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公开(公告)号：CN117788453A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410017573.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本申请涉及一种焊点质量检测方法、装置、系统、设备和存储介质，包括：获取在车辆部件的焊点对应的第一预设位置拍摄的第一图像；将第一图像输入训练好的第一焊点质量检测模型，得到第一焊点质量检测模型输出的第一焊点质量检测结果；在第一焊点质量检测结果为检测正常的情况下，将第一检测图像输入训练好的第二焊点质量检测模型，得到第二焊点质量检测模型输出的第二焊点质量检测结果；在第二焊点质量检测结果为检测正常的情况下，判定第一预设位置对应的焊点质量合格，能够基于深度学习模型对车身的焊点进行自动化检测，避免了人工检测的方式，一定程度上降低了焊点质量检测的人力成本和时间成本，同时降低了漏检率和误检率。
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公开(公告)号：CN119130933A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411145648.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请提供一种零件外观检测方法、系统、服务器及介质，所述方法包括：接收输入图像；获取所述输入图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域上具有待检测特征；根据所述待检测特征的类型，选择对应的深度学习模型对待检测特征的外观进行检测。本申请基于深度学习模型实现对待检测特征外观的检测，相比较于人工的方式，提高了检测精度，并规避了常规算法阈值设置的限制，使设备维护更简洁，同时提高了本方法的泛化能力。
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公开(公告)号：CN117745669A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311753490.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种视觉在线检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述视觉在线检测方法通过确定目标检测区域对应的检测设备，获取检测设备的图像采集信息，以依据图像采集信息进行孔区域绘制，得到目标检测区域对应的目标孔区域图像，并依据目标孔区域图像进行冲孔检测，得到目标检测区域对应的冲孔检测结果,达到利用目标孔区域图像实现冲孔检测的目的，无需人工抽检，解决了现有冲孔检测技术采用人工抽检所导致的问题，能够有效提高冲孔效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN117635599A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311801477.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动检测技术领域，公开了缺陷检测模型训练及缺陷检测方法、装置、设备及介质，该缺陷检测模型训练方法包括：获取若干存在表面缺陷的第一冲压钣金零件的缺陷区域对应的第一图像以及对应无缺陷区域的第二图像组成图像对；分别对每一图像对中第一图像和第二图像进行图像特征提取，得到第一图像对应的第一图像特征数据和第二图像对应的第二图像特征数据；剔除第一图像特征数据中与第二图像特征数据相同的图像特征及其对应第一图像的缺陷标注构建训练集对初始缺陷检测模型进行训练，得到目标缺陷检测模型。本发明避免了训练好的检测模型由于零件型面结构导致的类开裂成像的图像误检，降低了误检率，可实现冲压钣金零件表面缺陷的精准检测。
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公开(公告)号：CN116148258A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211655130.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种汽车钣金零件表面缺陷图像特征获取方法及系统，采用红外光源照射被检测钣金零件表面，通过在成像光路上布置的红外热成像设备，利用相位偏折法，获取红外光在被检测钣金零件表面的成像图像，再从图像中获取缺陷特征；其中所述红外光源的波长范围为中红外，并采用热辐射类红外光源。本发明采用的中长波红外光可以有效的过滤掉钣金本身的粗燥度/波纹度带来的干扰，利用相位偏折法原理，可以解决机器视觉中汽车钣金零件表面缺陷成像问题，得到的高质量图像，用于后续的图像识别及搭建深度学习模型，有助于更加清晰准确地判断出钣金表面缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117606350A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311512960.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测方法、装置、设备及存储介质，车辆的检测方法包括获取待检测件的待检测区域的点云数据和理论半径，并获取标准设计模型；将点云数据与标准设计模型进行比较，以获取待检测区域中需要检测的待检测位置；获取待检测件在待检测位置的径向截面，以及点云数据位于径向截面上的截面点云；在径向截面上选取基准圆，基准圆经过截面点云中的至少三个点；根据截面点云中的各个点与基准圆的圆心之间的距离和理论半径判断待检测位置是否合格。本发明可以提高对待检测位置的检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112419254B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011281128.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法，包括以下步骤：获取需要分析的分缝两侧曲面边界线上对应点的间隙、曲率、法线矢量差信息；根据分缝的间隙选择对应的面面匹配连续性分析模型；将分缝两侧曲面边界的曲率、法线矢量差以坐标形式输入到所选择的面面匹配连续性分析模型中；当输入的坐标位于阈值线的上方，则认为该坐标所对应曲面间位置视觉不连续；当输入的坐标位于阈值线的下方，则认为该坐标所对应曲面间位置视觉连续；当输入的坐标位于阈值线上，则该坐标所对应曲面间位置视觉连续，但有视觉不连续的风险；第五步.输出分析结果。本发明能够量化评价曲面间匹配区域的视觉连续感。
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公开(公告)号：CN116223378A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168426.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于零件摆放的工装及使用方法。用于零件摆放的工装包括主体骨架，与主体骨架活动连接的侧面托举机构和顶部托举机构；在对待测零件进行视觉检测时，将待测零件摆放在侧面托举机构和/或顶部托举机构上，通过调节侧面托举机构和顶部托举机构的位置，以模拟待测零件在整车上的装配状态。本发明还提供还提供一种所述工装用于零件摆放的使用方法，包括：根据整车数据，获取待测零件离地面的高度和的角度，通过调整侧面托举机构和/或顶部托举机构，使待测零件与在整车上的状态保持一致，然后进行零件视觉检测。本发明的工装能真实还原零部件在整车上的实际装配位置，从而最大程度的保证前期光路设计、成像验证的准确性。
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公开(公告)号：CN112419254A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011281128.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法，包括以下步骤：获取需要分析的分缝两侧曲面边界线上对应点的间隙、曲率、法线矢量差信息；根据分缝的间隙选择对应的面面匹配连续性分析模型；将分缝两侧曲面边界的曲率、法线矢量差以坐标形式输入到所选择的面面匹配连续性分析模型中；当输入的坐标位于阈值线的上方，则认为该坐标所对应曲面间位置视觉不连续；当输入的坐标位于阈值线的下方，则认为该坐标所对应曲面间位置视觉连续；当输入的坐标位于阈值线上，则该坐标所对应曲面间位置视觉连续，但有视觉不连续的风险；第五步.输出分析结果。本发明能够量化评价曲面间匹配区域的视觉连续感。
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公开(公告)号：CN222379564U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202323458829.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体涉及一种车身漆面成像装置及缺陷检测系统，所述车身漆面成像装置包括光源模块、切换模块和采集模块，所述光源模块包括第一光源和第二光源，所述第一光源为横纵排布的阵列形光源，所述第二光源为模拟环境光；所述切换模块与光源模块连接，用于切换第一光源或第二光源；所述采集模块用于采集光源模块照射下的车身漆面图像。其能够使得漆面缺陷更易于显露，并结合多种光源配合使用，避免缺陷漏检。
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