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公开(公告)号：CN116223378A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168426.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于零件摆放的工装及使用方法。用于零件摆放的工装包括主体骨架，与主体骨架活动连接的侧面托举机构和顶部托举机构；在对待测零件进行视觉检测时，将待测零件摆放在侧面托举机构和/或顶部托举机构上，通过调节侧面托举机构和顶部托举机构的位置，以模拟待测零件在整车上的装配状态。本发明还提供还提供一种所述工装用于零件摆放的使用方法，包括：根据整车数据，获取待测零件离地面的高度和的角度，通过调整侧面托举机构和/或顶部托举机构，使待测零件与在整车上的状态保持一致，然后进行零件视觉检测。本发明的工装能真实还原零部件在整车上的实际装配位置，从而最大程度的保证前期光路设计、成像验证的准确性。
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公开(公告)号：CN112141892B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010919644.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓具库集成控制系统，包括PLC主控制单元、抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统，所述PLC主控制单元分别与抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统电连接。本发明能够实现多车型搬运工位抓具的快速自动切换，且成本较低。
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公开(公告)号：CN111581743B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010367705.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种基于铸件仿真软件的缺陷风险评估方法，包括以下步骤：步骤一，利用仿真软件对某产品进行充型和凝固全耦合仿真分析，并输出全缺陷结果；步骤二，统计和分析该产品在实际生产过程中的铸造缺陷种类及各铸造缺陷的占比，将铸造缺陷划分为需要整改的关重缺陷与允许存在的非关重缺陷；步骤三，依据步骤二中铸造缺陷的判据，对步骤一中的全缺陷结果输入不同过滤值，并输出不同过滤值下的缺陷结果；步骤四，将特征三中不同过滤值下的缺陷结果与步骤二中的需要整改的关重缺陷进行对比，选出与步骤二中需要整改的关重缺陷最吻合的缺陷结果所对应的过滤值。本发明能够提升CAE分析的精准性，同时也保证了项目的推进效率。
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公开(公告)号：CN112419254A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011281128.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法，包括以下步骤：获取需要分析的分缝两侧曲面边界线上对应点的间隙、曲率、法线矢量差信息；根据分缝的间隙选择对应的面面匹配连续性分析模型；将分缝两侧曲面边界的曲率、法线矢量差以坐标形式输入到所选择的面面匹配连续性分析模型中；当输入的坐标位于阈值线的上方，则认为该坐标所对应曲面间位置视觉不连续；当输入的坐标位于阈值线的下方，则认为该坐标所对应曲面间位置视觉连续；当输入的坐标位于阈值线上，则该坐标所对应曲面间位置视觉连续，但有视觉不连续的风险；第五步.输出分析结果。本发明能够量化评价曲面间匹配区域的视觉连续感。
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公开(公告)号：CN111581743A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010367705.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种基于铸件仿真软件的缺陷风险评估方法，包括以下步骤：步骤一，利用仿真软件对某产品进行充型和凝固全耦合仿真分析，并输出全缺陷结果；步骤二，统计和分析该产品在实际生产过程中的铸造缺陷种类及各铸造缺陷的占比，将铸造缺陷划分为需要整改的关重缺陷与允许存在的非关重缺陷；步骤三，依据步骤二中铸造缺陷的判据，对步骤一中的全缺陷结果输入不同过滤值，并输出不同过滤值下的缺陷结果；步骤四，将特征三中不同过滤值下的缺陷结果与步骤二中的需要整改的关重缺陷进行对比，选出与步骤二中需要整改的关重缺陷最吻合的缺陷结果所对应的过滤值。本发明能够提升CAE分析的精准性，同时也保证了项目的推进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111025992A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911360060.