-
公开(公告)号：CN115592327A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211410632.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司(CN)
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线，涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统，内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机，第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人，物料架用于放置油盒、大幅板和筋板，搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合，第二焊接机器人与第二变位机配合，能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机，以及实现工件在各个工序间转运。
-
公开(公告)号：CN115342136A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210979186.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统。包括：获取离合器最优控制压力轨迹作为期望输入压力信号；根据所述期望输入压力信号与实际输入压力信号的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数；根据所述滑模面函数建立具有不确定干扰控制项和切换控制项的自适应控制律。本发明提供一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统，降低因离合器压力跟踪偏差带来的接合或分离平顺性对驾乘感受的影响，提高离合器寿命周期。
-
公开(公告)号：CN113601056B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110960392.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线，包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果：实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念，实现一个流生产，大幅提高了引导轮焊接的生产效率，降低了生产成本，提升了产品的综合竞争力。
-
公开(公告)号：CN115123929A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210728758.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种吊管机，该吊管机的液压系统包括第一卷扬、第一变量马达、油箱、油泵、两个第一管路、工作阀、第一电磁阀和控制手柄，第一变量马达与第一卷扬传动连接，第一卷扬与吊臂和吊钩中的一个传动连接，油箱、油泵、第一变量马达之间形成循环油路，工作阀中的第一控制阀用于控制第一变量马达的转动方向，控制手柄上设置有第一控制开关，第一电磁阀具有第一电磁控制端，通过使第一控制开关位于第一位置和第二位置，可使第一电磁阀的第一电磁控制端获得不同的电流，进而可使第一变量马达的排量发生改变，可使第一卷扬输出高速和低速，以适应不同的工况。
-
公开(公告)号：CN115096508A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210756135.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及装载机变矩器核心部件泵轮制造技术的机械结构，尤其是一种泵轮动平衡自动定心去重装置，包括护板机架，在所述护板机架的一侧设置有控制柜，在所述护板机架的顶部间隔安装固定有门式悬固架，在所述护板机架的左右两侧分别安装有一输送系统，两所述输送系统配合实现对工件的输送，在两所述门式悬固架的后侧安装有一调位总成，在两所述门式悬固架的内部空间内设置有第一直线导轨组件单元。本装置对泵轮处理后可以避免离心惯性力通过泵轮作用到变矩器上引起振动，降低噪音，减小轴承磨损，提高机械寿命。同时提高了作业效率，降低了操作者劳动强度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112845490B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011541131.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B09B1/00
Abstract: 本发明公开了一种铺膜机，涉及铺膜机技术领域。该铺膜机用于铺设卷膜，其包括行走运输装置、吊装装置和铺膜装置，吊装装置和铺膜装置均安装于行走运输装置上，吊装装置包括可旋转的吊臂和连接于吊臂上的吊钩，吊钩用于将卷膜吊装至铺膜装置；铺膜装置包括可折叠或可伸缩的卷膜支撑架、设置于卷膜支撑架上的第一支撑座和第二支撑座以及铺膜驱动机构，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有紧固半轴，卷膜包括内筒，紧固半轴与内筒配合连接，铺膜驱动机构与紧固半轴连接以驱动卷膜旋转。本发明提供的铺膜机，将卷膜支撑架设置为可折叠或可伸缩的结构，在铺膜时展开，转场时折叠或收缩，更便于转场，避免了事故的发生。
-
公开(公告)号：CN114855900A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210677359.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于装载机技术领域，公开了一种装载机控制方法及装载机，在操作信号为使铲斗提升或收斗时，当操作手柄摆动角度大于等于第一设定角度且小于等于第二设定角度时，电机以第一设定转速低速稳定运转，仅改变对应电磁阀开度，在满足工作装置的流量需求的同时满足对操作手柄摆动角度变化的响应需求，降低操作手柄小摆动角度工况下液压油泵流量供给过剩产生的节流损失；当操作手柄摆动角度大于第二设定角度且小于等于第三设定角度时，对应电磁阀保持全开状态，通过改变电机转速来改变液压油流量，在保证大流量液压油供应的同时提高对驾驶员操作动作变化的响应能力，并且避免操作手柄大摆动角度工况下对应电磁阀未达到最大开度而产生节流损失。
-
公开(公告)号：CN114802430A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210607873.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的初始数据参数；根据车辆的初始数据参数，建立车辆转向模式与控制参数的关系模型；获取车辆的负载状态数据；响应于转向请求指令，基于车辆转向模式与控制参数的关系模型，根据负载状态数据，生成控制指令；其中，转向请求指令由转向操作触发；根据控制指令，控制车辆的转向行进状态。本发明实施例提供的车辆转向控制方法根据负载状态数据和车辆转向模式与控制参数的关系模型，实现了对车辆不同工况下的转向控制，提升了在正反向负载工况条件下的车辆转向操控性。
-
公开(公告)号：CN110296186B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910548441.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，具体公开了一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法，本发明提供的两挡纯电动变速系统，能够实现不同行驶条件下的动力输出调整和变化，在大负载情况下将制动器与齿圈分离且离合器结合，以一挡运行，实现大扭矩输出；在轻载情况下将制动器与齿圈结合且离合器分离，以二挡运行，以提高转速；而且在换挡过程中，由于离合器和制动器中始终有一个处于结合状态，能够实现换挡过程中无动力中断。本发明提供的纯电动工程车辆，包括上述的两挡纯电动变速系统，能够根据纯电动工程车辆的最佳动力性进行挡位切换，实现电机尽可能地在高效转速区运行，从而降低损耗、提高机械作业效率。
-
公开(公告)号：CN113404101B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110796102.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基础施工技术领域，尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机，推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤：控制推土机沿待施工的场地行走一周，构建场景理论模型；利用所述场景理论模型对场景模型进行修正；在设定路径上设置定位点，并控制所述推土机按照设定路径进行作业；实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据；周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值；如果所述差值大于模型更新阈值，对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景，在降低施工人员工作强度的同时，保证作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2697
records
(took 0.053 seconds)
