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公开(公告)号：CN117003009A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310870786.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 华中农业大学 , 广西扬翔猪基因科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手动式死猪捡拾装袋装置，属于死猪尸体处理技术领域，包括用于捡拾死猪的捡拾装置和用于将捡拾装置中的死猪装入装尸袋中的装袋装置；捡拾装置包括用于盛装死猪的储物腔，储物腔的上部开口，储物腔的一侧设有能伸到死猪底部的铲板，与铲板相对的一侧设有用于握持的抓杆，储物腔上还设有一能够开闭的侧壁；装袋装置具有与捡拾装置相适配的起吊空间，起吊空间的上部设有用于将捡拾装置倾斜吊起的升降装置，能开闭的侧壁位于被吊起的捡拾装置高度较低的一端，能开闭的侧壁下部设有用于盛装死猪的装尸袋，装尸袋上端开口与能开闭的侧壁开口相适配；本发明实现了从捡拾死猪到将死猪装袋的完整操作，操作简单，能降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN113688705A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932415.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统，通过在线用红外图像采集装置对塘岸进行拍摄，采用图像处理单元进行图像处理，所述图像处理单元包括依次连接的图像增强模块、二值化模块、边缘检测模块、目标提取模块与目标计数模块。本发明提供的一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统，可识别出图像中的小龙虾在岸上的数量，为养殖人员带来便利，省时省力。
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公开(公告)号：CN113016690A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110247067.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于室内工厂化养殖的投饵机，包括料箱，自动下料装置和离心抛撒装置；所述自动下料装置包括下料盒、位于所述下料盒的内部的容积辊，所述容积辊沿其轴向开有四个体积相等的容积槽。该投饵机的投饵均匀性评价方法为：第二电机转动带动离心转盘转动，抛出的物料经圆台挡板作用改变运动路径，最终落在设定的圆面上；将圆面沿径向划分为面积相等的5个圆环面，沿周向划分为8个面积相等的圆锥面，圆面被划分为40个面积相等的网格；通过公式计算出投饵机的投饵均匀性。本发明可实现变量自动下料，物料抛撒相对均匀，可有效避免由于饵料抛撒不均匀导致的鱼体抢食行为，减少鱼体损伤和死亡，适用于室内工厂化水产养殖。
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公开(公告)号：CN106248432A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610883793.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G01N1/10 , G01N15/0227 , G01N2001/1006
Abstract: 本发明涉及饲料生产领域中的一种颗粒饲料在线取样检测装置。所述颗粒饲料在线取样检测装置中摄像头的镜头穿过壳体的圆孔并由固定角码和螺钉I、螺钉III固定在壳体上，环形LED套在摄像头的镜头上；前盖板通过螺钉II固定在壳体上；动滑轨通过螺钉IV固定在斜槽取样头上，定滑轨通过螺钉IV固定在壳体的内壁上，动滑轨与定滑轨相互配合；斜槽取样头通过螺钉V固定在气缸头部的固定板上，气缸通过螺钉VI固定在壳体的外伸板上，后盖板通过螺钉II固定在壳体上。所述颗粒饲料在线取样检测装置的气缸水平安装，在气缸行程控制单元的作用下，斜槽取样头通过气缸活塞杆的伸缩运动实现取样、检测、复位回料三个功能。
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公开(公告)号：CN118044477A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410442559.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种蜂巢式自动养殖方法，包括以下步骤：1）、根据不同鱼种不同规格的年净增重倍数推算出年初放养量；饵料采用市售的膨化饲料，根据的鱼的习性进投喂；2）、水循环系统时刻在运行，确保蜂巢养殖箱中的水处于流动状态；3）、当移动监测船巡航检测时，移动监测船收集蜂巢养殖箱的环境因子数据，通过WiFi模块传到物联网平台，再将数据利用MQTT协议传输到微信小程序进行处理和显示，根据处理结果，向其他系统发送指令，对蜂巢养殖箱的环境进行改善；4）、每天定时打开固体废物集排系统上的吸污泵3‑5分钟进行排污，将固体废物过滤并收集，成为肥料；氨氮等水溶性废物通过蜂巢养殖箱外池塘水体自净化。