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G06K17/00 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种合金液信息的监测系统及采集方法，属于汽车零部件制造的技术领域，合金液盛置于转水包内，监测系统包括处理器、交换机、控制模块、位置开关、检测模块、提示装置和无线射频识别模块，其中，处理器与所述交换机电连接，用于数据采集、数据交互控制以及数据存储，并对每个转水包内合金液的信息进行编码；控制模块和无线射频识别模块分别与交换机电连接，用于与处理器进行通讯；检测模块、提示装置和位置开关分别与控制模块电连接，用于对合金液进行检测，向监测系统提供位置信号与发出提示信号。本发明用于解决人工记录耗时耗力，且无法保证记录数据的准确性的技术问题，能够实现大数据分析的数据量和实时性的需求。
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公开(公告)号：CN110899665A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911393132.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于多层复杂结构铸件的低压铸造方法，以实现复杂低压铸造件的平稳充型。其包括：升液阶段：将压力为P升的压缩气体通入密封的坩埚内，使坩埚中的合金液通过升液管平稳上升至铸型的浇口处；充型阶段：将通入至坩埚内的气体压力增大至P充，使合金液从铸型的浇口充入型腔，直至型腔被完全充满；结晶增压阶段：铝液充满型腔后，将通入至坩埚内的气体压力按照预设的升压速率增大至保压压力P保；结晶保压阶段：在一段时间段内保持通入坩埚内的气体压力为保压压力P保，使型腔内的金属液完全凝固；卸压阶段：解除坩埚内的气体压力；在所述充型阶段中，存在至少一个使通入至坩埚内的气体压力保持不变的滞压阶段。
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公开(公告)号：CN109202423A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811452437.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及汽车发动机，具体涉及一种定位销压装装置，包括机架、液压缸和机座；机架上还固定有第一固定板和第二固定板；第一固定板上设有上端连接套筒，连接套筒下端配合连接有连接块；连接块的一侧开有限位块过孔，限位块过孔中配合连接有限位块；液压缸的活塞杆上固定连接有连接板，活塞杆的下端部安装有压轴；连接板上安装有至少两个导向柱，导向柱的外表面套设有导向套；压轴开设有第一限位槽，限位块的一端位于第一限位槽中；压轴的下端部安装有连接头，连接头的下表面安装有至少两个压头；机座安装有定位挺柱，每个导向柱下端开设有定位孔。本发明能保证定位销压装的精度，压装深度可调、结构简单、操作的劳动强度低。
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公开(公告)号：CN118578390A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410776954.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器视觉和机器人应用领域，具体涉及一种基于3D视觉引导的抓件方法、装置、抓件设备及介质，抓件设备包括视觉机构、抓手机构和控制系统方法包括：基于控制系统手动控制视觉机构和抓手机构对不同型号的侧围总成进行抓件，分别获取多组用于反映抓件前后抓手机构和视觉机构相对于不同型号的侧围总成的位置的转换关系；基于位姿偏差控制抓手机构对待抓件进行抓件。本申请，通过机器人加3D视觉的抓件系统，能够实现对工件的型号、位姿进行判断和纠偏，引导机器人完成精准抓件，3D相机可对深色吸光、高亮反光等工件形成高质量3D点云数据，Z轴精度高，极大的兼容来料位置偏差很大的工况，且该系统满足了汽车柔性制造的需求。
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公开(公告)号：CN115047820B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210630815.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种滑橇自动离线清洗引导控制系统及方法，包括PLC控制模块、滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统、滑橇离线控制子系统、滑橇检测子系统和人机交互界面；PLC控制模块用于读取滑橇编号和识别滑橇位置；滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统用于从PLC控制模块处获取滑橇编号和滑橇位置信息，检测滑橇的漆污状态，以及在判断出滑橇需要清洗时向PLC控制模块发出滑橇清洗请求；PLC控制模块基于滑撬清洗请求向滑橇离线控制子系统发出滑撬清洗指令，滑橇离线控制子系统基于该滑撬清洗指令对滑撬进行离线操作。本发明能够实现对滑橇漆污自动监测，并对达到清洗要求的滑橇进行自动离线引导控制。
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