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公开(公告)号：CN110295635B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910593747.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法。电动推土机系统包括动力电池，动力电池通过高压线路连接电机控制器，电机控制器通过CAN总线连接整车控制器，电机控制器通过高压线路连接动力电机，动力电机与液压泵连接，液压泵与液压马达连接，液压马达通过传动系统与履带连接。本发明提供的电动推土机系统，通过用动力电池和动力电机代替原有的燃油系统和柴油机，切断了推土机对石油的依赖，是一种真正意义的纯电驱动系统，实现了零排放、零污染以及低噪声。本发明提供的功率自适应控制方法，使得推土机能适应不同负载需求，有效的实现了动力电机与整机传动系统高效的动力耦合，保证了推土机的动力输出。
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公开(公告)号：CN107885191A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711166212.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于工程机械车身的故障诊断方法及装置。该方法包括：获取工程机械车身内的故障电气件的标识和对应的故障类型和/或故障线路的标识和对应的故障类型；根据SAEJ1939-71车辆应用层协议确定故障电气件的标识对应的第一SPN元件标识和/或故障线路的标识对应的第二SPN元件标识；根据SAEJ1939-73车辆应用层-诊断协议确定故障电气件的故障类型对应的第一FMI故障类型标识和/或故障线路的故障类型对应的第二FMI故障类型标识；将第一SPN元件标识以及第一FMI故障类型标识和/或第二SPN元件标识以及第二FMI故障类型标识通过CAN网络发送至检测设备，通过本发明的技术方案，能够实现工程机械车身故障诊断与发动机故障诊断协议的统一。
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公开(公告)号：CN104345309A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310348082.4
申请日：2013-08-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆测速方法，包括：在待检测车辆上分别设置发射频率均为f0的第一雷达和第二雷达，所述第一雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向一致，且与地平面之间的夹角为α，所述第二雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向的反方向一致，且与所述地平面之间的夹角也为α；分别获取所述第一雷达接收到的第一反馈信号频率f2和所述第二雷达接收到的第二反馈信号频率f2′；根据公式计算得到所述待检测车辆的行进速度vF。本发明提供了一种车辆测速方法，其能够有效解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。本发明还提供了一种车辆测速装置，其同样能够解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN117104022A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311163361.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种双向驻坡控制方法、装置、轮式电动工程车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当根据当前车辆的第一状态信息，确定当前车辆处于坡道行驶状态时，确定当前车辆所处道路的坡度值；当根据当前车辆的第二状态信息，确定需要触发驻坡时，获取当前车辆的第三状态信息；根据当前车辆的第三状态信息以及坡度值，确定当前车辆的驱动电机的请求扭矩，并控制驱动电机输出请求扭矩，以实现双向驻坡。本申请提供的技术方案，可以降低识别车辆是否处于坡道的成本以及降低双向驻坡的实现复杂度，提升了用户使用轮式电动工程车辆的体验感受。
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公开(公告)号：CN107885191B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711166212.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于工程机械车身的故障诊断方法及装置。该方法包括：获取工程机械车身内的故障电气件的标识和对应的故障类型和/或故障线路的标识和对应的故障类型；根据SAEJ1939‑71车辆应用层协议确定故障电气件的标识对应的第一SPN元件标识和/或故障线路的标识对应的第二SPN元件标识；根据SAEJ1939‑73车辆应用层‑诊断协议确定故障电气件的故障类型对应的第一FMI故障类型标识和/或故障线路的故障类型对应的第二FMI故障类型标识；将第一SPN元件标识以及第一FMI故障类型标识和/或第二SPN元件标识以及第二FMI故障类型标识通过CAN网络发送至检测设备，通过本发明的技术方案，能够实现工程机械车身故障诊断与发动机故障诊断协议的统一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110296186A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910548441.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，具体公开了一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法，本发明提供的两挡纯电动变速系统，能够实现不同行驶条件下的动力输出调整和变化，在大负载情况下将制动器与齿圈分离且离合器结合，以一挡运行，实现大扭矩输出；在轻载情况下将制动器与齿圈结合且离合器分离，以二挡运行，以提高转速；而且在换挡过程中，由于离合器和制动器中始终有一个处于结合状态，能够实现换挡过程中无动力中断。本发明提供的纯电动工程车辆，包括上述的两挡纯电动变速系统，能够根据纯电动工程车辆的最佳动力性进行挡位切换，实现电机尽可能地在高效转速区运行，从而降低损耗、提高机械作业效率。
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公开(公告)号：CN114855900A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210677359.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于装载机技术领域，公开了一种装载机控制方法及装载机，在操作信号为使铲斗提升或收斗时，当操作手柄摆动角度大于等于第一设定角度且小于等于第二设定角度时，电机以第一设定转速低速稳定运转，仅改变对应电磁阀开度，在满足工作装置的流量需求的同时满足对操作手柄摆动角度变化的响应需求，降低操作手柄小摆动角度工况下液压油泵流量供给过剩产生的节流损失；当操作手柄摆动角度大于第二设定角度且小于等于第三设定角度时，对应电磁阀保持全开状态，通过改变电机转速来改变液压油流量，在保证大流量液压油供应的同时提高对驾驶员操作动作变化的响应能力，并且避免操作手柄大摆动角度工况下对应电磁阀未达到最大开度而产生节流损失。
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公开(公告)号：CN110296186B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910548441.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，具体公开了一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法，本发明提供的两挡纯电动变速系统，能够实现不同行驶条件下的动力输出调整和变化，在大负载情况下将制动器与齿圈分离且离合器结合，以一挡运行，实现大扭矩输出；在轻载情况下将制动器与齿圈结合且离合器分离，以二挡运行，以提高转速；而且在换挡过程中，由于离合器和制动器中始终有一个处于结合状态，能够实现换挡过程中无动力中断。本发明提供的纯电动工程车辆，包括上述的两挡纯电动变速系统，能够根据纯电动工程车辆的最佳动力性进行挡位切换，实现电机尽可能地在高效转速区运行，从而降低损耗、提高机械作业效率。
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公开(公告)号：CN111890939A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010773450.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60L58/10 , B60L58/25 , B60L58/26 , B60L53/60 , B60L53/31 , E02F3/76 , E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种整车系统、非道路电动车辆以及整车系统的控制方法。该整车系统包括：动力电池、高压控制柜、电机控制器、降压模块、低压电器、散热系统和低压电池；所述高压控制柜的输入端与所述动力电池电连接，用于控制所述动力电池的工作过程；所述高压控制柜的第一输出端与所述电机控制器的输入端电连接，所述高压控制柜的第二输出端与所述降压模块电连接；所述降压模块的输出端分别与所述低压电器、所述低压电池和所述散热系统电连接，用于向所述低压电器以及所述散热系统提供低压信号，还用于对所述低压电池进行充电。该整车系统实现了一种纯电动整车系统。
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公开(公告)号：CN110295635A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910593747.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法。电动推土机系统包括动力电池，动力电池通过高压线路连接电机控制器，电机控制器通过CAN总线连接整车控制器，电机控制器通过高压线路连接动力电机，动力电机与液压泵连接，液压泵与液压马达连接，液压马达通过传动系统与履带连接。本发明提供的电动推土机系统，通过用动力电池和动力电机代替原有的燃油系统和柴油机，切断了推土机对石油的依赖，是一种真正意义的纯电驱动系统，实现了零排放、零污染以及低噪声。本发明提供的功率自适应控制方法，使得推土机能适应不同负载需求，有效的实现了动力电机与整机传动系统高效的动力耦合，保证了推土机的动力输出。
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