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公开(公告)号：CN109997510B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号：CN117941531A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410338937.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种林果收集装置及方法，属于林果收获技术领域。该装置包括底部框架，集果装置，第一防漏弹性绳和第二防漏弹性绳，底部框架为一个开口向上的箱型结构，底部框架包括底板和侧板，侧板与底板呈钝角设置，侧板上开设有槽孔，第一防漏弹性绳设置在侧板上且覆盖槽孔，集果装置包括开合杆、支撑杆和收果布，集果装置呈倒锥形设置于底部框架之上，开合杆和支撑杆设置在底部框架上，收果布套设于开合杆和支撑杆上，开合杆靠近底部框架的一端设有第二防漏弹性绳，开合杆的一端与底部框架旋转连接。采用本发明实施例所提供一种林果收集装置及方法，能够解决现有技术中兼容性较低的问题。
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公开(公告)号：CN108031576B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711447218.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置，储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置用于将喷涂液喷出，喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置，旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动，旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上，驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动，支撑板与机架铰接，升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本发明的涂白机可对树木进行全方位旋转喷涂涂白液，可适应不同粗细和不同形态的树木，具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN114847090B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210677943.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明涉及一种用于食用菌菌棒的补水机，该补水机，包括夹持装置、升降平衡装置、旋转装置、升降装置、储料装置和移动补水装置，通过夹持装置配合升降平衡装置和旋转装置将菌棒从菌架上搬运到储料装置中，再通过储料装置运输到水箱中进行补水；夹持装置与升降平衡装置连接，由夹持装置搬运菌棒时的移动带动旋转装置的转动；储料装置与升降装置连接，从而可使储料装置上下移动，以便菌棒进入水箱；移动补水装置的底部还设置有移动轮，使得补水机可在车间内便捷移动。本发明的补水机可用于香菇金针菇等袋栽食用菌菌棒的智能补水，提高补水效率，降低劳动成本，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化，满足工业化生产。
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公开(公告)号：CN107440025B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710852138.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种糯米藕自动灌装装置及糯米藕灌装系统，属于糯米藕灌装技术领域。糯米藕自动灌装装置包括料盘固定壳、料盘、输气组件及振动组件；料盘固定壳包括容纳腔，料盘位于容纳腔内，料盘与料盘固定壳可拆卸的连接，料盘开设有多个用于固定莲藕的物料放置孔，输气组件的一端穿过料盘并延伸至容纳腔的封闭端，输气组件的另一端位于料盘固定壳外且用于与气体发生装置连通，振动组件与容纳腔的封闭端连接，振动组件用于驱使料盘固定壳振动。该糯米藕自动灌装装置，结构简单，成本低，可以实现糯米藕的自动灌装，提高了糯米藕灌装的效率及良品率。糯米藕灌装系统，可以实现批量莲藕的糯米灌装，提高了糯米藕灌装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113670928B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110726957.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于视触觉的无损瓜果损伤识别与硬度检测装置，其不同之处在于：其包括能开合的采样盒，采样盒包括下盒体和上盒体，上盒体可上下移动地设于下盒体的上方，上盒体的下端开口，下盒体的上端设有瓜果放置腔；硅胶件，固定于上盒体的开口处，硅胶件包括硅胶膜和若干个硅胶突触，硅胶膜覆盖于开口处，若干个硅胶突触均匀间隔排布于硅胶膜上；摄像头，与上盒体固定，用于采集待检测瓜果外观和硅胶件与瓜果接触过程中若干个硅胶突触与上盒体的相对移动轨迹视频；及处理器，与摄像头连接，采用深度学习网络模型进行损伤识别和硬度检测。本发明不会损伤瓜果，结构简单，生产成本低，可重复使用，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115571620A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211165585.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 十堰市昌欣香菇产业发展有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于出菇棚菌棒上下架的系统及方法，该系统包括主干道以及设置在主干道两侧的多个出菇棚，所述主干道的一侧还设置有用于停放菌棒上架设备和菌棒下架设备的待机室；所述出菇棚内并排设置有多排放置菌棒的菌架；所述主干道上和出菇棚的菌架之间设置有供菌棒上架设备和菌棒下架设备行驶和定位的滑轨；所述菌棒上架设备包括搬运设备和上下架设备，所述菌棒下架设备包括上下架设备和出料车。本发明通过搬运设备和上下架设备的配合实现了菌棒上架的机械自动化，通过出料车和上下架设备的配合实现了菌棒下架的机械自动化；菌棒上下架过程方便快捷，省时省力，大大提升了工作效率，降低了食用菌养殖的人工成本。
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公开(公告)号：CN113711855B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111158903.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/69
Abstract: 本发明提出了一种用于在架菌棒补水的自动注水机，包括移动升降装置、换向装置、夹持装置、注水装置和旋转框架，所述的移动升降装置包括底部的移动机构和设置在移动机构上的升降机构；所述的换向装置与升降机构固定连接，所述的旋转框架的顶部和底部与换向装置固定连接，旋转框架内均匀间隔设置有多片水平的固定中板；夹持装置设置于固定中板的上方，注水装置设置于固定中板的下方。另外，夹持装置和注水装置中均可设置多个配套的夹持单元和注水单元，可同时对多个菌棒进行注水。该自动注水机可用于香菇等袋栽食用菌菌棒的自动注水，提高注水效率，降低劳动成本，使其满足工业化生产，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN113545225A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110744670.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及小型果实自动收集装箱装置，包括行走机构、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和输送装置，所述机架设置于行走机构的上表面，所述升降装置设置于行走机构的上表面且位于机架内侧，所述升降装置的底部设置有果箱，所述升降装置用于带动果箱上升或下降，所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部，且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方，所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方。本发明可将农机和农艺技术有效合理结合在一起，集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案，以提高果园收货环节的采摘效率，降低人工成本和劳动力。
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公开(公告)号：CN112478252A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011363975.2
申请日：2020-11-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种球状水果发泡网套包装机，包括下膜装置、切膜装置、扩膜装置和输送装置，输送装置用于顺次将水果输送入到扩膜装置的扩膜板下方，下膜装置用于带动网套供给装置上的网套向下移动，将网套覆在扩膜装置的扩膜板上，切膜装置用于在网套套在扩膜装置的扩膜板上之后将网套下端切断，扩膜装置用于通过扩膜板带动网套向下移动，并将网套套在水果外侧后，脱离网套回到初始位置。本发明可实现苹果、梨子等球状水果的套网自动化和机械化，提高包装效率，减少包装损伤，使其满足工业化生产，下膜装置和扩膜装置中均包括多个单元，可同时对多个水果进行套网，效率高，通过“八”字形对称设置的扩膜装置，可方便的对水果进行自动套网处理。
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