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公开(公告)号：CN109769903B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910178574.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本发明一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN109795568A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910129264.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/30 , B62D55/08 , A01B39/18 , A01B51/02
Abstract: 本发明公布了一种关节履带式避障走行装置，包括主动履带、摇臂履带、履带轮、摇臂大轮、摇臂小轮、主动轴、从动轴和一对相互啮合的摇臂齿轮。电机有四个，采用中心对称布置，安装在车体对角线连线上。靠近车体中心的两电机与减速器相连控制前后从动轴驱动摇臂改变姿势。靠近车体边缘的电机与减速器相连，控制前后主动轴，驱动履带轮旋转，车体框架同一侧的履带轮之间通过一条主动履带连接。前部或后部摇臂大轮和前部或后部摇臂小轮之前通过一条摇臂履带连接。通过这种方式，给两侧电机不同的转向和转速实现走行装置前进后退，左转右转，原地转向，同时摇摆摇臂以应对复杂的地形。
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公开(公告)号：CN109769903A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910178574.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本发明一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110604164B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910882177.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C17/02
Abstract: 本发明公布了一种羊骨架切割夹具，包括底座、仿形拟柱体、脖颈锁紧组件、弧形左夹板和弧形右夹板、复位组件、前胸锁紧组件、尾椎锁紧组件、脖颈锁紧组件，弧形左夹板、弧形右夹板安装在仿形拟柱体两侧，受复位组件驱动相对仿形拟柱体张开，弧形左夹板、弧形右夹板前端安装前胸锁紧组件，用于使弧形左夹板、弧形右夹板与仿形拟柱体一起夹紧羊骨架，仿形拟柱体安装在底座上，尾椎锁紧组件固定在仿形拟柱体后端上方，脖颈锁紧组件安装在弧形左夹板或弧形右夹板前端。本发明在切割时保持被切割的羊骨架不发生位移，便于程控切割，并使被切割的肉块在切割时不散落，全部切割完成后，按顺序操作卸料，便于肉块分类。
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公开(公告)号：CN110604164A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910882177.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C17/02
Abstract: 本发明公布了一种羊骨架切割夹具，包括底座、仿形拟柱体、脖颈锁紧组件、弧形左夹板和弧形右夹板、复位组件、前胸锁紧组件、尾椎锁紧组件、脖颈锁紧组件，弧形左夹板、弧形右夹板安装在仿形拟柱体两侧，受复位组件驱动相对仿形拟柱体张开，弧形左夹板、弧形右夹板前端安装前胸锁紧组件，用于使弧形左夹板、弧形右夹板与仿形拟柱体一起夹紧羊骨架，仿形拟柱体安装在底座上，尾椎锁紧组件固定在仿形拟柱体后端上方，脖颈锁紧组件安装在弧形左夹板或弧形右夹板前端。本发明在切割时保持被切割的羊骨架不发生位移，便于程控切割，并使被切割的肉块在切割时不散落，全部切割完成后，按顺序操作卸料，便于肉块分类。
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公开(公告)号：CN211091618U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921986361.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C17/02
Abstract: 本实用新型公布了一种羊骨架切割夹具，包括底座、仿形拟柱体、脖颈锁紧组件、弧形左夹板和弧形右夹板、复位组件、前胸锁紧组件、尾椎锁紧组件、脖颈锁紧组件，弧形左夹板、弧形右夹板安装在仿形拟柱体两侧，受复位组件驱动相对仿形拟柱体张开，弧形左夹板、弧形右夹板前端安装前胸锁紧组件，用于使弧形左夹板、弧形右夹板与仿形拟柱体一起夹紧羊骨架，仿形拟柱体安装在底座上，尾椎锁紧组件固定在仿形拟柱体后端上方，脖颈锁紧组件安装在弧形左夹板或弧形右夹板前端。本实用新型在切割时保持被切割的羊骨架不发生位移，便于程控切割，并使被切割的肉块在切割时不散落。
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公开(公告)号：CN209768784U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920299394.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本实用新型一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209731948U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920219819.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公布了关节履带式果园除草机器人，包括滑轨、槽型底板、电动推杆、除草电机、刀盘。除草电机悬挂固定在槽型底板上，刀盘受除草电机转轴驱动，电机两侧对称布置电动推杆，电动推杆底面安装在车体底盘上，电动推杆的活动端与槽型底板通过支架过渡连接，支架接受电动推杆推动，使槽型底板升降运动，滑轨安装在车体框架内侧，通过改变电动推杆的开度改变除草机构工作高度。使关节履带式果园除草机器人，能够适应果园复杂的地形，具有一定的越障和刀具保护机制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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