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公开(公告)号：CN117104022A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311163361.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种双向驻坡控制方法、装置、轮式电动工程车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当根据当前车辆的第一状态信息，确定当前车辆处于坡道行驶状态时，确定当前车辆所处道路的坡度值；当根据当前车辆的第二状态信息，确定需要触发驻坡时，获取当前车辆的第三状态信息；根据当前车辆的第三状态信息以及坡度值，确定当前车辆的驱动电机的请求扭矩，并控制驱动电机输出请求扭矩，以实现双向驻坡。本申请提供的技术方案，可以降低识别车辆是否处于坡道的成本以及降低双向驻坡的实现复杂度，提升了用户使用轮式电动工程车辆的体验感受。
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公开(公告)号：CN116488295A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310464867.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种高压上电控制系统、方法及存储介质，该系统包括电池总单元、电能分配单元和主控制器；电池总单元用于根据启动信号控制N个蓄电子单元启动，产生N个蓄电子单元对应的电池信息；电能分配单元用于根据电池信息确定每个蓄电子单元是否满足高压上电条件；在满足高压上电条件时，还用于向主控制器发送环境检测指令；主控制器用于根据环境检测指令检测上电环境，在上电环境满足安全条件时，向电能分配单元发送高压上电指令；电能分配单元还用于根据高压上电指令控制N个蓄电子单元进行高压上电。本实施例提供的方案，能够使得工程设备的高压上电过程在安全且环保的环境下进行，取到了提升设备使用寿命，降低维护成本的有益效果。
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公开(公告)号：CN111535121A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010382625.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压路机技术领域，具体公开了一种压路机的施工控制方法及用于实施该压路机的施工控制方法的双钢轮压路机，该压路机的施工控制方法包括驾驶员操纵控制手柄由零点位置开始移动至实际停止位置L1；控制器获取实际停止位置L1以及所用的操作时间t1，控制器依据map1查询最大起步加速度a1，当车辆以最大起步加速度a1起步时，车辆给予路面的外力为路面在路面温度T1时能保持不被推移所能承受的最大外力；控制器依据map2查询驾驶员通过操纵手柄控制可使压路机起步的待起步加速度a11，控制器比较a1与a11的大小，并控制车辆以两者中较小的起步，可避免沥青混合料被推移或拥料。
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公开(公告)号：CN114855900B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210677359.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于装载机技术领域，公开了一种装载机控制方法及装载机，在操作信号为使铲斗提升或收斗时，当操作手柄摆动角度大于等于第一设定角度且小于等于第二设定角度时，电机以第一设定转速低速稳定运转，仅改变对应电磁阀开度，在满足工作装置的流量需求的同时满足对操作手柄摆动角度变化的响应需求，降低操作手柄小摆动角度工况下液压油泵流量供给过剩产生的节流损失；当操作手柄摆动角度大于第二设定角度且小于等于第三设定角度时，对应电磁阀保持全开状态，通过改变电机转速来改变液压油流量，在保证大流量液压油供应的同时提高对驾驶员操作动作变化的响应能力，并且避免操作手柄大摆动角度工况下对应电磁阀未达到最大开度而产生节流损失。
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公开(公告)号：CN108860099A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810694866.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种工程机械设备的电子刹车系统，该电子刹车系统包括：电子刹车踏板，电子刹车踏板用于获取驾驶员输入的刹车信号并输出；控制器，控制器与电子刹车踏板电连接，控制器用于确定与刹车信号对应的目标刹车曲线并将目标刹车曲线确定为驾驶员的刹车曲线。本发明实施例中，驾驶员的刹车信号表征了驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的刹车信号为驾驶员匹配相应的目标刹车曲线以进行刹车，增加了驾驶员的操作舒适性，使得驾驶员更容易上手，降低了驾驶员的驾驶强度，提高了电子刹车系统的控制精度，实现了对驾驶员的驾驶习惯的个性化匹配和定制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101851941B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010151877.2
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 一种推土机风扇冷却控制系统，风扇与液压马达动力连接，液压源经冷却控制阀控制后连接液压马达；有一个ECU控制器，另有转速传感器、工作油温传感器、环境温度传感器与ECU控制器相连。发动机工作信号检测器经过数据通讯线连接到ECU控制器，另外设反转开关与ECU控制器相连，ECU控制器对应有反转控制信号端；驱动风扇的液压马达液压油路上装有反转阀。本发明冷却风扇的转速按照受控温度参数要求进行自动控制，实现高效、节能的冷却控制技术；同时通过反转控制开关实现发动机的自动清洁功能，省掉了人工清洁的强度，减少了发动机的污染，提高了发动机的散热效率。
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公开(公告)号：CN114960358B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210514827.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的行走控制方法、系统及压路机，该工程机械的行走控制方法，在当当前档位为高档位，行走手柄的位置变化率大于0且未超过设定变化率、且车辆的加速度的方向为前进方向时；获取行走手柄的第一输出比，当第一输出比不大于第一设定输出比时，随手柄的移动逐渐增大变量泵的排量，且当输出比等于第一设定输出比时，变量泵的排量达到最大泵排量；当第一输出比大于第一设定输出比时，随手柄的移动，逐渐减小变量马达的排量，能够保证高档位下，驾驶员慢速操纵行走手柄提升工程车辆的行走速度时，工程车辆的行走速度快速且平稳提升，可降低对驾驶员的操作要求，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN114960358A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210514827.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的行走控制方法、系统及压路机，该工程机械的行走控制方法，在当当前档位为高档位，行走手柄的位置变化率大于0且未超过设定变化率、且车辆的加速度的方向为前进方向时；获取行走手柄的第一输出比，当第一输出比不大于第一设定输出比时，随手柄的移动逐渐增大变量泵的排量，且当输出比等于第一设定输出比时，变量泵的排量达到最大泵排量；当第一输出比大于第一设定输出比时，随手柄的移动，逐渐减小变量马达的排量，能够保证高档位下，驾驶员慢速操纵行走手柄提升工程车辆的行走速度时，工程车辆的行走速度快速且平稳提升，可降低对驾驶员的操作要求，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN108860099B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810694866.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种工程机械设备的电子刹车系统，该电子刹车系统包括：电子刹车踏板，电子刹车踏板用于获取驾驶员输入的刹车信号并输出；控制器，控制器与电子刹车踏板电连接，控制器用于确定与刹车信号对应的目标刹车曲线并将目标刹车曲线确定为驾驶员的刹车曲线。本发明实施例中，驾驶员的刹车信号表征了驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的刹车信号为驾驶员匹配相应的目标刹车曲线以进行刹车，增加了驾驶员的操作舒适性，使得驾驶员更容易上手，降低了驾驶员的驾驶强度，提高了电子刹车系统的控制精度，实现了对驾驶员的驾驶习惯的个性化匹配和定制。
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公开(公告)号：CN108909712A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810688728.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆设备的控制系统及方法，该控制系统包括：储气设备和制动器；第一压力开关和第二压力开关，第一压力开关用于在检测到输气管路的气体压力值大于或等于第一压力阈值时闭合，第二压力开关用于在检测到输气管路的气体压力值大于或等于第二压力阈值时闭合，第一压力阈值小于第二压力阈值、以及第二压力阈值小于储气设备的压力值；档位控制器用于根据第一压力开关和第二压力开关的通断状态判定制动器的工作状态，并根据制动器的工作状态控制导通或断开动力传递。本发明实施例，提高了动力传递系统和行车制动系统的工作匹配度，避免了车辆设备中压力开关断开不及时造成的坡道起步溜车问题。
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