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公开(公告)号：CN115047820B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210630815.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种滑橇自动离线清洗引导控制系统及方法，包括PLC控制模块、滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统、滑橇离线控制子系统、滑橇检测子系统和人机交互界面；PLC控制模块用于读取滑橇编号和识别滑橇位置；滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统用于从PLC控制模块处获取滑橇编号和滑橇位置信息，检测滑橇的漆污状态，以及在判断出滑橇需要清洗时向PLC控制模块发出滑橇清洗请求；PLC控制模块基于滑撬清洗请求向滑橇离线控制子系统发出滑撬清洗指令，滑橇离线控制子系统基于该滑撬清洗指令对滑撬进行离线操作。本发明能够实现对滑橇漆污自动监测，并对达到清洗要求的滑橇进行自动离线引导控制。
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公开(公告)号：CN102528371B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201110457081.4
申请日：2011-12-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明及一种汽车车身焊接气动夹具压紧机构，它包括压紧单元、铰接板、气缸旋转限位器、气缸、连接板、支座、定位块，其中，铰接板与连接板铰接，定位块固接在连接板上，连接板固接在支座上；气缸与压紧单元连接，工作时，工件被夹在定位块与压紧单元之间，在连接板与气缸之间设有气缸旋转限位器，气缸旋转限位器固连在连接板上；压紧单元与铰接板铰接。本发明能用一个夹具压紧单元对两个以上互成角度的平面加以压紧，避免了更多夹具单元的布置，节约了成本，同时为焊接生产线提供了更大的施焊空间，增强了工艺可行性和操作的方便性。
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公开(公告)号：CN102581541A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210083706.X
申请日：2012-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明所述的车身焊接夹具限位结构，包括压紧臂、上限位块、下限位块、连接板、旋转轴、旋转轴防转块和铰接板。其中，连接板作为连接夹具支座与定位压紧单元的桥梁，其下端通过螺栓与夹具支座连接，上端通过旋转轴与铰接板及压紧臂连接，铰接板与压紧臂焊接连接（通常采用二氧化碳保护焊连接）。其特征在于：所述上限位块、下限位块均为圆柱体，在中间开一台阶孔用于装配螺栓，它们分别通过沉头螺栓与压紧臂和连接板连接。本夹具限位结构既能保证其限位要求，又能简化结构设计和加工制造，节省成本。
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公开(公告)号：CN105060168B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510534176.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B66F7/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车PCF主拼举升机构，包括：连接板，其沿前后方向水平设置在工作台上，且连接板能相对于工作台前后滑动；多个楔形块，分别沿连接板的长度方向间隔固定在连接板上，该楔形块的顶面的前部和后部分别为平面，且前部和后部的平面通过向后倾斜的斜面连接；气缸，水平安装在工作台上，且气缸的输出轴与位于前侧的楔形块固定连接；多个举升装置，分别固定在工作台上，且所述多个举升装置分别与所述多个楔形块一一对应配合。本发明能够沿竖直方向将车体举升到预定高度，在使用气动葫芦起吊之前，使车体定位孔和PCF定位销能顺利脱离。
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公开(公告)号：CN115047820A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210630815.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种滑橇自动离线清洗引导控制系统及方法，包括PLC控制模块、滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统、滑橇离线控制子系统、滑橇检测子系统和人机交互界面；PLC控制模块用于读取滑橇编号和识别滑橇位置；滑橇位置跟踪及漆污状态监测子系统用于从PLC控制模块处获取滑橇编号和滑橇位置信息，检测滑橇的漆污状态，以及在判断出滑橇需要清洗时向PLC控制模块发出滑橇清洗请求；PLC控制模块基于滑撬清洗请求向滑橇离线控制子系统发出滑撬清洗指令，滑橇离线控制子系统基于该滑撬清洗指令对滑撬进行离线操作。本发明能够实现对滑橇漆污自动监测，并对达到清洗要求的滑橇进行自动离线引导控制。
