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公开(公告)号：CN115047820A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210630815.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种滑橇自动离线清洗引导控制系统及方法，包括PLC控制模块、滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统、滑橇离线控制子系统、滑橇检测子系统和人机交互界面；PLC控制模块用于读取滑橇编号和识别滑橇位置；滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统用于从PLC控制模块处获取滑橇编号和滑橇位置信息，检测滑橇的漆污状态，以及在判断出滑橇需要清洗时向PLC控制模块发出滑橇清洗请求；PLC控制模块基于滑撬清洗请求向滑橇离线控制子系统发出滑撬清洗指令，滑橇离线控制子系统基于该滑撬清洗指令对滑撬进行离线操作。本发明能够实现对滑橇漆污自动监测，并对达到清洗要求的滑橇进行自动离线引导控制。
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公开(公告)号：CN109270910A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811284207.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统，以解决现有技术中针对工业机器人故障分析的准确度较低的问题。本发明的生产线上的机器人故障分析方法，包括：周期性采集生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的至少一个初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。
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公开(公告)号：CN102350669A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110246216.2
申请日：2011-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车天窗定位工装，包括定位骨架，定位骨架上设置固定有吸盘，定位块和限位柱，所述定位骨架前端的定位块内侧设有纵向间隙卡片，定位骨架的右侧设有横向间隙卡片。该定位工装用于汽车天窗玻璃的定位安装，能够保证天窗玻璃与车顶钣金之间的间隙及高度差，提高调装效率，降低劳动强度，简化操作过程。
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公开(公告)号：CN116579739A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310546421.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/1091 , G06Q50/04 , G06F16/2455 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供了一种汽车生产线的停线处理系统、方法、存储介质、电子装置，属于汽车生产自动化领域，其中，该系统包括：故障工单生成模块；安全集成信号生成模块；存储模块；停线记录模块；外围模块。通过本发明实施例，提供了一种自动、准确记录汽车生产线停车原因和故障设备位置的方案，解决了相关技术中汽车生产线停线故障定位不准确的技术问题，节省了停线的故障检测成本和人工成本，指标计算更准确，粒度更精细，可信度高，从而指导汽车生产线的实际生产，提高了汽车生产线的自动化效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116128244A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310169798.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车生产线检修工单处理方法、系统及存储介质，其包括任务工单生成和任务工单结束；任务工单生成具体包括如下步骤：S11，将生产线划分为多个区域；S12，获取故障信息后，缓存至存储模块；S13，遍历存储模块中的故障信息，识别是否有未标记的故障信息，若是，则执行S14；若否，则返回S12；S14，确定未标记的故障信息对应的区域，遍历存储模块中是否有未结束的任务工单，若是，则执行S15；若否，则执行S16；S15，将未结束的任务工单内的故障信息记录到存储模块且将故障信息进行标记，对未结束的任务工单进行标记；S16，基于S12获取的故障信息生成任务工单。其能够有效降低生产线无效、重复的任务工单数量，减少信息损失，增加维修指导效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141892B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010919644.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓具库集成控制系统，包括PLC主控制单元、抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统，所述PLC主控制单元分别与抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统电连接。本发明能够实现多车型搬运工位抓具的快速自动切换，且成本较低。
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公开(公告)号：CN102350669B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110246216.2
申请日：2011-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车天窗定位工装，包括定位骨架，定位骨架上设置固定有吸盘，定位块和限位柱，所述定位骨架前端的定位块内侧设有纵向间隙卡片，定位骨架的右侧设有横向间隙卡片。该定位工装用于汽车天窗玻璃的定位安装，能够保证天窗玻璃与车顶钣金之间的间隙及高度差，提高调装效率，降低劳动强度，简化操作过程。
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公开(公告)号：CN106843129A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710154695.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: G05B19/054 , B23K11/11 , B23K11/36 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种汽车焊接生产线点焊数据管理应用方法，包括上位机、焊机群控系统数据库、焊接机器人控制PLC，上位机从焊机群控系统数据库中采集第一点焊过程实时数据，焊接机器人控制PLC上传第二点焊过程实时数据至上位机，上位机将第一点焊过程实时数据、第二点焊过程实时数据、焊点编号和车辆身份信息进行绑定、处理，分析数据变化趋势，生成焊接工艺数据分析报告，在上位机内实现数据查询、数据展示及实时预警，实现车辆全生命周期的点焊质量信息追溯。本发明能够有效管理焊接过程中的实时数据，并自动将点焊工艺数据与当前正在生产车辆的车型信息进行绑定；能够分析点焊工艺数据变化趋势，以便及时对操作者进行指示。
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公开(公告)号：CN112141892A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010919644.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓具库集成控制系统，包括PLC主控制单元、抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统，所述PLC主控制单元分别与抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统电连接。本发明能够实现多车型搬运工位抓具的快速自动切换，且成本较低。
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公开(公告)号：CN118822480A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410795447.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/1091 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G07C3/00
Abstract: 本申请涉及非生产状态的分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车生产技术领域及汽车生产线管理技术领域。该方法包括：获取非生产控制区域内的非生产控制信号；确定非生产控制信号的信号生成时间和信号状态；基于信号生成时间和信号状态，确定非生产控制区域的非生产状态的起止时间。由此，可以至少解决相关技术中对非生产状态的起止时间的确定不够准确的问题。
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