长的影响，未能考虑到香菇生长环节中不同因素的耦合作用，设计了一种综合环境因子耦合下香菇生长预测模块模型，完善了国内针对香菇生长模型的建立，提高了香菇生长的预测精度，加强了系统的准确性，基于目前市场上流通的干香菇大多做剪柄处理，产品流通过程中主要考虑香菇菌盖部分的品质，提出了一种合理的新型香菇评价指数径厚积，基于径厚积将香菇分为不同等级，更直观的体现出了香菇的生长情况。
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公开(公告)号：CN114189543A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111472670.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的蔬菜育苗温室环境评估方法及系统，包括：若干感知装置、调节装置、边缘智能网关、云服务平台和移动控制终端，所述感知装置和调节装置安装在每个育苗温室内，边缘智能网关则管理多个蔬菜育苗温室，所述感知装置将温室内的实时环境温度、湿度、光合有效辐射值和二氧化碳浓度值，所述智能网关从云服务平台接收种苗长势下的生长模型，并通过建立的光、湿、温耦合模型对环境参数数据耦合分析，根据种苗生长模型驱动的专家系统运算，给出适合种苗生长的调控方案控制调节装置调控温室环境，本发明通过建立光、湿、温耦合模型即综合环境因子来调控蔬菜苗的生长过程，通过这种温室环境评估方法的智能调控，减少了人为的判断，为蔬菜苗的种植、管理提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN114221979A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111436645.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于综合环境因子的智能种植工厂香菇生长预测模块评估系统及方法，包括：香菇生长边缘智能网关装置，云平台和移动终端，国内针对香菇生长模型主要集中在考虑单因素如温度、湿度等对香菇生长的影响，未能考虑到香菇生长环节中不同因素的耦合作用，设计了一种综合环境因子耦合下香菇生长预测模块模型，完善了国内针对香菇生长模型的建立，提高了香菇生长的预测精度，加强了系统的准确性，基于目前市场上流通的干香菇大多做剪柄处理，产品流通过程中主要考虑香菇菌盖部分的品质，提出了一种合理的新型香菇评价指数径厚积，基于径厚积将香菇分为不同等级，更直观的体现出了香菇的生长情况。
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公开(公告)号：CN116267504A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386463.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能上树割胶机器人及其工作方法，所述割胶机器人还包括刀具模块和传感系统，所述刀具模块包括刀头滚轮、左右喷管和深度控制槽，所述刀头滚轮安装于所述深度控制槽内侧，且沿着所述深度控制槽的凹槽移动，移动量由所述主控模块控制，进而控制刀割胶的深度，所述刀头滚轮中间设有至少七个刀片，所述刀头滚轮设于所述左右喷管之间，所述主体连接框架包括上连接板和下连接板。本发明不仅能够实现对多棵树流动割胶，提高割胶自动化程度的同时降低割胶成本，而且能够在胶林中避障行走、定位最近的可割胶橡胶树、读取橡胶树RFID标签信息、自动爬树、自动割胶以及下树，实现全自动割胶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690780A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211515062.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/00 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及一种基于CBoTs‑yolov5的香菇数目及生长期识别方法及系统，所述系统包括香菇信息边缘采集装置、云平台和移动终端；所述香菇信息边缘采集装置包括摄像模块、调控模块和边缘智能网关，所述摄像机模块用于获取菇架上的香菇图片并将香菇图片以数据帧的形式发送给所述边缘智能网关，所述调控模块用于调节所述摄像模块拍摄时环境亮度；所述云平台，用于接收所述边缘智能网关发送的图片信息，并采用CBoTs‑yolov5算法识别图片信息内香菇的成熟期以及香菇成型期的数目。本发明不仅提升识别香菇成熟度及数目统计的精度，提高生产效率，而且减少人力浪费。
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公开(公告)号：CN115310680A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859720.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种番茄种苗模型建模与生长预测方法。该方法综合考虑温度、光照和光温耦合对番茄幼苗发育的影响，建立了基于光合有效积温和相对光效应的番茄形态指标及壮苗指数的生长发育预测模型。该方法通过对光合有效辐射的处理计算，消除光照数据的量纲，并定义了相对光效应这一全新参数来描述作物吸收的光能量，减小了有效积温与光合有效辐射的量级差异，同时在模型中考虑了夜间生长发育过程，从而优化了模型预测精度。该方法建立的番茄种苗模型趋势符合幼苗生长规律，模型拟合程度高，能精准地对番茄幼苗的形态指标及壮苗指数的变化过程进行预测。
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公开(公告)号：CN118202928A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410549146.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及了一种单电机驱动的V形双割线全自动割胶机，结构包括上下两个固定圈、机架、刀架、割胶装置、下降装置和可动齿轮组。所述上下固定圈用于将割胶机固定在橡胶树树干上，所述机架给所述刀架提供导轨以及支撑整个割胶机，所述割胶装置采用往复运动的机构，所述下降装置使用螺杆进行配合。本发明在于提供一种单电机驱动的V形双割线全自动割胶机，使用由太阳能板提供并储存于电池中的电能，单个电机进行驱动，通过可动齿轮组实现单电机控制割胶机割胶和下移两个动作。该割胶机能够解决双电机驱动的割胶机成本较高，难以生产与维护，对电能需求大的问题。
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公开(公告)号：CN114189543B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111472670.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的蔬菜育苗温室环境评估方法及系统，包括：若干感知装置、调节装置、边缘智能网关、云服务平台和移动控制终端，所述感知装置和调节装置安装在每个育苗温室内，边缘智能网关则管理多个蔬菜育苗温室，所述感知装置将温室内的实时环境温度、湿度、光合有效辐射值和二氧化碳浓度值，所述智能网关从云服务平台接收种苗长势下的生长模型，并通过建立的光、湿、温耦合模型对环境参数数据耦合分析，根据种苗生长模型驱动的专家系统运算，给出适合种苗生长的调控方案控制调节装置调控温室环境，本发明通过建立光、湿、温耦合模型即综合环境因子来调控蔬菜苗的生长过程，通过这种温室环境评估方法的智能调控，减少了人为的判断，为蔬菜苗的种植、管理提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN117067295A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310977965.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声检测的割胶深度检测与控制方法、系统及介质，所述方法包括：L1.步进电机驱动刀具进刀，基于超声波传感器对橡胶树树皮组织进行扫描，输出当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息；L2.基于所述当前位置的橡胶树树皮组织的声学数据信息，采用训练好的卷积网络进行橡胶树树皮组织的分类，输出橡胶树树皮组织的超声检测分类数据信息；L3.基于所述橡胶树树皮组织的超声波分类数据信息，根据超声波振幅距离算法对刀具进刀距离进行推算，输出当前位置刀具进刀距离的数据信息。本发明不仅实现割胶深度的精准控制，而且具有对橡胶树树皮组织无损检测、检测效率高、检测精度好、应用性强等优点。
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