本发明提供的一种蜂巢式自动养殖方法，可高密度养殖且降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110800795B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911095194.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置，包括主传送带、环形传送带、副传送带、电容检测机构、分拣机构。所述电容检测机构用于采集电容变化信号，通过电容变化信号判断鱼体头部在前、或者鱼体尾部在前。副传送带上设置有限位触碰机构，限位触碰机构用于将鱼体卡住并限位，所述音频检测机构包括敲击模块、拾音模块，拾音模块接受鱼头被敲击后的声音信号，通过拾音模块准确判定鱼头一侧为头骨还是下颔，进而判断鱼腹部在左侧还是右侧。副传送带上设置有正位机构，实现背部朝上、腹部朝下随副传送带前向运动。本发明装置能够将不同朝向的鱼体统一方向后进行定向分拣，实现鱼类的自动化的分拣，方便后续生产线自动加工处理。
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公开(公告)号：CN116267694A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310511222.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 华中农业大学 , 广西扬翔猪基因科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种死猪捡拾车，包括车主体，所述车主体外底部安装有能够转向的车轮，所述车主体前端铰接有铲猪输送部，所述铲猪输送部用于将死猪铲拾输送至所述车主体内，所述车主体内底部设有集液盒，所述集液盒底部的出液口处设置有控制阀，当运输完死猪时，打开控制阀就能将死猪的液体流出，避免搬运死猪时液体随意滴落造成的污染。本发明提供的死猪捡拾车，操作简单，无需动用过多人力即可将死猪进行搬运。
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公开(公告)号：CN111735922B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010635724.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，具体涉及基于水下机器人的水产养殖监测系统，包括：水上部分和水下部分，所述水上部分，包括：任务预置及干预系统，用于根据监测靶区及路径必达点，生成全局路径和水产监测任务；所述水下部分，包括：水下机器人，以及：所述动力推进系统，用于驱动水下机器人基于全局路径行进；所述水体监测系统，用于根据水产监测任务，针对养殖水体进行监测，得到水体监测信息；所述水体监测系统和动力推进系统都设置在水下机器人上。本发明能够实现大范围的水产养殖监测，且自动化水平高。
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公开(公告)号：CN111735922A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010635724.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，具体涉及基于水下机器人的水产养殖监测系统，包括：水上部分和水下部分，所述水上部分，包括：任务预置及干预系统，用于根据监测靶区及路径必达点，生成全局路径和水产监测任务；所述水下部分，包括：水下机器人，以及：所述动力推进系统，用于驱动水下机器人基于全局路径行进；所述水体监测系统，用于根据水产监测任务，针对养殖水体进行监测，得到水体监测信息；所述水体监测系统和动力推进系统都设置在水下机器人上。本发明能够实现大范围的水产养殖监测，且自动化水平高。
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公开(公告)号：CN108575797A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810356456.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K9/00
Abstract: 本发明公开了一种仔猪智能化喂奶装置，包括控制单元和外筒，所述外筒上盖有奶筒盖，所述外筒内同轴设有加热搅拌筒，所述奶筒盖上设有搅拌机构和奶粉进料机构，所述加热搅拌筒外壁上设有加热机构，所述加热搅拌筒内壁上设有导流挡板，所述加热搅拌筒内设有温度传感器，所述加热搅拌筒底部连有储奶筒，所述储奶筒连有若干奶嘴；所述温度传感器的信号输出端通过所述控制单元与所述加热机构的执行端相连。该装置能够定时定量提供适合仔猪饮用最适温度的奶水，提升了仔猪的成活率和健康状况，同时也大幅提升了喂养效率。
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