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公开(公告)号：CN110883484A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911337104.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种车身生产线焊接工装的柔性切换定位装置，包括定位连接在地面上呈矩形的预埋钢板、分别固定连接在所述预埋钢板左右两端部上的左侧安装支座和右侧安装支座、固定连接在所述左侧安装支座和右侧安装支座之间下部的连杆框架，其特征是：在所述左侧安装支座的上端设有主动单元，在所述右侧安装支座的上端设有从动单元，所述主动单元和从动单元同轴；在所述主动单元和从动单元之间设有转毂构件。本发明能够较快的进行调整，适应生产新车型切换夹具的条件，使之能够立刻投入生产，不受整个柔性生产系统重新调整的制约。
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公开(公告)号：CN105060168A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510534176.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B66F7/08
CPC classification number: B66F7/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车PCF主拼举升机构，包括：连接板，其沿前后方向水平设置在工作台上，且连接板能相对于工作台前后滑动；多个楔形块，分别沿连接板的长度方向间隔固定在连接板上，该楔形块的顶面的前部和后部分别为平面，且前部和后部的平面通过向后倾斜的斜面连接；气缸，水平安装在工作台上，且气缸的输出轴与位于前侧的楔形块固定连接；多个举升装置，分别固定在工作台上，且所述多个举升装置分别与所述多个楔形块一一对应配合。本发明能够沿竖直方向将车体举升到预定高度，在使用气动葫芦起吊之前，使车体定位孔和PCF定位销能顺利脱离。
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公开(公告)号：CN104308437B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410678752.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于汽车前地板与前排座椅安装横梁焊接的夹具，包括设在夹具底座上的前地板定位夹持装置和前排座椅安装横梁定位夹持装置。前排座椅安装横梁定位夹持装置包括四根均分为两组的立柱、连接两组立柱顶端的固定横梁，立柱与固定横梁构成龙门框架结构，一滑动横梁设置在固定横梁的下方，其两端与立柱滑动连接，在固定横梁的中部设有自锁气缸，其活塞杆头部朝下且与滑动横梁的中部固定连接；在立柱上设有限位块；在滑动横梁上设有沿着前后方向的悬臂，在悬臂上设有夹持构件，在夹持构件上设有定位销。该夹具能够对前排座椅安装横梁进行垂直、水平精准定位，在定位时不会产生晃动，稳定性好，避免了晃动产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN102248271B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110177196.8
申请日：2011-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种凸焊螺母焊接下电极，其包括凸焊螺母定位销和下电极连接套，还包括定位销锁套和定位销弹簧。所述凸焊螺母定位销的上端与凸焊螺母的配合面是锥形面。所述凸焊螺母定位销的下部装在定位销锁套中，并且两者通过锥面配合对凸焊螺母定位销进行轴向限位；定位销锁套与下电极连接套的螺纹配合，装配在下电极连接套上；所述定位销弹簧装配在凸焊螺母定位销底部并与下电极连接套接触，在定位销弹簧的作用下凸焊螺母定位销的上端露出于定位销锁套上表面。本发明可以达到一种定位销定位多种型号的螺母的功能，减少焊接过程中的操作强度，提高工作效率；另外，还可以可靠地有效定位零件，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN114890076A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210480630.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及半自动举升及水平移动装置。包括举升装置、锁紧装置、轨道支承和滑橇，举升装置包括叉臂、两只顶升气缸、两只连接臂、四只支柱、两只上滑轨、两只下滑轨、两只上铰接座、两只下铰接座和两只限位开关，锁紧装置包括卡爪、锁紧气缸、锁紧臂、卡爪支座和气缸支座，轨道支承包括支承本体、两根轨道、轨道滚轮及导向条，滑橇包括滑撬本体和托块。本发明能够将白车身从一工位平稳安全地移动至下一工位。
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