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公开(公告)号：CN110296186A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910548441.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，具体公开了一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法，本发明提供的两挡纯电动变速系统，能够实现不同行驶条件下的动力输出调整和变化，在大负载情况下将制动器与齿圈分离且离合器结合，以一挡运行，实现大扭矩输出；在轻载情况下将制动器与齿圈结合且离合器分离，以二挡运行，以提高转速；而且在换挡过程中，由于离合器和制动器中始终有一个处于结合状态，能够实现换挡过程中无动力中断。本发明提供的纯电动工程车辆，包括上述的两挡纯电动变速系统，能够根据纯电动工程车辆的最佳动力性进行挡位切换，实现电机尽可能地在高效转速区运行，从而降低损耗、提高机械作业效率。
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公开(公告)号：CN102767198A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210235383.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机控制系统和方法。其中，包括远程操作子系统、车载控制子系统和无线通讯子系统，其中，远程操作子系统包括钥匙开关和远程控制器，所述钥匙开关上设置有R档、ON档、START档和OFF档；远程操作子系统中的钥匙开关，用于通过R档产生推土机低温启动预热控制指令，通过ON档产生全车上电控制指令，通过START档产生发动机启动控制指令，通过OFF档产生发动机停车控制指令；车载控制子系统中的车载控制器，用于接收各控制指令，并根据指令内容控制相应的功能单元，完成相应的动作。根据本发明实施例，本发明使操作者和推土机独立于两个工作环境中，使驾驶者在一个安全、人性的环境中驾驶推土机在污染、辐射、恶劣、危险的环境中工作。
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公开(公告)号：CN117227394A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311302570.1
申请日：2023-10-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明涉及空调控制技术领域，提供了一种工程机械用电动空调集成控制方法及系统。该方法包括获取驾驶室当前环境温度，计算驾驶室当前环境温度与设定温度之间的差值、以及驾驶室当前环境温度变化率；根据所述差值和驾驶室当前环境温度变化率，依据第一模糊控制策略，得到电动压缩机的转速；根据所述差值和驾驶室当前环境温度变化率，依据第二模糊控制策略，得到PTC工作百分比；根据电动压缩机的转速和PTC工作百分比，依据控制指令进行制冷或制热控制。
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公开(公告)号：CN114852025B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210704163.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN118323078A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410566528.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动控制系统和车辆。该系统包括：制动操控单元、使能控制单元、整车控制器和行车制动执行单元；其中，制动操控单元通过液压制动回路与行车制动执行单元相连；制动操控单元和使能控制单元分别与整车控制器电连接；整车控制器分别通过混合制动回路和电制动回路与行车制动执行单元相连；行车制动执行单元，用于当制动操控单元被踩踏且液压制动回路导通时，控制车辆的制动；整车控制器，用于根据使能控制单元的状态和制动操控单元是否被踩踏，控制混合制动回路和/或电制动回路导通，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。本方案提供了多种制动方式，使得驾驶员根据实际需求选择对应的制动方式，以保证行车制动的安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116142027A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310230673.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上高压控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。包括：通过整车控制器在检测到施工设备的整车电路被接通时，基于施工设备的作业条件确定第一施工策略，当第一施工策略包括允许上高压操作时，向电池管理组件发送电池上高压指令；通过电池管理组件基于电池上高压指令检测电池是否满足绝缘要求，当满足绝缘要求时，控制主继电器闭合，并向整车控制器发送电池上高压状态；通过整车控制器向电机控制器发送电机上高压指令和第一施工策略；通过电机控制器基于电机上高压指令和第一施工策略控制行走电机和油泵电机，从而完成上高压操作。本申请可以达到煤矿井下防爆保护的煤安标准，可以提高整车的安全性能。
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公开(公告)号：CN113343487A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110729034.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10
Abstract: 本申请实施例提供一种基于大数据分析的电动推土机用电池试验方案的生成方法、装置、设备和存储介质，通过采集电动推土机不同工况下的载荷谱，使用蜂群智能优化算法改进K‑Means聚类算法对载荷谱数据进行聚类划分，得到五个聚类簇团并通过聚类中心确定五个核心工况的载荷谱，并将这个五个核心工况的载荷谱导入电动推土机仿真模型中，进行仿真计算后得到对应的电池输出电流，最后，根据电池输出电流生成用于指导用户进行电池试验的电池试验方案，其中，电动推土机仿真模型是预先由工程仿真软件构造的包括动力电池、电机及控制器、行走及作业系统等模块仿真模型。采用该电池试验方案进行电池试验，得到的试验结果可为电池管理系统提供精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN110296186B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910548441.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，具体公开了一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法，本发明提供的两挡纯电动变速系统，能够实现不同行驶条件下的动力输出调整和变化，在大负载情况下将制动器与齿圈分离且离合器结合，以一挡运行，实现大扭矩输出；在轻载情况下将制动器与齿圈结合且离合器分离，以二挡运行，以提高转速；而且在换挡过程中，由于离合器和制动器中始终有一个处于结合状态，能够实现换挡过程中无动力中断。本发明提供的纯电动工程车辆，包括上述的两挡纯电动变速系统，能够根据纯电动工程车辆的最佳动力性进行挡位切换，实现电机尽可能地在高效转速区运行，从而降低损耗、提高机械作业效率。
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公开(公告)号：CN111890939A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010773450.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60L58/10 , B60L58/25 , B60L58/26 , B60L53/60 , B60L53/31 , E02F3/76 , E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种整车系统、非道路电动车辆以及整车系统的控制方法。该整车系统包括：动力电池、高压控制柜、电机控制器、降压模块、低压电器、散热系统和低压电池；所述高压控制柜的输入端与所述动力电池电连接，用于控制所述动力电池的工作过程；所述高压控制柜的第一输出端与所述电机控制器的输入端电连接，所述高压控制柜的第二输出端与所述降压模块电连接；所述降压模块的输出端分别与所述低压电器、所述低压电池和所述散热系统电连接，用于向所述低压电器以及所述散热系统提供低压信号，还用于对所述低压电池进行充电。该整车系统实现了一种纯电动整车系统。
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公开(公告)号：CN110295635A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910593747.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法。电动推土机系统包括动力电池，动力电池通过高压线路连接电机控制器，电机控制器通过CAN总线连接整车控制器，电机控制器通过高压线路连接动力电机，动力电机与液压泵连接，液压泵与液压马达连接，液压马达通过传动系统与履带连接。本发明提供的电动推土机系统，通过用动力电池和动力电机代替原有的燃油系统和柴油机，切断了推土机对石油的依赖，是一种真正意义的纯电驱动系统，实现了零排放、零污染以及低噪声。本发明提供的功率自适应控制方法，使得推土机能适应不同负载需求，有效的实现了动力电机与整机传动系统高效的动力耦合，保证了推土机的动力输出。
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