公开(公告)号：CN115592327A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211410632.6

申请日：2022-11-11

Applicant: 山推工程机械股份有限公司(CN)

Inventor： 雷宁宁 ,  赵成科 ,  郑洪涛 ,  张磊 ,  王应品 ,  时贺 ,  李贺德 ,  王作超 ,  李瑜

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线，涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统，内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机，第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人，物料架用于放置油盒、大幅板和筋板，搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合，第二焊接机器人与第二变位机配合，能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机，以及实现工件在各个工序间转运。