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公开(公告)号：CN119687798A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411806059.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种距离标尺的显示方法、装置、施工车辆和存储介质，应用于施工车辆，施工车辆的前机罩上设置有摄像设备。该方法包括：获取施工车辆的当前位姿信息及其对应的当前采集图像；根据当前位姿信息、摄像设备的内参数据和外参数据，确定距离标尺的目标坐标信息，其中，目标坐标信息用于指示距离标尺在当前采集图像中的像素信息；根据目标坐标信息，在当前采集图像上显示距离标尺。本发明的方法能实现距离标尺跟随施工车辆的位姿在采集图像上不断调整，从而为处于复杂地形进行施工作业的驾驶员提供施工车辆前方更准确的距离信息。
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公开(公告)号：CN119640872A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411728733.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断崖检测方法、装置、推土机和可读存储介质，应用于推土机，推土机的前机罩上设置有扫描单元。该方法包括：获取扫描单元采集的点云数据，并根据预先设置的检测范围与点云数据构建网格地图，其中，网格地图中包括至少一个网格区域；分别确定每个网格区域的候选断崖点；获取推土机的当前位置，并根据当前位置与候选断崖点，确定目标断崖点；根据目标断崖点确定断崖检测距离，并在推土机的中控台上显示断崖检测距离。本发明提供的方法解决了使用毫米波雷达进行断崖检测时精度差、延时性高的问题，使用扫描单元实现对前方地面的快速准确扫描，实现在推土机进行实时的工作时，准确地且及时的向驾驶员提供前方区域的断崖检测距离。
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公开(公告)号：CN111155579A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010047692.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种折叠式推土铲、控制系统及推土机。所述折叠式推土铲包括拱形架；主刀头，连接于所述拱形架上；两个副刀头，两个所述副刀头分别位于所述主刀头的两端，且均与所述主刀头铰接；折叠油缸，设置于所述拱形架上，所述折叠油缸的输出端连接于所述副刀头，所述折叠油缸被配置为调整所述副刀头和所述主刀头之间的夹角；升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述拱形架，所述升降油缸被配置为驱动所述主刀头和所述副刀头提升和下降。本发明的折叠式推土铲能够快速调整推土铲的宽度，缩短调整时间。
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公开(公告)号：CN119180392A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411108053.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种无人推土机作业方法、系统、推土机和存储介质，涉及计算机控制技术领域，针对目前连续推土施工作业时需要多次进行环境信息采集导致施工间隔较长影响施工效率的问题，利用环境地图进行施工区域当前状态下的路径规划，在施工作业过程中采集环境信息，并在施工完成后基于所获取的环境信息处理得到更新后的环境地图，以供后续施工作业使用，省去下次施工时重新采集环境地图的过程，满足连续施工的需求，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116043939A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310049676.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质，该推土机滑转率控制方法中，在确定推土机的铲刀切入地面后，获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度，并根据实际行驶速度和理论行驶速度计算推土机的滑转率，根据滑转率控制铲刀升降，以使推土机的滑转率能够保持在一定的范围内，同时无需人工操作；此外，在获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度前，确定推土机处于滑转率自动工作模式，具体包括确定推土机的滑转率自动控制开关打开，从而使操作人员可以通过手动调节自动控制开关实现自动控制和手动控制的切换，在遇到紧急情况时，操作人员可以及时作出调整，避免意外发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115902864A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211698598.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01S13/08
Abstract: 本发明公开了一种边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆针对所处环境的环境感知数据，根据所述环境感知数据确定基准识别点以及至少一个远侧识别点，根据监测所述基准识别点和所述远侧识别点的位置变化情况确定所述目标车辆与边缘的距离范围。本发明实施例通过实时监测目标车辆前方的基准识别点和远侧识别点的位置变化情况，进而确定目标车辆与排土坑边缘的距离范围，可以提升排土坑边缘检测判断的准确性，有效降低推土机跌落排土坑的危险。
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公开(公告)号：CN110777875A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911060752.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低粉尘功能的推土机及控制方法。降低粉尘功能的推土机包括水箱；喷水嘴，连通于水箱；水泵，设置于水箱内，水泵连通于喷水嘴，水泵为喷水嘴提供动力；还包括水箱内外均设置有温度传感器，水箱内设置有加热组件和液位传感器；温度传感器用于实时检测水箱内水的温度和外部环境温度，加热组件用于加热水箱内的水，液位传感器用于检测水箱内的液位；粉尘检测器，设置于推土机的机体的四周及推铲上，粉尘检测器用于检测推土机周边的粉尘浓度；喷水嘴设置于推土机的机体的四周；控制按钮，控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式；控制器，水箱、水泵、温度传感器、粉尘检测器、加热组件和控制按钮均电连接于控制器。
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公开(公告)号：CN111155579B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010047692.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种折叠式推土铲、控制系统及推土机。所述折叠式推土铲包括拱形架；主刀头，连接于所述拱形架上；两个副刀头，两个所述副刀头分别位于所述主刀头的两端，且均与所述主刀头铰接；折叠油缸，设置于所述拱形架上，所述折叠油缸的输出端连接于所述副刀头，所述折叠油缸被配置为调整所述副刀头和所述主刀头之间的夹角；升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述拱形架，所述升降油缸被配置为驱动所述主刀头和所述副刀头提升和下降。本发明的折叠式推土铲能够快速调整推土铲的宽度，缩短调整时间。
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公开(公告)号：CN110777875B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911060752.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低粉尘功能的推土机及控制方法。降低粉尘功能的推土机包括水箱；喷水嘴，连通于水箱；水泵，设置于水箱内，水泵连通于喷水嘴，水泵为喷水嘴提供动力；还包括水箱内外均设置有温度传感器，水箱内设置有加热组件和水位传感器；温度传感器用于实时检测水箱内水的温度和外部环境温度，加热组件用于加热水箱内的水，水位传感器用于检测水箱内的液位；粉尘检测器，设置于推土机的机体的四周及推铲上，粉尘检测器用于检测推土机周边的粉尘浓度；喷水嘴设置于推土机的机体的四周；控制按钮，控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式；控制器，水箱、水泵、温度传感器、粉尘检测器、加热组件和控制按钮均电连接于控制器。
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公开(公告)号：CN112845490A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011541131.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B09B1/00
Abstract: 本发明公开了一种铺膜机，涉及铺膜机技术领域。该铺膜机用于铺设卷膜，其包括行走运输装置、吊装装置和铺膜装置，吊装装置和铺膜装置均安装于行走运输装置上，吊装装置包括可旋转的吊臂和连接于吊臂上的吊钩，吊钩用于将卷膜吊装至铺膜装置；铺膜装置包括可折叠或可伸缩的卷膜支撑架、设置于卷膜支撑架上的第一支撑座和第二支撑座以及铺膜驱动机构，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有紧固半轴，卷膜包括内筒，紧固半轴与内筒配合连接，铺膜驱动机构与紧固半轴连接以驱动卷膜旋转。本发明提供的铺膜机，将卷膜支撑架设置为可折叠或可伸缩的结构，在铺膜时展开，转场时折叠或收缩，更便于转场，避免了事故的发生。
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