公开(公告)号：CN114147601A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111611154.0

申请日：2021-12-27

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 陈吉祥 ,  霍厚志 ,  孙先立 ,  岳锋 ,  鲁成战 ,  崔保政 ,  孙晓坤 ,  路文敬 ,  吴亚伟 ,  朱翠雪 ,  张瑞臣 ,  王彩凤

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。

公开(公告)号：CN114147601B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202111611154.0

申请日：2021-12-27

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 陈吉祥 ,  霍厚志 ,  孙先立 ,  岳锋 ,  鲁成战 ,  崔保政 ,  孙晓坤 ,  路文敬 ,  吴亚伟 ,  朱翠雪 ,  张瑞臣 ,  王彩凤

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。

公开(公告)号：CN115096508A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210756135.5

申请日：2022-06-30

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 陈吉祥 ,  张瑞臣 ,  岳锋 ,  孙先立 ,  鲁成战 ,  朱翠雪 ,  崔保政 ,  王泽现

IPC: G01M1/34 ,  G01M1/14

Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及装载机变矩器核心部件泵轮制造技术的机械结构，尤其是一种泵轮动平衡自动定心去重装置，包括护板机架，在所述护板机架的一侧设置有控制柜，在所述护板机架的顶部间隔安装固定有门式悬固架，在所述护板机架的左右两侧分别安装有一输送系统，两所述输送系统配合实现对工件的输送，在两所述门式悬固架的后侧安装有一调位总成，在两所述门式悬固架的内部空间内设置有第一直线导轨组件单元。本装置对泵轮处理后可以避免离心惯性力通过泵轮作用到变矩器上引起振动，降低噪音，减小轴承磨损，提高机械寿命。同时提高了作业效率，降低了操作者劳动强度。

公开(公告)号：CN213105561U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021195619.X

申请日：2020-06-24

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 路文敬 ,  张晋刚 ,  陈吉祥 ,  董道智 ,  杨建明 ,  鲁成战

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种夹具快速找正辅助装置，包括矩形块状底座，所述矩形块状底座的前面板上设置有两个定位销，所述定位销的外壁上设置有外螺纹，所述矩形块状底座前面板上设置有与外螺纹相配合的螺纹孔。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的夹具快速找正辅助装置，替换了原有的纯手动找正方式，保证了找正效率及精度。本实用新型使用球面双定位销实现对夹具找正边的快速定位。本实用新型将夹具的找正效率提高了4倍以上。

公开(公告)号：CN218136274U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222318121.3

申请日：2022-08-31

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 李守江 ,  岳锋 ,  鲁成战 ,  董道智

IPC: B23P23/02 ,  B23Q3/08

Abstract: 本实用新型涉及加工机床领域，具体涉及一种壳体自动钻孔装置。用于加工液力变矩器的壳体，包括：卧式加工中心，包括Y轴滑动组件、X轴滑动组件和Z轴滑动组件，其主轴头的轴心与Z轴方向平行，Z轴滑动组件包括底座，底座的前端设有旋转工作台，旋转工作台上设有定位机构，所述定位机构包括沿一个方向依次设置的前液压夹具、第一定位柱、第二定位柱和后液压夹具；钻孔专机，与Z轴相垂直的设置在旋转工作台的一侧，其包括三个按照预设位置排布的钻头。本实用新型提供一种能够缩短加工时间、提高加工效率的壳体自动钻孔装置。

公开(公告)号：CN213646163U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022538043.9

申请日：2020-11-05

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 张晋刚 ,  路文敬 ,  陈吉祥 ,  杨建明 ,  孔令龙 ,  董道智 ,  鲁成战 ,  宋心赏 ,  姬广全

IPC: B23D79/00

Abstract: 本实用新型公开了一种行星架齿槽毛刺清理机构，包括支撑架、底座、刀座和切刀，所述底座的上端设有固定行星架的固定轴，所述固定轴的一侧设有支撑架，所述支撑架的上端滑动连有压板，所述刀座与压板的下端滑动连接，所述刀座的一侧固定有切刀。本实用新型将原来操作人员手持刀具围绕行星架转动改为刀具固定，工作人员只需要转动行星架就可以完成对环形槽内整圈的毛刺清理，而且刀具角度固定，能够保证清理的彻底性与一致性，提高了清理效率与效果。